飛控機器編程

① 寫大疆無人機程序用什麼軟體，什麼語言

無人機飛控程序一般是 c語言或者C++語言， 如果是App 則是各自平台的語言，安卓是java， iOS是swift。具體你可以到大疆開發者社區去看各種SDK網頁相關鏈接

② 無人機主板可以編程嗎

可以

片機開發板,主要是為了開發新的單片機項目的,可以編程,燒錄程序,模擬模擬。 航模上的飛控板並沒有這些功能,所以不是開發板

③ 各位大神，我在dji網上看到用戶自己可以用sdk編寫程序，我想請問sdk平台是一個什麼東西是用來幹嘛的

可以認為sdk是一個中間程序，它向你的程序提供了訪問dji程序（飛控程序）的通道，通過sdk裡面提供的功能（api），可以獲取無人機（飛控）的各種狀態，或向其下發控制指令。
目前dji移動平台提供了iOS和Android兩種sdk，分別對應兩個平台的app，可以通過在你的app中調用dji提供的sdk，來達到你需要的功能，比如航線規劃、興趣點環繞等。

④ 請問Pixhawk是比較好的開源飛控板了吧是否支持自己編寫飛控代碼還是指支持PID調參而已呢

apm系列裡頂級的了。
裡面預置了PID的飛控程序，可以只調參就能飛，
但作為開源飛控，當然也可以自己編程。
性能做一般的飛控肯定夠用，其實性能跟你寫演算法的能力也相關。

詳細的東西，你可以去相關論壇里逛逛問問。

BTW：你是Michael Dou·bi？

⑤ 無人機上需要哪些程序以及如何進行無人機編程

這個話題擴展開去就太大了...簡單說一下吧
無人機本身是個非常綜合性的系統。就基本的核心的飛行控制部分來說，一般包括內環和外環。內環負責控制飛機的姿態，外環負責控制飛機在三維空間的運動軌跡。
高端的無人機，依靠高精度的加速度計和激光陀螺等先進的感測器（現在流行的都是基於捷連慣導而不是平台式），計算維持飛機的姿態。低端的型號則用一些MEMS器件來做姿態估算。但它們的數學原理基本是相同的。具體的演算法根據硬體平台的能力，可能採用離散餘弦矩陣/四元數/雙子樣/多子樣....
高端的無人機，AHRS/IMU採用的基本都是民航或者軍用的著名產品。例如全球鷹的利頓LN-100G/LN-200等。這些系統價格昂貴但精密，內部往往是零鎖激光陀螺之類。例如LN-100G的GPS-INS組合，即使丟失GPS，靠慣性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的無人機就沒那麼精密講究了，一般都依賴GPS等定位系統來進行外環控制，內環用MEMS陀螺和加速度計進行姿態估算。
如果把無人機看成一個完整的系統，那麼還需要很多其他支持，例如任務規劃，地面跟蹤等等....
進行無人機編程，得看你具體是指哪方面。如果是飛控系統，你得需要比較扎實的數學知識，對各種矩陣運算/控制率什麼的有深刻的了解。如果只是希望現有的帶飛控的平台去做一些任務，那麼需要根據具體的平台來考慮。有些平台提供了任務編輯器，甚至更靈活的任務腳本。

著作權歸作者所有。

⑥ 完整的飛控系統中涉及到哪些學科的知識

人工智慧涉及的學科比較多，生活中的方方面面都有人工智慧的實際應用。

主要涉及哲學和認知科學，數學，神經生理學，心理學，計算機科學，資訊理論，控制論，不定性論，仿生學等學科。

研究范疇 :自然語言處理，知識表現，智能搜索，推理，規劃，機器學習，知識獲取，組合調度問題，感知問題，模式識別，邏輯程序設計，軟計算，不精確和不確定的管理，人工生命，神經網路，復雜系統，遺傳演算法，人類思維方式。

應用領域: 智能控制，專家系統，機器人學，語言和圖像理解，遺傳編程，機器人工廠。
實際應用 :機器視覺:指紋識別，人臉識別，視網膜識別，虹膜識別，掌紋識別，專家系統，智能搜索，定理證明，博弈，自動程序設計還有航天應用等。

⑦ C語言飛行控制編程的程序，完整的！ 求助！急！我要用在大型無人機上面，跪求了！

我靠，大型無人機。。。。。。你花錢少了別人都不給你，何況給你了你真敢隨便用？不完全弄懂源碼，不嚴格測試，你這飛出去多少萬就沒了

⑧ 新人，不知道哪個飛控可編程能力稍強一些。和每個飛控的主控晶元是什麼。

那如果我假如gps模塊的話會不會提高他的飛行穩定性？我看現在gps的精度都在以米開外。如果做穩定的懸停，gps貌似沒有什麼太大的幫助啊！順帶吐下槽。現在為什麼我一個小時只能回復兩條呢？？？ 查看更多答案>>

⑨ 機器人編程怎麼入門

對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是：
輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制演算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有雜訊。消除這個雜訊，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了，這是一個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人，包括arino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。

同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基於arino也都能實現完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平台（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些感測器Lego都有，同時它的電機也可以實現閉環控制。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平台的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基於arino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個基於arino的開源飛控平台，所有c代碼都可得，不多於一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經是專業水平了。
機器人家上了解到的，詳情你可以上去看下，希望對你有用

⑩ 戰斗機的飛行控制軟體用什麼做啊

飛機用的程序是一種即時響應的實時程序，和平時電腦用的請求響應的程序不同，現役飛機的軟體系統的開發工具主要有三種：Jovial語言,Ada語言,C語言，前兩種是專門為軍用軟體開發的，對應的美國軍標分別是MIL-STD-1589和1815，Ada是Jovial的改進版，美軍現役飛機F15,F16,F22等多是用這種語言寫的程序！多羅嗦一點：飛機上有數十，甚至上百計算機〔B2轟炸機有200多台專用計算機〕，它們通過一種網路技術相連，叫機載匯流排技術，這也是決定飛機先進程度的關鍵指標。目前主流技術有兩種，軍用的是1553B〔美軍標MIL-STD-1553B〕和民用的ARINC429，後來美國的F22是一種新標准叫LTPB，F35用的就是光纖了，這和三代機的1553B相比就好像寬頻窄帶的區別，高速的機載匯流排就是高速的任務處理，飛機智能化就高，性能就好！