三菱步進指令編程方法

Ⅰ 怎麼用三菱plc控制步進電機，循環動作，最好是用梯形圖講解

為了在三菱 PLC 中編寫循環動作，您可以使用 FOR 循環指令。 FOR 循環指令允許您在 PLC 程序中重復執行一系列指令多次。 例如，假設您想要讓步進電機旋轉 360 度，並且步進電機的步距為 1.8 度/步，那麼您可以使用 FOR 循環指令實現這一目標。
FOR I = 1 TO 200
LD I
MOV #100, CNT
OUT 0.0, M
MOV #-100, CNT
OUT 0.1, M
NEXT I
在這個程序中，FOR 循環指令會使得程序循環執行 200 次。 在每一次循環中，PLC 會執行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步進電機旋轉 1.8 度。 在程序執行完所有的 200 次循環後，步進電機就會旋轉 360 度。
在使用 PLC 控制步進電機時，您應該遵循 PLC 和步進電機的相關安全規范，以保證安全使用。

Ⅱ 三菱PLC，STL指令怎麼用的

三菱plc、stl指令用法：

(1) STL觸點與母線相連，與STL觸點相連的起始觸點應使用LD或LDI指令。即使用STL 指令後，
LD點移至STL觸點的右側，一直到出現下一條STL指令或RET指令為止。RET指令表明整個STL程
序區的結束，LD點返回原母線。

各STL觸點驅動的電路一般放在一起，最後一個STL電路結束時
一定要使用RET指令，否則將出現「程序錯誤」信息，PLC不能執行用戶程序。

(2) STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令。STL觸點
右邊不能使用入棧（MPS）指令。

(3) 由於CPU只執行活動步對應的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點可
以分別驅動同一編程元件的一個線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時為活動步的STL區內
出現，在有並行序列的順序功能圖中，應特別注意這一問題。

(4) 在步的活動狀態的轉換過程中，相鄰兩步的狀態繼電器會同時ON一個掃描周期。為了避免不
能同時接通的兩個輸出（如控制非同步電動機正反轉的交流接觸器線圖）同時動作，除了在梯形圖
中設置軟體互鎖電路外，還應在PLC外部設置由常閉觸點組成的硬體互鎖電路。

定時器在下一次
運行之前，首先應將它復位。同一定時器的線圈可以在不同的步使用，但是如果用於相鄰的兩
步，在步的活動狀態轉換時，該定時器的線圈不能斷開，當前值不能復位，將導致定時器的非正
常運行。

(5) OUT指令與SET指令均可用於步的活動狀態的轉換，使新的狀態繼電器置位，原狀態繼電器自
動復位，此外還有自保持功能。SET指令一般用於驅動目標步比當前步元件號大的狀態繼電器。

在STL區內的OUT指令用於順序功能圖中的閉環和跳步，如果想跳回已經處理過的步，或向前跳
過若干步，可對狀態繼電器使用OUT指令。
OUT指令還可以用於遠程跳步，即從順序功能圖中的一個序列跳到另一個序列。以上情況雖然可
以使用SET指令，但最好使用OUT指令。

(2)三菱步進指令編程方法擴展閱讀：

三菱PLC，STL指令注意事項：

1、STL指令不能與MC-MCR指令一起使用。

2、在轉換條件對應的電路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用轉換條件對 應的復雜電路來驅動輔助繼電器，再用後者的常開觸點來作轉條件。

3、CPU不執行處於斷開狀 態的STL觸點驅動的電路塊中的指令，在沒有並行序列時，同時只有一個STL觸點接通，因此使用 STL指令可以顯著的縮短用戶程序的執行時間，提高PLC的輸入、輸出響應速度。

參考資料來源：電工之家——三菱PLC STL指令用法

Ⅲ 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序

M206：正轉

M207：反轉

Y0：脈沖輸出

Y1：反轉信號

D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)

K99999999：脈沖數量

K100：加速時間

向左轉|向右轉

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

Ⅳ 三菱 步進電機 PLC編程

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

Ⅳ 三菱PLC，STL指令到底怎麼使用

三菱PLC，STL指令是步進觸點指令，用於「激活」某個狀態。用法如下：在梯形圖中，從主母線上引出步進狀態觸點，有建立子母線的功能，以使該狀態的所有操作都在子母線上進行。STL觸點，一般與左母線相連，且是常開觸點，當某一步被激活為活動步的時候，對應的STL觸點接通，起右邊的電路被處理。

當滿足該步後面的轉移條件時，執行轉移，後續步對應的狀態繼電器被置位，變為活動步。同時原活動步對應的狀態寄存器被復位，STL觸點斷開，其後負載線圈復位（SET指令驅動的除外）。

(5)三菱步進指令編程方法擴展閱讀

狀態轉移圖編程注意事項：

1、與STL步進觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令；

2、初始狀態可由其他狀態驅動，但開始運行時必須用其他方法預先做好驅動，否則狀態流程不可能向下進行；

3、STL觸點可以直接驅動或者通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令；

4、由於CPU只執行活動步對應程序，因此使用STL指令時允許雙線圈輸出；

5、定時器在下一次運行前，必須先復位；為了避免不能同時接通的兩個輸出同時動作，必須軟硬體互鎖。

6、並行或選擇支路中，每一個分支狀態的支路不能超過8條，總支路不能超過16條；

7、跳轉指令不可以使用SET指令，必須該有OUT指令；

8、STL觸點右邊不能緊跟使用MPS（入棧）指令；STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。

9、可以使用停電保持狀態寄存器，保持停電前的運行狀態。