可編程滑軌

1. 機器人第七軸的特點有哪些

機器人第七軸 採用線性滑軌可增加作業空間或在機器人作業區移動工件和工具，如給多台設備或輔助工裝，從貨盤系列中進行貨品組合作業以及在大型部件上作業等等。線性滑軌的控制裝置是作為數學耦合軸集成到機器人控制系統的，這樣就無需其他控制裝置了。

組成結構

機器人第七軸行走軌道系統主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統，安全與防護裝置組成。

導軌基座採用優質鑄鐵鑄造而成，長度根據客戶的實現需求定製，基座鑲入高精度滾輪直線導軌和精密模數齒條，線性軸裝有潤滑系統，能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。

安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅動通過變速器驅動齒輪齒條在導軌上行走。

控制系統有主控制櫃、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。