可編程使能

1. 安全網路與可編程安全控制器的結合上，如何搭建安全網路

從CONTROL ENGINEERING China（控制工程中文版雜志）的一篇文章中可以看出，伴隨著功能安全的改變，安全網路也發生了改變。EN954安全標準的停用指日可待，屆時將會被EN ISO13849取代。大多數設備業主不再視安全為一個負擔，而是將其視為增加設備開機時間和提升利潤率的契機。安全網路越來越重要，可編程式控制制器取代繼電器，對於功能安全，其角色相當於PLC之於設備控制。
對於設備生產廠商和系統集成商來說，最有意思的改變發生在安全網路與可編程安全控制器的結合上（可能分成三步）。因為集成商正在面臨多PLC作業環境的挑戰，一種中立的PLC安全方案是最有效的。它提供了一種可以與Allen- Bradley，Siemens，Mitsubishi，Schneider和Omron等公司的PLC整合的安全解決方案，能夠輕松地從一台PLC移植到另一台PLC上。
AS-Interface作為一種安全網路技術，誕生於1994年，它是一種被300家製造商支持的開放式解決方案。在圖1的示例系統中，一個生產車間配備有2組光幕，以控制車間的准入。送入和送出的產品會屏蔽光幕，車間的人員准入由電磁互鎖安全開關控制，系統必須配備急停開關和一些重啟按鈕後才可運行，共使用8個聯網設備。
第一步：搭建網路
由於網路是包括安全信息和常規信息在內的所有信息的傳輸機制，穩定的網路通訊必須最先完成。使用AS-Interface完成下列步驟：
a.)在車間內布置網路電纜，然後將模塊/設備與網路連接。AS-Interface允許任何網路拓撲。時間需求：連接8台設備，1個小時就足夠了（見圖1）。
b.)為每一個模塊/設備分配一個獨一無二的地址。使用簡單的手持式選址工具來為每一台設備分配地址。時間需求：大約5分鍾。
c.)將配置輸入安全控制器。安全控制器知道了網路設備的地址，才能高效地掃面網路設備。使用安全控制上的按鈕就可以完成，無需使用PC或者安裝軟體。時間需求：15秒。
第二步：安全功能
使用拖放介面搭建安全功能，創建直觀的流向圖、輸入變數（例如安全設備的狀態）與邏輯操作的關聯、將其與安全輸出（OSSDs）相連。物理輸出可以是乾式節點，用來控制直接與現代設備上的電子安全輸入連接的安全接觸器或者電子安全輸出。圖2顯示的是流向系統框圖。綠色突出顯示的功能代表急停開關和電磁聯鎖門禁開關，兩者都直接與全局「與功能」模塊相連。全局「與功能」確保只有當所有輸入都是邏輯1時，OSSDs才會激活設備（例如進入解鎖狀態）。傳統的硬接線系統中，所有的輸入設備在電氣上串聯使用。
在功能模塊上雙擊，打開對話框。圖3是急停開關的設置對話框。設備名稱「急停開關」和實際設備的網路地址1-9都是在這里設置。由於相應規范要求急停開關需與重啟按鈕相連，局部確認默認為開啟狀態。通過網路傳輸各種數字位代表其他不同的狀態，在此例中是地址為1-5A的按鈕模塊上的綠色按鈕（例如輸入數字位為3）。由PLC控制的輸出位也可以使用，通過HMI可以使其他狀態激活。
門禁開關的配置類似，但是取決於不同的系統設計，可能不需要重啟按鈕。與硬接線解決方案對比，OSSD可以根據一組輸入自行啟動，根據另一組輸入進入重置狀態。每台設備都可以有自己的重置數據位，或者所有的設備可以共享同樣的重置狀態。
使用傳統的硬接線安裝方式時，通常要求屏蔽功能的光幕與外部屏蔽模塊連接，屏蔽感測器也與這些模塊連接，所有的設置步驟都在屏蔽模塊上完成，屏蔽模塊只能提供兩組安全輸出節點，節點直接與安全繼電器相連，或者作為設備的連接件的一部分，串聯連接。
使用網路方式，一旦光幕和屏蔽感測器使用網路進行通訊，屏蔽動作就可以完全在軟體中進行設置。圖2（也可見圖4）中的紅色和藍色突出顯示部分是帶有相應屏蔽感測器的進料光幕和出料光幕。設置屏蔽功能時，光幕的狀態簡單地和屏蔽功能做或連接。屏蔽功能提供各種操作狀態，包括2感測器和4感測器屏蔽、有向屏蔽、跨接以及輸入使能。只要光幕不被遮擋，即使傳送帶上的物體使屏蔽感測器仍舊處於激活狀態，也無法通過光幕。
第三步：有用的診斷
一旦配置被移植到安全控制器上，就可以實現圖形診斷功能。功能模塊的外邊框和其連線以如下方式使用。當輸入為真時（解鎖狀態）功能模塊為綠色。與下一個功能模塊之間的連接線也是綠色。很多其他顏色（紅色、黃色）和閃爍狀態用來提供具體反饋。除了圖形用戶介面，功能模塊顏色的數字值也傳送至PLC。確保PLC持續監控系統，在HMI上顯示狀態和錯誤信息，形成帶有時間/日期標記的數據日誌。

2. 可編程元器件實驗 gal

請參考這篇文章，

雖然有些出入，但是我相信還是可以幫上點你的忙的。謝謝。

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