OLP編程

⑴ olp的反義詞是什麼

是old吧，反義詞是young

⑵ 7575電源晶元工作原理

LD7575採用高壓電流源直接從大容量電容器中提供啟動電流，進而提供無損啟動電路。其內部集成了電流感測的前沿消隱、內部斜率補償和小封裝等功能，為用戶提供了高效率、最小外部元件數量和低成本的交直流電源解決方案。

此外，它還嵌入過電壓保護、過載保護和綠色模式控制等方案。LD7575有SOP-8和DIP-8兩種封裝工藝，LD7575可以和LD7577互換。

LD7575電源晶元功能和特性

1、高壓（500V）啟動電路

2、電流模式控制

3、Non音頻雜訊綠色模式控制

4、UVLO（欠壓鎖定）

5、LEB（前沿消隱）在 CS引腳

6、可編程開關頻率鋅內斜率補償

7、Vcc上的OVP（過壓保護）

8、OLP（過載保護）

9、500mA驅動能力

⑶ abb工業機器人模擬軟體和三菱哪個好

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟體的優勢和主流編程軟體的功能、優缺點進行深度解析。
示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
示教在線編程相比，離線編程又有什麼優勢呢?
- 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。
- 使編程者遠離了危險的工作環境。
- 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。
- 可對復雜任務進行編程。
- 便於修改機器人程序。
看到離線編程的這些優點後，是不是迫不及待的想看看離線編程軟體長什麼樣子？那麼往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟體。
__1、Robot Master__

Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！

__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。

軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。

RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
- 支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
- 擁有大量航空航天高端應用經驗;
- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
- 軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
- 一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
- 支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
- 支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
缺點：
軟體不支持整個生產線模擬（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟體。

__3、RobotWorks__

RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程模擬軟體，與RobotMaster類似，是基於Solidworks做的二次開發。使用時，需要先購買Solidworks。
功能：
全面的數據介面：Robotworks是基於Solidworks平台開發，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標准介面進行數據轉換。
強大的編程能力：
從輸入CAD數據到輸出機器人加工代碼只需四步。

第一步：從Solidworks直接創建或直接導入其他三維CAD數據，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創建調用;
第二步：Robotworks選取工具，然後直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產生數據點;
第三步：調用所需的機器人資料庫，開始做碰撞檢查和模擬，在每個數據點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調整切割次序，在每個點增加工藝參數;
第四步：Robotworks自動產生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數據，關節坐標數據，工具與坐標系數據，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。
強大的工業機器人資料庫：

系統支持市場上主流的大多數的工業機器人，提供各大工業機器人各個型號的三維數模。
完美的模擬模擬：

獨特的機器人加工模擬系統可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑並調整，還可以自動優化路徑，減少空跑時間。
開放的工藝庫定義：

系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據裡面。
優點：
生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
缺點：
Robotworks基於solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG,PROE......咋整？

__4、Robcad__

ROBCAD是西門子旗下的軟體，軟體較龐大，重點在生產線模擬，價格也是同軟體中最貴的。軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬，ROBCAD主要應用於產品生命周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子收購，不再更新。
功能：
- Workcell and Modeling：對白車身生產線進行設計、管理和信息控制。
- Spotand OLP：完成點焊工藝設計和離線編程。
- Human：實現人因工程分析。
- Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現生產製造中噴塗，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的模擬驗證及離線程序輸出。
- ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設計、優化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的模擬、噴漆過程的優化。
優點：
- 與主流的CAD軟體(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。
- 實現工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。
- 製造單元、測試以及編程的模擬。
缺點：
價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。

__5、DELMIA__

汽車行業都是用的DELMIA哦！
DELMIA是達索旗下的CAM軟體，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟體。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般製造業的製造工藝。
DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、模擬與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
優點：
- 從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。
- 利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
- 加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
缺點：
DELMIA屬於專家型軟體，操作難度較高。

__6、RobotStudio__

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟體，是機器人本體商中軟體做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，並模擬優化現有的機器人程序。
優點：
- CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
- AutoPath功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鍾之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天
- 程序編輯器。可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
- 路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來並發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。模擬監視器是一種用於機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。
- 可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鍾之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。
- 虛擬示教台。是實際示教台的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教台上進行的工作都可以在虛擬示教台(QuickTeach)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。
- 事件表。一種用於驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到模擬事件，實現工位內機器人及所有設備的模擬。該功能是一種十分理想的調試工具。
- 碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象後，RobotStudio可自動監測並顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。
- VBA功能。可採用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定製用戶界面。
- 直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統，該功能得益於ABB獨有的VirtualRobot技術。
缺點：
只支持ABB品牌機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目！

__7、Robomove__

Robomove來自義大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入。

優點：
與其他軟體不同的是，Robomove走的是私人定製路線，根據實際項目進行定製。
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
缺點：
需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。

8、其他
安川的motosim，kuka的simpro，發那科的robguide，其他國產軟體也在陸續開發中。
以上介紹了常用的幾款主流離線編程軟體，主要對軟體的功能和優缺點進行了分析。希望能幫助到那些想學習工業機器人的童鞋們。

⑷ 川崎機器人使用什麼模擬軟體

川崎提供了三種模擬與OLP軟體工具：

• K-ROSET - 機器人模擬軟體

• K-SPARC - 碼垛軟體

• KCONG - 離線編程軟體

企鵝號：1004642091 與大神交流

⑸ @qq.com是什麼意思

@qq.com是騰訊QQ電子郵箱的組成部分。

1、@：在電子郵箱中，「@」是一個符號，電郵應用中意義為「at」，即「某用戶」在「某伺服器」；

2、qq.com：是QQ郵箱的域名，也就是郵件必須要交付到的郵件目的地的域名，」@「面的部分是電子郵箱的用戶名。也就是說，一個完整的電子郵箱地址，是由：用戶名+@+域名組成的。

(5)OLP編程擴展閱讀：

中國第一個全中文免費電子郵件系統的出現

1997年5月，丁磊決定創辦網易。同年11月，與當時華南理工大學二年級的學生陳磊華一起開發了中國第一個全中文免費電子郵件系統（後者成立了郵件伺服器系統coremail，現仍為網易郵箱服務，並擁有眾多高校政府企業客戶）。

1998年2月，丁磊因為資金問題不得不將網易免費郵箱及163.net域名以約120萬元賣給飛華網，而網易自己的郵箱以@yeah.net以及@126.com域名運營。

163.net在當時因為其耳熟能詳的數字域名（撥號上網時使用的號碼）成為了最受歡迎的互聯網網站之一。不久後，飛華網又以5000萬的價格將163.net出售給深圳新飛網，當時用戶超越150萬。一年後，幾次易主的163.net宣布訪問量突破一億，注冊用戶超過350萬。

最終，2000年9月TOM在線以4800萬美元收購163.net電子郵箱，成為當時中國互聯網最大的一筆收購案之一。

不過，163這個名字最後還是回到了網易手上，163.net在被收購後漸漸淡出了人們的視線，而網易的163.com郵箱已經成為了現在最多用戶的郵箱服務之一。