數控換刀編程

Ⅰ CNC數控加工手工編程的技巧

CNC數控加工手工編程的技巧

對於數控加工來說，編程至關重要，直接影響到加工的質量與效率，下面是我整理的CNC數控加工手工編程的技巧，希望對你有幫助!

【暫停指令】

G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止，主軸不停止)，地址P或X後的數值是暫停時間。X後面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒(s)為單位，P後面數值不能帶小數點(即整數表示)，以毫秒(ms)為單位。

但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯系】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW(主軸正轉)啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序游標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，游標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始(20把刀的刀庫)。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序(順銑與逆銑)，刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算後面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值;q>180°，R為負值;I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效;R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略;無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程;圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：(1)一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的'工件坐標系。(2)使用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;(取消固定循環、刀補)

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;(Z軸回到第二原點，即換刀點)

M06;(換刀)

M99;(子程序結束)

在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。

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Ⅱ 數控銑床的換刀指令是什麼還有它的換刀格式

一般刀具換刀都是採用T代碼來執行換刀，廣數系統的T代碼具有執行刀具偏置及自動換刀的二個功能，代碼格式如下：

代碼格式為：T □□ ○○

□□－ 目標刀具號（01-32，前導0 不能省略）；○○－刀具偏置號（00-32，前導0 不能省略）

cnc數控車床換刀指令功能說明：換刀時自動換刀到指定刀具刀位的同時按刀具偏置號執行刀具的偏置。刀具號是獨立的，但偏置號可以跟刀具號一置也可不一置，一把刀具可以對應N個偏置號，需要注意的是：當一個程序段中出現超過一個以上T代碼的情況時，數控系統會報警。

換刀點可以選擇在任意一個部位，前提是不妨礙刀具和卡盤、尾座工件。就近點換刀，離需要加工的部位取一個相對較近的點，可以節省加工時間。

換刀的指令可以提前准備如

G00 X100 Z100

T0202 (在運行這段程序時，為下次換刀做准備）

M30

(2)數控換刀編程擴展閱讀：

刀庫的換刀指令與機床廠家有關，如有的刀庫不僅要求Z軸必須返回換刀點，而且Y軸也必須返回換刀點。

在同一個程序段編寫選刀與換刀指令時，不同廠家刀其的執行規則也可能有差異，如有的不管書寫的先後順序，均按先選刀、再換刀的規則執行。而有的規則規定選刀指令必須在換刀指令執行之前編寫，否則，其動作是先換刀、再選刀，如上面的程序所示。這種情況，若在M06指令執行前未編寫選刀指令，則系統會報警。

技巧與禁忌：加工中心的換刀指令必須按機床廠家的編程說明書執行，否則可能不能正常換刀或出現意想不到的結果。

Ⅲ 數控車床精加工用另一把刀，如何編程

這主要看你加工的零件是否比較復雜了，如果比較復雜，FANUC提供了兩種切削循環，G90和G71（G72等）首先需要在同一坐標原點對好兩把刀，粗車和精車刀。例如，粗車刀T0101
精車刀T0202;
程序如下：
G28U0W0；（機械原點位置，換刀點）
G40T0101;（粗車刀，刀長）
G50S2000;(最高轉速設定，根據你零件的大小設定，注意安全）
G96S200M3;（線速度恆定，200米/分，主軸正傳）
G00Z（）X（）；（到安全點）
G71U(每次粗加工進刀深度）R（退刀量）；（外徑粗車循環）
G71P（加工程序起點序號）Q(加工程序終點序號)U（為精加工預留的X方向餘量）W（為精加工預留的Z方向餘量）F（沒轉進給量）
N（加工程序起點序號）G00X()Z()；
G01X()Z();
等等，等等
N(加工程序終點序號)

G28U0W0；（機械原點位置，換刀點）
G40T0202;（精車刀，刀長）
G50S2000;(最高轉速設定，根據你零件的大小設定，注意安全）
G96S200M3;（線速度恆定，200米/分，主軸正傳）
G00Z（）X（）；（到安全點）
G70P（加工程序起點序號）Q(加工程序終點序號)F；（外圓精加工循環）此處要注意P，Q後邊的序號要與前面G71中的一直。
G28U0W0；（機械原點位置，換刀點）加工完成回到機械原點。

Ⅳ 數控銑床帶刀庫換刀怎麼編程

自動換刀程序的編制
(1)換刀動作（指令）：選刀（T××）；換刀（M06） (2)選刀和換刀通常分開進行。

Ⅳ 我是初學CNC加工中心怎樣換刀及詳細步驟

CNC加工中心換刀主要分為三種方式，分別是回轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀。

回轉刀架換刀工作原理類似分度工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。

更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。其缺點是儲備刀具數量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差，所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。

帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統，刀具交換機構等部分構成，結構較復雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設計製造復雜等缺點，但由於其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復雜零件時，被廣泛採用。

(5)數控換刀編程擴展閱讀

數控加工G代碼語言告訴數控機床的加工刀具採用何種
笛卡爾位置坐標，並控制刀具的進給速度和主軸轉速，以及工具變換器、冷卻劑等功能。

數控加工相對手動加工具有很大的優勢，如數控加工生產出的零件非常精確並具有可重復性；數控加工可以生產手動加工無法完成的具有復雜外形的零件。數控加工技術現已普遍推廣，大多數的機加工車間都具有數控加工能力，典型的機加工車間中最常見的數控加工方式有數控銑、數控車和數控EDM線切割（電火花線切 割）。

進行數控銑的工具叫做數控銑床或數控加工中心。進行數控車削加工的車床叫做數控車工中心。 數控加工G代碼可以人工編程，但通常機加工車間用CAM（計算機輔助製造）軟體自動讀取CAD（計算機輔助設計）文件並生成G代碼程序，對數控機床進行控制。

參考資料來源：網路—CNC加工

參考資料來源：網路—自動換刀系統

Ⅵ fanuc如何換刀

FANUC系統有車床換刀和加工中心換刀。

車床換刀:手動換刀，選擇JOG方式,按換刀按鈕，有的有波段開關選擇刀位，選擇要換的刀號後，再按換刀按鈕；自動換刀選擇MDI方式，輸入換刀指令（例如換3號刀給出T0300）後按循環啟動按鈕。

加工中心換刀：MDI方式換刀 選擇MDI方式,輸入換刀指令(例如換3號刀給出 M06 T0300)後，按循環啟動按鈕；加工程序里換刀 在程序里編入換刀指令(例如換3號刀給出 M06 T0303 ，後邊的3表示執行3號刀補。

(6)數控換刀編程擴展閱讀

換刀過程有卡滯的故障維修

故障現象：一台配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作台上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。

參考資料

網路--FANUC系統

Ⅶ 數控車床編程中換刀指令是什麼

以FANUC、GSK數控系統為例：

一、FANUC

數控車床編程

數控車床編程指的是在數控加工領域內，給數控機床輸入特定的指令，使其完成特定軌跡或者特定形狀的加工。

主要內容

1、淬硬工件的加工

在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀復雜的零件。

這些零件熱處理後的變形量較大，磨削加工有困難，而在數控車床上可以用陶瓷車刀對淬硬後的零件進行車削加工，以車代磨，提高加工效率。

2、高效率加工

為了進一步提高車削加工的效率，通過增加車床的控制坐標軸，就能在一台數控車床上同時加工出兩個多工序的相同或不同的零件。

車床編程加工特點

(1)快速夾緊卡盤減少了調整時間。

(2)快速夾緊刀具減少了刀具調整時間。

(3)刀具補償功能節省了刀具補償的調整時間。

(4)工件自動測量系統節省了測量時間並提高加工質量。

(5)由程序指令或操作盤的指令控制頂尖架的移動也節省了時間。

Ⅷ 數控機床編程步驟

數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是我精心准備的數控機床編程步驟，大家可以參考以下內容哦！

1．分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問題，此步驟的內容包括：

1）確定該零件應安排在哪類或哪台機床上進行加工。

2）採用何種裝夾具或何種裝卡位方法。

3）確定採用何種刀具或採用多少把刀進行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路線、程序終點（程序終點常與程序起點重合）。

5）確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。

6）確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。

2．數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中心（或刀尖）運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得編程所需要的所有相關位置坐標數據。

3．編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之後，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外，還應具備與機械加工有關的工藝知識，才能編制出正確、實用的'加工程序。

4．製作控制介質，輸入程序信息

程序單完成後，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中；也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶，也可以是磁帶、磁碟等信息載體，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。

5．程序檢驗

編制好的程序，在正式用於生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據檢查結果，對程序進行修改和調整，檢查修改再檢查再修改……這往往要經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中，均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單，程序段數不多，程序檢驗也容易實現，因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備，不同文化程度的人均可掌握和運用，因此在國內外，手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。

6.自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等製造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要加工，有的零件形狀雖不復雜，但加工程序很長。這些零件的數值計算、程序編寫、程序校驗相當復雜繁瑣，工作量很大，採用手工編程是難以完成的。此時，應採用裝有編程系統軟體的計算機或專用編程機琿完成這些零件的編程工作。數控機床的程序編制由計算機完成的過程，稱為自動編程。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件加工源程序，並將其輸入編程機，編程機自動對輸入的信息進行處理，即可以自動計算刀具中心運動軌跡、自動編輯零件加工程序並自動製作穿孔帶等。由於編程機多帶有顯示器，可自動繪出零件圖形和刀具運動軌跡，程序員可檢查程序是否正確，必要時可及時修改。採用自動編程方式可極大地減少編程者的工作量，大大提高編程效率，而且可以解決用手工編程無法解決的復雜零件的編程難題。

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Ⅸ 數控機床換刀動作的一般步驟

加工中心自動換刀功能是通過機械手(自動換刀機構)和數控系統的有關控制指令來完成的。換刀過程：裝刀，選刀，換刀1.換刀過程(1)裝刀：刀具裝入刀庫任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內，需將該刀具所在刀座號記下來。固定刀座裝刀方式。刀具安置在設定的刀座內。(2)選刀從刀庫中選出指定刀具的操作。1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用後放回原刀座中。2)隨意選刀：①刀座編碼選刀：對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。②計算機記憶選刀刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程式控制制器的存儲器內，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。(3)換刀1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀具是任選刀座或固定刀座。選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主軸刀具的位置。3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。2.自動換刀程序的編制(1)換刀動作(指令)：選刀(T××)；換刀(M06)(2)選刀和換刀通常分開進行。(3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。(4)換刀指令M06必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之後。(5)換刀點：多數加工中心規定在機床Z軸零點(Z0)，要求在換刀前用准備功能指令(G28)使主軸自動返回Z0點。(6)換刀過程:接到T××指令後立即自動選刀，並使選中的刀具處於換刀位置，接到M06指令後機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現換刀。(7)換刀程序編制方法1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具後進行換刀。…N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；N03 M06換上T02號刀…缺點：選刀時間大於回零時間時，需要佔機選刀。2)在Z軸回零換刀前就選好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀…N20 G01 Z_ F_ T03直線插補，選T03號刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_順圓弧插補3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圓弧插補…註：對卧式加工中心，上面程序的G28 Z0應為G28 Y0。數控機床換刀動作的一般步驟

Ⅹ 數控車床編程中換刀指令是什麼

分析如下：

在地址T 後面指定2 位數/4 位數，代碼信號和選通信號送到機床，用於選擇機床上的刀具來進行換刀指令。

注意：

一個程序段只能指定一個T 代碼。關於T 地址後可指令的數字位數以及T代碼和機床操作之間的對應關系，見機床製造商的說明書。

當移動指令和T 代碼在同一程序段指令時，按照下面兩種方法中的一種執行指令：

1、同時執行移動指令和T 功能指令。

2、在移動指令執行完成時執行T 功能指令。

(10)數控換刀編程擴展閱讀

1、數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。

2、數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。

3、數控技術也叫計算機數控技術（CNC，Computerized Numerical Control），它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。

4、由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入操作指令的存儲、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。

5、程序內容是整個程序的主要部分，由多個程序段組成。每個程序段由若干個字組成，每個字又由地址碼和若干個數字組成。常見的為G指令和M指令以及各個軸的坐標點組成的程序段，並增加了進給量的功能定義。

6、F功能是指進給速度的功能，數控車床進給速度有兩種表達方式，一種是每轉進給量，即用mm/r單位表示，主要用於車加工的進給。另一種和數控銑床相同採用每分鍾進給量，即用mm/min單位表示。主要用於車銑加工中心中銑加工的進給。

7、在程序結尾，需要刀架返回參考點或機床參考點，為下一次換刀的安全位置，同時進行主軸停止，關掉冷卻液，程序選擇停止或結束程序等動作。

8、回參考點指令G28U0為回X軸方向機床參考點，G0 Z300.0為回Z軸方向參考點。

9、停止指令M01為選擇停止指令，只有當設備的選擇停止開關打開時才有效；M30為程序結束指令，執行時，冷卻液、進給、主軸全部停止。數控程序和數控設備復位並回到加工前原始狀態，為下一次程序運行和數控加工重新開始做准備。