協作編程
① 編程的作用
未來編程技能將會成為每個人都必備的基本技能，並且也有專家預測在未來對於編程專業人才的需求量會越來越大，因此現在學習編程能提高未來就業的競爭力，並且也會讓學生能更快的適應未來的生活和工作環境。編程作為一種獨特的工具，是為了幫助孩子找到一種適合自己學習以及生活的方式，從而讓每一個孩子都能高效並且更加主動學習。
孩子學習編程給孩子帶來的好處：
1. 鍛煉孩子的「邏輯思維」與「編程思維」。寫代碼的過程中，不斷思考如何讓流程更順暢，不斷解決問題， 能很大程度上培養孩子的邏輯思維能力；學會如何與電腦對話，如何運用抽象思維解決問題，更能鍛煉孩子的編程思維能力。掌握這些技能，對於孩子未來的成長與發展至關重要。
2. 培養孩子的耐心與專注能力。編程學習中，需要孩子們運用大量語言和代碼，集中精力去完成任務；在游戲測試時，也常常會遇到一些各種各樣的情況，孩子們需要多次嘗試，仔細觀察，找出問題所在，並努力解決。因此編程學習能很大程度上培養孩子的耐心與專注能力。
3. 培養孩子整合信息，解決問題的能力。學編程僅僅是學計算機嗎？事實上，編程的學習融合數學，英語及物理等學科的知識。如何將多學科知識融會貫通，整合信息，解決問題，更是編程學習著重培養的一項技能。
4. 鍛煉孩子的團隊協作能力。編程學習也絕不是孩子一個人坐在電腦前的做題，一個好的作品的產出，往往都需要團隊的溝通與協作。與他人合作完成一個編程作品，能夠鍛煉孩子的表達能力，讓孩子更加開朗自信，同時提升團隊溝通和協作能力。
5. 提升孩子動手操作能力。編程學習中，孩子們能了解並掌握游戲背後的原理和成因，從以前的「玩游戲」變成了「製作游戲」。久而久之，孩子不僅變得更細心，孩子儲備了一定的知識量之後創作出自己的作品。
選擇編程，受益一生，愛編程，會學習。了解編程就來愛上編程智能學習中心。
② 什麼是psr-0，psr-1，psr-2標准
轉自：http://www.nginx.cn/2677.html
FIG組織在制定跟php相關規范，簡稱PSR，PSR旨在通過討論我們代碼項目的共同點以找出一個協作編程的方法。
什麼是psr0強調自動載入的方式
下文描述了若要使用一個通用的自動載入器(autoloader)，你所需要遵守的規范：
規范
一個完全標準的命名空間(namespace)和類(class)的結構是這樣的：\*
每個命名空間(namespace)都必須有一個頂級的空間名(namespace)("組織名(Vendor Name)")。
每個命名空間(namespace)中可以根據需要使用任意數量的子命名空間(sub-namespace)。
從文件系統中載入源文件時，空間名(namespace)中的分隔符將被轉換為 DIRECTORY_SEPARATOR。
類名(class name)中的每個下劃線_都將被轉換為一個DIRECTORY_SEPARATOR。下劃線_在空間名(namespace)中沒有什麼特殊的意義。
完全標準的命名空間(namespace)和類(class)從文件系統載入源文件時將會加上.php後綴。
組織名(vendor name)，空間名(namespace)，類名(class name)都由大小寫字母組合而成。
示例
\Doctrine\Common\IsolatedClassLoader => /path/to/project/lib/vendor/Doctrine/Common/IsolatedClassLoader.php
\Symfony\Core\Request => /path/to/project/lib/vendor/Symfony/Core/Request.php
\Zend\Acl => /path/to/project/lib/vendor/Zend/Acl.php
\Zend\Mail\Message => /path/to/project/lib/vendor/Zend/Mail/Message.php
空間名(namespace)和類名(class name)中的下劃線
\namespace\package\Class_Name => /path/to/project/lib/vendor/namespace/package/Class/Name.php
\namespace\package_name\Class_Name => /path/to/project/lib/vendor/namespace/package_name/Class/Name.php
以上是我們為實現通用的自動載入而制定的最低標准。你可以利用能夠自動載入PHP 5.3類的SplClassLoader來測試你的代碼是否符合這些標准。
實例
下面是一個怎樣利用上述標准來實現自動載入的示例函數。
<?php
function autoload($className)
{
$className = ltrim($className, '\\');
$fileName = '';
$namespace = '';
if ($lastNsPos = strrpos($className, '\\')) {
$namespace = substr($className, 0, $lastNsPos);
$className = substr($className, $lastNsPos + 1);
$fileName = str_replace('\\', DIRECTORY_SEPARATOR, $namespace) . DIRECTORY_SEPARATOR;
}
$fileName .= str_replace('_', DIRECTORY_SEPARATOR, $className) . '.php';
require $fileName;
}
SplClassLoader實現
下面的gist是一個按照上面建議的標准來自動載入類的SplClassLoader實例。這是依據這些標准來載入PHP 5.3類的推薦方案。
什麼是psr1，定義基本代碼規范
本節我們將會討論一些基本的代碼規范問題，以此作為將來討論更高級別的代碼分享和技術互用的基礎。
RFC 2119中的必須(MUST)，不可(MUST NOT)，建議(SHOULD)，不建議(SHOULD NOT)，可以/可能(MAY)等關鍵詞將在本節用來做一些解釋性的描述。
1. 概述
源文件必須只使用 和 這兩種標簽。
源文件中php代碼的編碼格式必須只使用不帶位元組順序標記(BOM)的UTF-8。
一個源文件建議只用來做聲明（類(class)，函數(function)，常量(constant)等）或者只用來做一些引起副作用的操作（例如：輸出信息，修改.ini配置等）,但不建議同時做這兩件事。
命名空間(namespace)和類(class) 必須遵守PSR-0標准。
類名(class name) 必須使用駱駝式(StudlyCaps)寫法 (譯者註：駝峰式(cameCase)的一種變種，後文將直接用StudlyCaps表示)。
類(class)中的常量必須只由大寫字母和下劃線(_)組成。
方法名(method name) 必須使用駝峰式(cameCase)寫法(譯者註：後文將直接用camelCase表示)。
2. 文件
2.1. PHP標簽
PHP代碼必須只使用長標簽()或者短輸出式標簽(<?= ?>)；而不可使用其他標簽。
2.2. 字元編碼
PHP代碼的編碼格式必須只使用不帶位元組順序標記(BOM)的UTF-8。
2.3. 副作用
一個源文件建議只用來做聲明（類(class)，函數(function)，常量(constant)等）或者只用來做一些引起副作用的操作（例如：輸出信息，修改.ini配置等）,但不建議同時做這兩件事。
短語副作用(side effects)的意思是 在包含文件時 所執行的邏輯與所聲明的類(class)，函數(function)，常量(constant)等沒有直接的關系。
副作用(side effects)包含但不局限於：產生輸出，顯式地使用require或include，連接外部服務，修改ini配置，觸發錯誤或異常，修改全局或者靜態變數，讀取或修改文件等等
下面是一個既包含聲明又有副作用的示例文件；即應避免的例子：
<?php
// 副作用：修改了ini配置
ini_set('error_reporting', E_ALL);
// 副作用：載入了文件
include "file.php";
// 副作用：產生了輸出
echo "<html>\n";
// 聲明
function foo()
{
// 函數體
}
下面是一個僅包含聲明的示例文件；即應提倡的例子：
<?php
// 聲明
function foo()
{
// 函數體
}
// 條件式聲明不算做是副作用
if (! function_exists('bar')) {
function bar()
{
// 函數體
}
}
3. 空間名(namespace)和類名(class name)
命名空間(namespace)和類(class)必須遵守 PSR-0.
這意味著一個源文件中只能有一個類(class)，並且每個類(class)至少要有一級空間名（namespace）：即一個頂級的組織名(vendor name)。
類名(class name) 必須使用StudlyCaps寫法。
PHP5.3之後的代碼必須使用正式的命名空間(namespace) 例子：
<?php
// PHP 5.3 及之後:
namespace Vendor\Model;
class Foo
{
}
PHP5.2.x之前的代碼建議用偽命名空間Vendor_作為類名(class name)的前綴
<?php
// PHP 5.2.x 及之前:
class Vendor_Model_Foo
{
}
4. 類的常量、屬性和方法
術語類(class)指所有的類(class)，介面(interface)和特性(trait)
4.1. 常量
類常量必須只由大寫字母和下劃線(_)組成。 例子：
<?php
namespace Vendor\Model;
class Foo
{
const VERSION = '1.0';
const DATE_APPROVED = '2012-06-01';
}
4.2. 屬性
本指南中故意不對$StulyCaps，$camelCase或者$unser_score中的某一種風格作特別推薦，完全由讀者依據個人喜好決定屬性名的命名風格。
但是不管你如何定義屬性名，建議在一個合理的范圍內保持一致。這個范圍可能是組織(vendor)級別的，包(package)級別的，類(class)級別的，或者方法(method)級別的。
4.3. 方法
方法名則必須使用camelCase()風格來聲明。
什麼是PSR2定義代碼風格
代碼風格指南
本手冊是基礎代碼規范(PSR-1)的繼承和擴展。
為了盡可能的提升閱讀其他人代碼時的效率，下面例舉了一系列的通用規則，特別是有關於PHP代碼風格的。
各個成員項目間的共性組成了這組代碼規范。當開發者們在多個項目中合作時，本指南將會成為所有這些項目中共用的一組代碼規范。 因此，本指南的益處不在於這些規則本身，而在於在所有項目中共用這些規則。
RFC 2119中的必須(MUST)，不可(MUST NOT)，建議(SHOULD)，不建議(SHOULD NOT)，可以/可能(MAY)等關鍵詞將在本節用來做一些解釋性的描述。
③ 協作機器人編程到底有多簡單
我來告訴你，有經驗的機器人編程人員並不覺得協作機器人編程簡單。如果你只是把協作機器人當成一個玩具玩玩，編個小程序動起來那確實很簡單。但很負責的告訴你真正的工業實際應用協作機器人的編程還是非常復雜，甚至不如傳統編程方式。
④ 博途編程面向過程還是面向對象
面向過程
我們知道現在存在著兩種不同的編程方式:1)面向過程編程(POP)以及2)面向對象編程(OOP)。
簡單來說，POP與OOP之間的區別可以這樣解釋:一個程序員可以用POP編寫一個困難程度一般的復雜程序，但是當程序變得更加復雜的時候，此時用POP將比較低效率，整個編程過程將更加艱難，花費更多時間，有更多的bug，花更多的時間debug等等。
而在同樣復雜度下，OOP比POP高效得多。在軟體開發中，業界都遵循OOP原則，因為OOP使團隊協作編程變得簡單。同時，OOP具有較高的代碼重用性。
⑤ 編程主要是鍛煉孩子哪方面的能力
學習編程能給孩子帶來什麼？
1、提升孩子的邏輯思維能力
每一項編程任務都包括了分析問題—將問題分解成各個部分—選擇解決問題的方法—然後用計算機聽得到的邏輯思維方式來表達的過程。而此過程能夠直接培養解決問題和邏輯思考能力。
4、提高孩子耐性
當父母的一定遇到過這種情況，帶小孩去吃飯，小孩怎麼也坐不住，就是要跑來跑去到處吵鬧玩耍。此時，有的人會拿出手機當做游戲機，小孩的注意力就瞬間被拉了回來，開始安靜坐在位置上玩。我們的課程，就是運用這種特性，讓孩子在游戲中學習，但這一次他們不只會玩到游戲，還會懂得一個游戲是怎麼被設計出來的。
所以，編程在10年、20年後將會成為一種主流的能力。
家長若能及時跟進幫助孩子提早學習相關課程，將為孩子的以後打下堅實的基礎。
⑥ 機器人如何編程
機器人常見編程方法：
第一種，示教器編程，通過鏈接在機器人控制櫃上的，這個廠家配套的示教器，可以對機器人進行實時的操作控制，以及程序編寫，特別適用於碼垛搬運等示教點數較小的項目。
第二種，離線編程，先在電腦軟體上編寫好機器人程序，做好模擬驗證，再通過U盤或者網線把程序導入機器人當中，機器人就會按照你之前編好的程序運動。一般適用於軌跡比較復雜或者程序語句較多的中大型項目。
第三種，手機平板在線編程，一般在新型的協作機器人控制系統中見得比較多，可以通過手機或平板鏈接機器人，實現在線圖形化編程，配合協作機器人特有的拖動示教功能，小白都能輕松上手機器人編程工作。
機器人編程趨勢
隨著視覺技術、感測技術，智能控制，網路和信息技術以及大數據等技術的發展，未來的機器人編程技術將會發生根本的變革，主要表現在以下幾個方面：
①編程將會變得簡單、快速、可視、模擬和模擬立等可見。
②基於視覺、感測，信息和大數據技術，感知、辨識、重構環境和工件等的CAD模型，自動獲取加工路徑的幾何信息。
③基於互聯網技術實現編程的網路化、遠程化、可視化。
④基於增強現實技術實現離線編程和真實場景的互動。
⑤根據離線編程技術和現場獲取的幾何信息自主規劃加工路徑、焊接參數並進行模擬確認。