油卡編程

Ⅱ 工業機器人控制編程難學嗎一般多長時間可以學會

1. 工業機器人控制編程不是很難，只要你努力，是可以學會的。一般都是學年制的專業有這個，但現在也 有很多企業推出了這樣的短期培訓班，例如武漢的金石興。

2. 在中國做工業機器人多半都是做控制，做控制需要學習基本的電氣知識，PLC，基本的c語言編程邏輯，然後就是實踐。如果要做得深入一些必須學習一些數學和控制理論方面的知識。 如果是做機械設計方向，不需要額外再學習什麼了，把本專業學好就可以了，實踐才是重要的，不過此類工作不是很好找。但是學習都是靠個人，如果你有這方面的天賦加上努力，相信是不會難的，只要技術跟實踐能力跟得上，還是很有發展前景的。至於多久學會就看個人能力及領悟學習能力了。

3. 有電工基礎，特別是繼電器電路維修和設計基礎，學PLC一般半個月可以學會，你買一個二手的三菱PLC回來，按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了，可以設計PLC控制電機正反轉，互鎖，連鎖等功能，一定要找實物來動手，很簡單的，跟繼電器電路一樣的東西，只不過是軟的東西，在電腦上畫而已。

Ⅲ knd數控卡盤松開延時0.5秒怎樣編程

你說的這種情況屬於液壓夾緊，其動作（含夾緊、松開）的快慢取決於進入管路的液壓油流量大小，也就是：夾緊時進入的液壓油流量大、松開時回油的流量小，這樣就形成了你說的這種情況。不過這些流量的大小是可以通過控制閥來調節的，控制閥有的用節流閥的、也有用溢流閥的，這要根據液壓原理圖來確定調整哪個閥，但是可以肯定：夾緊的速度、松開的速度都是可以調節的。
建議：調整之前，一定要看懂液壓原理圖，確定無誤後再調節。否則，不容易調回原位，更得不償失。

Ⅳ 請問在數控車床上插直油槽(兩頭不出，內孔)如何編程

需要專用的刀具，車刀類似於插床上的插刀，刀頭寬等於槽寬，因為要從中間下刀，副偏角磨大一點。
用G98模式編程，程序中不使用主軸指令，手工將卡盤撥動到正確位置，想辦法鎖死主軸。
加工時主軸不旋轉，斜向進刀，再沿Z向進給，完成後斜向退出工件。如此循環加工，就可以插直槽。
如果我的回答對您有幫助，請及時採納為最佳答案，謝謝！

Ⅳ 編程etc原則

什麼是ETC

ETC( Electronic Toll Collection ) 是不停車電子收費系統，ETC專用車道是給那些裝了ETC車載器的車輛使用的，採用電子收費方式。

ETC系統組成及工作原理

ETC系統是通過安裝於車輛上的車載裝置和安裝在收費站車道上的天線之間進行無線通信和信息交換。主要由車輛自動識別系統、中心管理系統和其他輔助設施等組成。其中，車輛自動識別系統有車載單元（Onboarnit，OBU）又稱應答器（Transponder）或電子標簽（Tag）、路邊單元（Roadsideunit，RSU）、環路感應器等組成。OBU中存有車輛的識別信息，一般安裝於車輛前面的擋風玻璃上，RSU安裝於收費站旁邊，環路感應器安裝於車道地面下。中心管理系統有大型的資料庫，存儲大量注冊車輛和用戶的信息。

當車輛通過收費站口時，環路感應器感知車輛，RSU發出詢問信號，OBU做出響應，並進行雙向通信和數據交換;中心管理系統獲取車輛識別信息，如汽車ID號、車型等信息和資料庫中相應信息進行比較判斷，根據不同情況來控制管理系統產生不同的動作，如計算機收費管理系統從該車的預付款項賬戶中扣除此次應交的過路費，或送出指令給其它輔助設施工作。其它輔助設施如：違章車輛攝像系統，自動控制欄桿或其它障礙，交通顯示設備（紅，黃，綠燈等設備）指示車輛行駛。

1、車輛自動識別技術

ETC系統中車輛自動識別技術是其中最重要的技術，它直接影響到系統的性能和應用推廣，也是區別不同的ETC系統的主要標志。目前，採用的識別技術主要有：①紅外線掃描識別技術;②CCD攝像識別技術;③激光掃描識別技術;④IC卡識別技術等。但由於交通運輸本身特點要求有一種能夠在全天候、惡劣環境下應用，遠距離作用（10m左右），安全可靠性高，高速，壽命長的系統。上述這些系統由於本身缺陷都不能全面滿足以上要求，而得不到有效的推廣應用。微波非接觸式ID卡識別技術就是適應這一需要而發展起來的。由於微波透人性強，可以穿透濃霧、雨滴、風沙等，工作距離遠，適合於車輛全天候、惡劣環境條件下工作，它具有工作距離遠、體積小，既可以有源發射方式（壽命可達10年以上）也可以無源反射方式（無壽命限制）工作，既可以主動式，也可以被動式工作，車輛以50—120km/h的正常速度通過收費站等特點。工作波段主要有900MlHz、2.45GHz和5.8GHz頻段。

微波非接觸式ID卡（即OBU）接收RSU發出的詢問信號，經數據解調送控制單元進行處理，通過身份確認，密碼驗證後，控制單元對EEPROID進行數據讀寫操作並經編碼，加密後，再經調制，送天線發射出去。處理控制單元主要用於密碼校驗，編程模式檢查，數據加密解密，並控制對EEPROID的讀寫操作。EEPROID中存有車輛的ID號、車牌號、車型、司機等相關信息。RSU根據接收到的ID號等信息，而做出相應的操作，從而達到對車輛的識別。

2、OBU與RSU間的通信

ETC系統中，OBU與RSU之間採用專用短程通信標准協議（DSRC）進行半雙工通信，由於900IDHz和2.45GHz波段靠近移動通信波段且背景雜訊干擾較大，國際上正趨於將5.8GHz的系統作為標准ETC系統使用。如美國採用900MHz或5.8GHz，日本和歐洲均規定5.8GHz作為ETC的頻段。中國ISO/TC204技術委員會已提出將5.8GHz頻段分配給ITS領域的短程通信，包括ETC系統，並批准在5.8GHz頻段上進行ETC系統的試驗，通信距離為10m。採用5.8GHz微波波段與中國ISID工業用波段一致，不受移動通信影響。目前國內使用的ETC系統頻段多為900IDHz和2.5GHz頻段。

ETC技術設備：電子標簽＋微波天線

電子標簽：根據標簽工作方式的不同，可分成只讀式（單片式）和讀寫式（雙片式）系統；依據電子標簽應答方式的不同，可分為主動式和被動式兩種。

單片式電子標簽--它由一片存有車輛屬性（標識碼等）的集成電路晶元和一個小型微波發射機組成。屬性數據只能一次性寫入，不能更改；

雙片式電子標簽--又稱聰明卡式電子標簽，它由一張IC卡和車載微波收發機組成。IC卡中含有一微型CPU，具有一定的計算、處理和存儲數據能力。因此它比一件式標簽的功能要多，它不但可作為電子標簽使用，還可充當信用卡和金融卡。作電子標簽時，要將它插入車載機，由車載機完成標簽與DSRC之間的雙向通信，並將卡中信息顯示出來。

讀寫主動式電子標簽是在只讀式的基礎上，增加了可讀寫的數據存儲器和小型微波接收機，它既可將標簽內的車輛標識碼等數據傳送給DSRC，也可接收並存儲DSRC發出的有關信息。

被動式標簽是將DSRC發射出的微波以某種方式進行調制並反射出去，從而將標簽內的信息傳送給DSRC。

ETC有6大優勢

優勢一：3秒通過收費站比人工車道快得多

優勢二：通行費打折，真金白銀的實惠

優勢三：走高速能「賒賬」，網上也能充值

優勢四：推出貨車非現金支付業務，還能打折優惠

優勢五：ETC車道繼續增加，部分收費站將以ETC車道為主

優勢六：停車、購物、加油……ETC將拓展多領域應用

Ⅵ 線切割都用的什麼軟體編程

「CAXA線切割V2」可以完成繪圖設計、加工代碼生成、連機通訊等功能，集圖紙設計和代碼編程於一體。CAXA線切割針對不同的機床，可以設置不同的機床參數和特定的數控代碼程序格式，同時還可以對生成的機床代碼的正確性進行校核。豐富的後置處理能力，可以滿足國內外任意機床對代碼的要求。兼容國內其他的軟體的數據，給用戶提供更加靈活的處理方式。可以將電腦與機床直接連機，將加工代碼發送到機床的控制器。軟體提供了多種通訊方式，以適應不同類型機床的要求。目前，幾乎可以連接國內所有的機床。

缺點：只可以編程，不可以控制線切割機床。
HL線切割編控軟體功能特點：

HL控制器系統軟體全中文提示；可一邊加工, 一邊進行程序編輯或模擬加工；可同時控制多達四部機床做不同的工作；採用大規模CMOS存儲器（62256/628128）來實現停電保護；系統接入客戶的網路系統,可在網路系統中進行數據交換和監視各加工進程。圖形顯示加工進程，並顯示相對坐標X、Y，J和絕對坐標X、Y、U、V等變化數值；錐度加工應用了四軸/五軸聯動的技術，上下異形和簡單輸入角度兩種錐度加工方式，可對基準面和絲架距作精確的校正計算，導輪切點補償，使大錐度切割的精度大大優於同類軟體。

優點：編程式控制制一體化，繪圖編程軟體使用流行線切割軟體Autop、Towedm 。

YH線切割編控軟體功能特點：

YH數控系統是建立在PCDOS平台上，集先進的計算機圖形，編程及ASIC技術為一體的五軸數控系統，採用先進的計算機圖形和數控技術,集控制、編程為一體的快走絲線切割高級編程式控制制系統。

YH系統採用雙CPU結構，採用ISO G指令，兼容3B代碼，五軸控制，可以實現X.Y.U.V之間的四軸聯動及X.Y.Z之間的三軸聯動方式；

YHC8.0版加入了多次切割控制功能（中走絲控制功能），只要讀入工件標准尺寸的加工代碼，一次設定，多次(三次)切割的高頻及補償參數後，系統可自動完成；

優點：編程式控制制一體化，繪圖編程軟體使用YH 。

HF線切割編控軟體功能特點：

HF系統在DOS和WINDOWS98/ME系統下都能良好可靠的運行，具有控制的實時性和數據的安全性；兩種（ISA/PCI）控制卡，適應各種檔次計算機，讓用戶任意選擇；HF系統具有四軸聯動控制，上下異形面加工；全繪圖式自動編程，加工時可編程；AUOTCAD、AUTOP數據介面；加工軌跡，加工數據實時跟蹤顯示；停電記憶，上電恢復加工；先進、簡便、實用的無繩遙控盒功能，兩種不同的加工方式讓用戶極易個性選擇和擴大加工對象。

HF多次切割，每一遍割完時可自動延時（任意定義延時時間，讓絲速達到勻速）。凹模第一遍切割完成自動暫停功能（以方便落料）。 留刀長度自定義設置。多次切割HF功能擴展卡，實現系統參數化控制脈寬、脈間、功率、變頻、絲速。 快捷高頻組號和參數設置，一點進入，任意控制。

優點：編程式控制制一體化。多次切割是未來線切割加工的頂尖發展方向。

KS線切割編程系統功能特點：

KS線切割編程系統應用平台：Win2003/XP/2000/9。

基於Windows平台,全兼容於經典的線切割編程軟體Autop和Towedm,是真正的WinAutop軟體。

【軟體特色】
1、支持圖層。
2、支持標注，可以標尺寸。
3、支持1：1列印，支持固定高度列印。
4、支持後台聯機，聯機作圖兩不誤。
5、支持代數式輸入，數據輸入時可方便使用加減乘除、乘方及常用三角函數。
6、支持點捕捉，可捕捉圓心、直線中點、圓及圓弧象限點、捕捉交點。
7、完備的數據介面功能，可直接打開CAD（Dxf）和流行線切割軟體Autop、Towedm、YH、PM-A95的數據文件。

缺點：只可以編程，不可以控制線切割機床。

Ⅶ 西門子數控系統怎麼編程

數控及驅動單元 1.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單 var script = document.createElement('script'); script.src = 'http://static.pay..com/resource/chuan/ns.js'; document.body.appendChild(script);元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。
根據選用硬體如CPU晶元等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU晶元，包括相應的數控軟體和PLC控制軟體，並且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量介面，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。 2．數字驅動
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6（1FK6）電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都採用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小於15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大於15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數字驅動:是新一代數字控制匯流排驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可採用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟體及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），介面模塊（Interface Mole）機信號模塊（Signal Mole）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 介面模塊（IM）是用於級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

Ⅷ 非法經營加油卡罪量刑標准

非法經營加油卡屬於非法經營罪。量刑標准如下：

根據《中國人民共和國刑法》規定：

第二百二十五條 違反國家規定，有下列非法經營行為之一，擾亂市場秩序，情節嚴重的，處五年以下有期徒刑或者拘役，並處或者單處違法所得一倍以上五倍以下罰金；

情節特別嚴重的，處五年以上有期徒刑，並處違法所得一倍以上五倍以下罰金或者沒收財產：

（一）未經許可經營法律、行政法規規定的專營、專賣物品或者其他限制買賣的物品的；

（二）買賣進出口許可證、進出口原產地證明以及其他法律、行政法規規定的經營許可證或者批准文件的；

（三）未經國家有關主管部門批准非法經營證券、期貨、保險業務的，或者非法從事資金支付結算業務的；

（四）其他嚴重擾亂市場秩序的非法經營行為。

(8)油卡編程擴展閱讀：

案例：技術男利用職權虛充700萬加油卡獲刑14年半

清華大學計算機系碩士畢業，一手創辦北京博銳盛信息技術有限公司並擔任總經理的男子顧某，利用其管理中石油加油卡資料庫的便利，為千餘張加油卡非法充值近700萬元，並將之以9.5折倒賣給黃牛獲利。昨天記者獲悉，市一中院終審以盜竊罪，判處顧某有期徒刑14年半。

清華碩士編程私充加油卡

今年38歲的男子顧某，清華大學計算機系碩士畢業，畢業後其創立了北京博銳盛信息技術有限公司(以下簡稱博銳盛公司)。

一審審理查明，2010年10月，顧某所在的博銳盛公司承接了原北京捷德智能卡系統有限公司(後更名為「捷德(中國)信息科技有限公司北京分公司」)負責的中石油加油站管理系統實施項目部分工作，顧某作為卡軟體系統構架師負責該系統的研發工作。

2011年至2012年，顧某先後在海淀區金碼大廈、昌平區沙河鎮中國石油創新基地B1樓項目組所在地，多次使用私自編寫的程序，對其事先購買的上千張中國石油昆侖加油卡進行非法充值，後又倒賣上述加油卡牟利。經核算，其非法充值共計人民幣699萬余元。

2013年12月18日，被害單位向公安機報案。次日，顧某主動向公安機關投案。案發後，顧某及其家屬已向被害單位下屬的中國石油天然氣股份有限公司規劃總院退賠人民幣700萬元，被害單位對顧某的行為表示諒解。

稱為給員工發工資盜竊

受審時，顧某辯稱，他之所以這么做，是因當時項目延期嚴重，捷德公司一直沒有給博銳盛公司結算項目款，導致他無力支付公司在該項目工作人員的費用。

「因此我就想了這個辦法弄點錢。我有資料庫的用戶名和密碼，可以進入加油卡系統。」顧某說，他將盜竊錢款中的200多萬用於給員工發工資。

顧某稱，他第一次修改數據是在2011年8月，當時他在成都市中石油的一個加油站購買了一張不記名的加油卡並充值300元。

隨後拿到中石油公司加油卡項目系統現場，用筆記本連入加油卡充值系統，運行事先編好的程序，對該加油卡充值2000元，並將資料庫中同一時間、地點、相同金額的充值記錄刪除。最後再將這些加油卡以9.5折的價格賣給黃牛。

公訴人介紹，顧某負責整個中石油加油卡的項目構架，該項目會有不同小組，負責卡充值、刷卡、財務對接等。顧某是總的協調負責人，對所有項目組都很了解，所以知道怎樣充值。

一審法院認為，顧某已構成盜竊罪，並判處其有期徒刑14年6個月，剝奪政治權利4年，並處罰金人民幣15萬元。顧某以量刑過重為由上訴後，一中院日前駁回上訴，維持原判。

Ⅸ 有誰作過共享汽車地勤嗎比如途歌出行，工資真的像他們說的那麼高嗎謝謝，請有作過的解答下！

有八千，深圳這邊每天達到15單，但是很累要差不多16個小時