樹莓語言編譯教程

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書名：樹莓派Python編程指南

作者：Alex Bradbury

譯者：王文峰

豆瓣評分：7.1

出版社：機械工業出版社

出版年份：2015-1-16

頁數：221

內容簡介：本書由樹莓派基金會資深軟體開發工程師親筆撰寫，是學習在樹莓派上編程的必備手冊。即使你沒有任何編程經驗，也可以暢游樹莓派的世界。本書覆蓋了初學編程者和第一次做Python開發所需的基礎知識，書中首先對Python編程做了基本介紹，並給出了通用的Python代碼，然後逐步介紹了：

·配置並開始Python編程

·使用變數、循環和函數

·學習3口圖形編程

·使用PyGame

·編程「我的世界」游戲

·編寫Python腳本

·理解感測器和GPIO

本書深入淺出地介紹每條命令，並輔以生動的例子和源代碼，可以幫助你學習Python編程所需的各種知識和技能，是開啟Python編程之旅的必備指南。

作者簡介：Alex Bradbury樹莓派基金會資深軟體開發工程師，對樹莓派的發展做出了卓越貢獻。他精通Python、C/C++等多種編程語言，尤其對Python語言有獨到見解。目前他在申請劍橋大學的多核架構編譯技術博士學位。

Ben Everard資深科技工作者，擁有豐富軟體開發經驗，創建並掌管linux之音（www.linuxvoice.com），在該網站的電子雜志和播客上可以找到他的沉思錄。之前，他曾做過Linux Format的技術編輯和NoPC的區域經理。在此期間，他負責監管坦尚尼亞的校園計算機測試和部署工作。

2. 樹莓派 c語言

桌面 Linux 不像 FreeBSD，一般都不自帶 C 語言編譯器，因為那屬於開發用工具，桌面用戶一般不用。 但是許多 GNU/Linux 的發行版的後台軟體庫都存有 C 語言編譯器，可以通過軟體包管理器來安裝。 以 Fedora 二二 為例，安裝 GCC 的命令為 sudo dnf install gcc （不過我個人比較偏好 clang），其中 dnf 是管理軟體包的指令

3. 求教樹莓派用wiringPi控制SPI口的方法，高分！！

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>
void main(void)
{
int spi1;
unsigned char date[2],rec[2];
int spiChannel = 0;
int clock = 1000000;

wiringPiSetup();
spi1 = wiringPiSPISetup(spiChannel,clock);

if(spi1!=-1)
{
printf("Starting SPI Test\n");
printf("Write:\n");
date[0]=0x80;//寄存器地址
date[1]=0x55;//要寫的數據
wiringPiSPIDataRW(0,date,2);
printf("date[0] : %d ",date[0]);
printf("date[1] : %d \n",date[1]);
delay(500);
printf("Read:\n");
rec[0]=0x00;//寄存器地址
rec[1]=0x00;
wiringPiSPIDataRW(0,rec,2);
printf("rec[0] : %d ",rec[0]);
printf("rec[1] : %d \n",rec[1]);//返回的數據是這個
}
}
我試過可行的，編譯gcc -Wall -o testSPI testSPI.c -lwiringPi
sudo ./testSPI

4. 如何在windows下或者linux下對樹莓派編程（C語言或C++）

硬體的沒玩過
樹莓派 是不是那個 教學型 ARM編程主板？

建議你去 他們官方論壇看下
我同學他們畢業搞ARM的 都是 自己焊接板子的
然後用 winCE或者 unix linux 的嵌入式系統

他這種定製的包裝過的，一般都把很多底層的 原理封裝了，只需要 學號他官方提供的 支持文檔和事常式序，就能實現 很多功能。而且
如果 你直接去學C/C++ windows編程 以及通信編程 SSH協議 等 反倒離目的遠了。
我估計你應該是個 愛好者，或者學生。

論壇里有很多 愛好者 發的 相關項目及 細節

比如：我剛才在 論壇里看到一個帖子說

做了一個工具，在windows下面和pi 進行ssh 交互

http://bbs.ickey.cn/index.php?app=group&ac=topic&id=2573

5. 如何編譯arm linux的go

Golang也就是Go語言，現在已經發行到1.4.1版本了，語言特性優越性和背後Google強大靠山什麼的就不多說了。Golang的官方提供了多個平台上的二進制安裝包，遺憾的是並非沒有發布ARM平台的二進制安裝包。ARM平台沒辦法直接從官網下載二進制安裝包來安裝，好在Golang是支持多平台並且開源的語言，因此可以通過直接在ARM平台上編譯源代碼來安裝。整個過程主要包括編譯工具配置、獲取Golang源代碼、設置Golang編譯環境變數、編譯、配置Golang行環境變數等步驟。
註：本文選用樹莓派做測試，因為樹莓派是基於ARM平台的。

1、編譯工具配置
據說下個版本的golang編譯工具要使用golang自己來寫，但目前還是使用C編譯工具的。因此，首先要配置好C編譯工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安裝，樹莓派的RaspBian系統是基於Debian修改的，所以可以使用這種方法安裝。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安裝。
安裝完成後可以輸入 gcc --version命令驗證是否成功安裝。

2、獲取golang源代碼
2.1 直接從官網下載源代碼壓縮包。
golang官網提供golang的源代碼壓縮包，可以直接下載，最新的1.4.1版本源代碼鏈接：https://storage.googleapis.com/golang/go1.4.1.src.tar.gz
2.2 使用git工具獲取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git獲取golang源代碼。推薦使用這個方法，因為以後可以隨時獲取最新的golang源代碼。
2.2.1 首先確認ARM平台上已經安裝了git工具，可以使用git --version命令確認。一般linux平台都安裝了git，沒有的話可以自行安裝，不同平台的安裝方法可以參考：http://git-scm.com/download/linux
2.2.2 克隆遠程golang的git倉庫到本地
在終端cd到你想要安裝golang的目錄，確保該目錄下沒有名為go的目錄。然後以下命令獲取代碼倉庫：
git clone https://go.googlesource.com/go
大陸地區可能會獲取失敗，在不翻牆的情況下我試了幾次都沒成功，原因大家都懂的。好在google已經將golang也託管到github上面，所以也可以通過下面命令獲取：
git clone https://github.com/golang/go.git
視網路情況，下載可能需要不少時間。我2M的帶寬花了將近兩個小時才下載完，雖然整個項目不過幾十兆= =
下載完成後，可以看到目錄下多了一個go目錄，裡面即為golang的源代碼，在終端上執行cd go命令進入該目錄。
執行下面命令檢出go1.4.1版本的源代碼，因為現在已經有新的代碼提交上去了，最新的代碼可能不是最穩定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1發行版的源代碼獲取完畢

3、設置golang的編譯環境變數
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四個環境變數需要設置，先解釋四個環境變數的意義。
3.1 GOROOT
主要代表golang樹結構目錄的路徑，也就是上面git檢出的go目錄。一般可以不用設置這個環境變數，因為編譯的時候默認會以go目錄下src子目錄中的all.bash腳本運行時的父目錄作為GOROOT的值。為了保險起見，可以直接設置為go目錄的路徑。
3.2 GOOS和GOARCH
分別代表編譯的目標系統和平台，可選值如下：

GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是這兩個值代表的是目標系統和平台，而不是編譯源代碼的系統和平台。樹莓派的RaspBian是linux系統，所以這些GOOS設置為linux，GOARCH設置為arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮點運算協處理器版本號，只對arm平台有用，可選值有5，6，7。如果是在目標平台上編譯源代碼，這個值可以不設置，它會自動判斷需要使用哪一個版本。
總結下來，在樹莓派上設置golang的編譯環境變數，可編輯$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面內容：
export GOROOT=你的go目錄路徑
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
編輯完後保存，執行source ~/.bashrc命令讓修改生效。

4、編譯源代碼
環境變數配置完成自後就可以開始編譯源代碼。在go目錄下的src子目錄中，主要有all.bash和make.bash兩個腳本（另外還有兩個all.bat和make.bat腳本適用於window平台）。編譯實際上就是執行其中一個腳本，兩者的區別在於all.bash在編譯完成後還會執行一些測試套件。如果希望只編譯不測試，可以運行make.bash腳本。使用cd命令進入go下src目錄，執行./all.bash或者./make.bash命令即可開始編譯。由於硬體情況不同，編譯耗費的時間不同。在我的B型樹莓派編譯過程花費了將近半個小時，編譯完成後執行的測試套件又花費了差不多一個小時，總共花費了一個半小時左右。

5、配置golang運行環境變數
編譯完成後，go目錄下會生成bin目錄，裡面就是go的運行腳本。為了以後使用方法，可以將這個bin路徑添加到PATH環境變數中。同樣編輯~/.bashrc文件，因為前面設置過GOROOT環境變數指向go目錄了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存後同樣執行source ~/.bashrc命令讓環境變數生效。

至此，golang源代碼編譯安裝成功。執行go version應該就能看到當前golang的版本信息，表示編譯安裝成功。

6. 如何在windows下或者linux下對樹莓派編程（C語言或C++）

Windows用VS2017，裝上跨平台模塊，新建項目選擇「Linux」，選擇「控制台應用程序」或者「閃爍」，隨後會彈出「Getting Started」教你如何遠程連接上樹莓派，在main.cpp中編寫代碼，F7編譯，Ctrl+F5編譯運行（不調試）。
Linux新建.cpp文件，寫好代碼後保存退出，打開終端輸入 g++ 文件路徑
會生成可執行文件。

7. 在樹莓派上怎麼寫C++程序

需要為樹莓派安裝linux操作系統，很多系統裡面都自帶vim、gcc/g++和gdb，vim是個編輯器，gcc/g++是編譯器，gdb是調試器。有了這三樣，就能開始寫c++程序了

8. 樹莓派可以用c語言嗎

樹莓派自帶gcc。
用任意工具ssh登陸後， vi編輯， gcc編譯。
不適合新手， 因為都是命令行操作。