數控編程理論

⑴ 數控編程的技巧

數控編程的技巧

引導語：對於數控編程的技巧，大家知道的有多少呢?下面是我為大家精心整理出的一些關於數控編程技巧的資料，希望能夠幫助到大家!

1 具有扎實的基礎知識

數控機床加工受控於程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動進行的。數控機床加工程序不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及機床的運動過程。我們要想熟練的掌握數控編程，首先必須了解數控機床的組成及工作原理，對數控機床的性能、特點、運動方式、刀具系統、切削規范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。其次要具有扎實的數學基礎，例如在手工編程中要遇到一些復雜形狀零件的基點的計算，可根據零件圖樣給定的尺寸，運用代數、三角函數、幾何或解析幾何的有關知識，直接求出數值。再次，數據結構、離散數學、計算機高級語言，編譯原理，這些是計算機科學的基礎，如果不掌握它們，很難寫出高水平的程序。程序人人都會寫，但當你發現寫到一定程度很難提高的時候，就應該回過頭來學學這些最基本的理論。同時，金屬切削與刀具也是我們必須要掌握的基礎知識，在實習的過程中，用相同的加工程序加工出來的零件表面粗糙度卻有較大的差別，這主要是刀具的角度刃磨不合理，刀具的刃磨在數控加工中顯得尤為重要。

2 豐富的想像力

不要拘泥於固定的思維方式，遇到問題時要多想幾種解決問題的方案，試試別人從未想到的方法，豐富的想像力是建立在豐富的知識基礎上，除計算機之外，多涉獵其它的學科，比如天文、地理、數學等等。開闊的思維對程序員來說很重要。

3 最簡單的是最好的

這也許是所有科學都遵循的一條准則，簡單的方法更容易被人理解，更容易實現，更容易維護。遇到問題時優先考慮最簡單的方案，只有簡單方案不能滿足時再考慮復雜的方案。例如簡單的外圓加工，我們就可以直接利用G01來實現，沒必要用G71來加工。再例如在數控銑削加工中，如果要實現零件的粗精加工，可以將刀具的運動軌跡編製成子程序，通過改變刀具半徑補償值和調用子程序來加工。

4 不鑽牛角尖

當你遇到障礙時，不妨暫時遠離電腦，看看窗外的風景，聽聽輕音樂，和朋友聊聊天。當我編程遇到障礙的時候，我會暫時看會報紙或者雜志，讓負責編程的那部分大腦細胞得到充分的休息。當重新開始工作的時候，我會發現那些難題會迎刃而解。

5 對答案的渴求

人類自然科學的.發展史就是一個渴求得到答案的過程，即使只能得到答案的一小部分也值得我們去付出。只要你堅定信念，一定能找到答案，你才會付出精力去探索，即使最後沒有得到答案，在過程中你也會學到很多東西。例如剛開始學慣用宏程序加工橢圓，程序怎麼也不運行，第二天重新仔細看了一遍，原來在三角函數的角度外面忘記加一個中括弧。雖然我第一天沒有把程序編製成功，但是我在這個過程中至少對變數的使用、控制語句加深了理解。當然在三角函數的角度上一定要加中括弧這一點，使我牢記心中。

6 多與別人交流

三人行必有我師，也許和別人一次不經意的談話中，就可以迸發出靈感的火花。多讀讀別人的程序，看看別人對問題的看法，會對你有很大啟發。例如下圖的加工實例，我就從別人的程序中學到了很好的編程思想和非常有用的見解，寫出來大家共享。

上面編寫的普通程序綜合運用了子程序的嵌套、旋轉坐標系。每次加工完一個孔，然後將坐標系繞工件原點旋轉18°，程序非常簡潔。這又進一步拓寬了我的編程思路，向更高方向的發展邁進了一步。

7 良好的編程風格

注意養成良好的習慣，如程序中要使用程序段號、字與字之間要有空格、多寫注釋語句等，使程序清晰，便於閱讀和修改。大家都知道如何排除代碼中的錯誤，卻往往忽視了對注釋的排錯。注釋是程序的一個重要的組成部分，它可以使你的代碼更容易理解，而如果代碼已經清楚地表達了你的思想，就不必再加註釋了，如果注釋和代碼不一致，那就更加糟糕。指令代碼的格式嚴格按照語法來書寫，變數的命名規則要始終一致。

總之，隨著科學技術的飛速發展，數控機床由於具有優越的加工特點，在機械製造業中的應用越來越廣泛，為了充分發揮數控機床的作用，我們需要在編程中掌握一定的技巧，編制出合理、高效的加工程序，保證加工出符合圖紙要求的合格工件，同時能使數控機床的功能得到合理的應用與充分的發揮，使數控車床能安全、可靠、高效地工作。本文總結的一些具體結論適用於FANUC0i數控機床，但是它表現的編程思想具有普遍意義。要編制合理高效的加工程序，必須要熟悉所使用機床的程序語言並能加以靈活運用，了解機床的主要參數，深入分析零件的結構特點、材料特性及加工工藝等。

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⑵ 數控編程怎樣做

教你如何成為數控機床編程高手，建議初學者認真閱讀。
要想成為一個數控高手（金屬切削類），從大學畢業進工廠起，最起碼需要6年以上的時間。他既要有工程師的理論水平，又要有高級技師的實際經驗及動手能力。
第一步：必須是一個優秀的工藝員。數控機床集鑽、銑、鏜、鉸、攻絲等工序於一體。對工藝人員的技術素養要求很高。數控程序是用計算機語言來體現加工工藝的過程。工藝是編程的基礎。不懂工藝，絕不能稱會編程。
其實，當我們選擇了機械切削加工這一職業，也就意味著從業早期是艱辛的，枯糙的。大學里學的一點基礎知識面對工廠里的需要是少得可憐的。機械加工的工程師，從某種程度上說是經驗師。因此，很多時間必須是和工人們在一起，干車床、銑床、磨床，加工中心等；隨後在辦公室里編工藝、估材耗、算定額。你必須熟悉各類機床的性能、車間師傅們的技能水平。這樣經過2-3年的修煉，你基本可成為一個合格的工藝人員。從我個人的經歷來看，我建議剛工作的年輕大學生們，一定要虛心向工人師傅們學習，一旦他們能把數十年的經驗傳授與你，你可少走很多彎路。因為這些經驗書本上
是學不到的，工藝的選擇是綜合考慮設備能力和人員技術能力的選擇。沒有員工的支持和信任，想成為優秀的工藝員是不可能的。通過這么長時間的學習與積累，你應達到下列技術水準和要求：
1、 熟悉鑽、銑、鏜、磨、刨床的結構、工藝特點，
2、 熟悉加工材料的性能。
3、 扎實的刀具理論基礎知識，掌握刀具的常規切削用量等。
4、 熟悉本企業的工藝規范、准則及各種工藝加工能達到的一般要求，常規零件的工藝路線。合理的材料消耗及工時定額等。
5、 收集一定量的刀具、機床、機械標準的資料。特別要熟悉數控機床用的刀具系統。
6、 熟悉冷卻液的選用及維護。
7、 對相關工種要有常識性的了解。比如：鑄造、電加工、熱處理等。
8、 有較好的夾具基礎。
9、 了解被加工零件的裝配要求、使用要求。
10、有較好的測量技術基礎。
第二步：精通數控編程和計算機軟體的應用。
這一點，我覺得比較容易，編程指令也就幾十個，各種系統大同小異。一般花1-2個月就能非常熟悉。自動編程軟體稍復雜些，需學造型。但對於cad基礎好的人來說，不是難事。另外，如果是手工編程，解析幾何基礎也要好！讀書人對這些知識的學習是最適應的。在實踐中，一個好程序的標準是：
1、 易懂，有條理，操作者人人都能看懂。
2、 一個程序段中指令越少越好，以簡單、實用、可靠為目的。從編程角度對指令的理解，我以為指令也就G00和G01，其他都為輔助指令，是方便編程才設置的。
3、 方便調整。零件加工精度需做微調時最好不用改程序。比如，刀具磨損了，要調整，只要改刀具偏置表中的長度、半徑即可。
4、 方便操作。程序編制要根據機床的操作特點來編，有利於觀察、檢查、測量、安全等。例如，同一種零件，同樣的加工內容，在立式加工中心和卧式加工中心分別加工，程序肯定不一樣。在機械加工中，最簡單的方法就是最好的方法。只要有實踐經驗的同行，想必都會同意這句話吧！
第三步：能熟練操作數控機床。
這需要1-2年的學習，操作是講究手感的，初學者、特別是大學生們，心裡明白要怎麼干，可手就是不聽使喚。在這過程中要學：系統的操作方式、夾具的安裝、零件基準的找正、對刀、設置零點偏置、設置刀具長度補償、半徑補償，刀具與刀柄的裝、卸，刀具的刃磨、零件的測量（能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿
表）等。最能體現操作水平的是：卧式加工中心和大型龍門（動粱、頂梁）加工中心。
操作的練習需要悟性！有時真有一種「悠然心會，妙處難與君說」的意境！
在數控車間你就靜下心來好好練吧！
一般來說，從首件零件的加工到加工精度合格這一過程都是要求數控編程工藝員親自
完成。你不能熟練操作機床，這一關是過不了的。
第四步：必須有良好的工裝夾具基礎和測量技術水平。
我這里把工裝夾具及測量技術單列一條是因為：它對零件加工質量起到與機床精度一樣重要的作用，是體現工藝人員水平的標志之一。整個工藝系統：機床精度是機床生產廠保證的，刀具及切削參數是刀具商提供的，一般問題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對具體零件專門設計的，大凡上數控機床的零件都是有一定難度的，因而往往會出現難於預料的問題，我從事數控機床用戶零件切削調試10來年，不要整改的夾具還真沒碰上過。
調試時，首件零件加工不合格，一半以上原因是由於夾具的定位、夾壓點、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在於只能定性，很難定量。如對夾具設計、零件裝夾沒有經驗的話，那困難就大了。在這方面的學習，建議向做精密坐標鏜床的高級技師們請教。精準的測量水平時從事機加工的基本功之一，要能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表、卡鉗等。有時零件加工，三坐標測量儀是指望不上的。必須靠手工測量。試想，零件都量不準確，哪個領導和工人師傅會信任你？
練好測量技術可要花很長時間喲！
第五步 熟悉數控機床。精通數控機床的維護保養。
所謂熟悉數控機床，應做到：
1、 熟悉數控電氣元件及控制原理。能說出電箱里各個元件的名稱及作用，能看懂電氣原理圖。能根據電氣報警號，查出報警內容。
2、 了解滾珠絲桿的結構、傳動原理。清楚哪些因素對機床精度的影響比較大。
3、 了解機床絲桿兩端軸承的結構及對機床精度的影響。
4、 了解機床的潤滑系統（軸承、主軸、各運動副、齒輪箱等），清楚各潤滑點的分布。機床潤滑油的牌號及每周或每月油的正常消耗量。
5、 了解機床的致冷系統:切削（水、氣）冷卻、主軸冷卻、電箱冷卻等
6、 了解機床的主傳動結構，每台機床轉速與扭矩之間具體數據特性。
7、 了解機床導軌副特點：是線軌還是滑軌，剛性（承載能力）如何？
8、 能排除常見操作故障（如：超極限、刀庫刀號出錯等）
9、 精通機床的各項精度（靜態、動態）指標及檢測方法。
10、熟悉刀庫機構及換刀原理。
以上幾條沒有3年以上的時間鍛煉，恐怕是很難達到要求的。而且很多企業還不具備學習的條件。建議多向設備維修部門的師傅請教。
機床的維護保養細節我就不多講了，各企業都有各自的經驗和標准。
機床維護保養重點在於「養」，平時應該注意（應做好長期記錄）：
1、 每天開機注意機床各軸的啟動載荷變化是否正常，這點很重要，啟動載荷變化不正常，就意味著運動副或傳動副的阻力變化了，得趕緊停機檢查。否則，時間一長，對機床的損害極大；
2、 注意潤滑油的正常消耗量。過多過少，都必須檢查。
3、 勤清洗電箱空調濾網和通風口濾網。電箱內部電源模塊、驅動模塊的集成電路板一旦粘染含有鐵粉的灰塵，那機床會出現莫名其妙的報警，修都修不好。就等換板子吧！
第六 培養良好的習慣，適應數控加工的特點。
（這一條是我個人所見，是否合理，大家可以討論。）
適合數控加工的高手應該是謙遜、嚴謹，冷靜，思維縝密，做事有條理而又有主見的人。
1、一些大型零件的加工，不但加工內容多，還有空間三維坐標的轉換。加工軌跡的計算非常復雜和難以確定，如果考慮問題不細致、全面，計算不精確，調試時程序修改越改越亂，出錯的概率就大。「三思而後行」用在這里是最恰當不過的了。
2、零件調試過程是多人合作的過程，其中包括操作工、檢驗員、夾具設計、夾具裝配人員等。出現問題時，要多征詢他們的意見，多做試驗，切忌武斷下定論。對出錯的員工不要過多責備，要有「慈悲」的心態。
3、數控機床的工作是靠指令來控制的，調試時，在「啟動」按鈕按下去之前，你必須十分是清楚機床運行的軌跡。要嚴謹、細致，千萬不能讓機床先動了再說。一旦程序有誤或補償參數不正確，或選錯了坐標系。輕則報廢零件，重則出安全事故。脾氣暴糙、做事無頭緒，而且屢教不改者是不適應數控機床操作的。
我告訴大家一個事實：原來我們公司十多位用戶調試切削工藝員，都是見多識廣、經驗老到之輩，可沒有哪一個、哪一年不撞斷過刀具的。
4、調試加工時出現問題，要冷靜，千萬不能慌張，再出現誤操作。心理素質要好。
5、零件調試多次不合格時，做分析要有條理，給出責任要有依據。某些相關部門出於各種原因，會給出各種解釋，這時你要有主見，記住：做錯一件事不要緊，卻不能選錯做事的方法。
6、一個工藝員，因受環境所限，技術能力總是有局限性的。加上技術發展的日新月異，永遠有提高的空間。當工廠內部的技術都已消化後，眼光要放外，緊跟國內外先進的加工技術，學習、消化。在技術方面做好老闆的參謀。
以上是我心目中理想的數控編程高手，其實說到底，應該有高級工藝師、高級技師水平的編程員。

⑶ 數控編程是學些什麼東西

數控編程學習內容和學習過程：

1、基礎知識的學習，包括數控加工原理、數控程序、數控加工工藝等方面的基礎知識。

2、數控編程技術的學習，在初步了解手工編程的基礎上，重點學習基於CAD/CAM軟體的互動式圖形編程技術。

3、數控編程與加工練習，包括一定數量的實際產品的數控編程練習和實際加工練習。

4、對軟體功能進行合理的分類，這樣不僅可提高記憶效率，而且有助於從整體上把握軟體功能的應用。

5、從一開始就注重培養規范的操作習慣，培養嚴謹、細致的工作作風，這一點往往比單純學習技術更為重要。

數控編程：

數控編程是數控加工准備階段的主要內容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；製作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。總之，它是從零件圖紙到獲得數控加工程序的全過程。

手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種數學方法，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用於中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。

⑷ 數控車床手工編程入門基本有哪些

數控車床的編程代碼並不一致，因此，需要具備以下學習條件：

1.一本《數控車床編程與操作》；

2.一本與將要操作的機床完全對應的說明書；

3.一台電腦，安裝數控模擬軟體；

4.已有機械加工基礎，如果沒有，一邊學數控，一邊補上。

⑸ 數控編程到底難不難學啊

數控編程沒有那麼難學。

目前在國內製造業對數控加工高速增長的需求形勢下，數控編程技術人才出現了嚴重短缺，數控編程技術已成為就業市場上的需求熱點。

一、學好數控編程技術需要具備以下幾個基本條件：

（1）具有基本的學習資質，即學員具備一定的學習能力和預備知識。

（2）有條件接受良好的培訓，包括選擇好的培訓機構和培訓教材。

（3）在實踐中積累經驗。

二、學習數控編程技術，要求學員首先掌握一定的預備知識和技能，包括：

（1）基本的幾何知識（高中以上即可）和機械制圖基礎。

（2）基礎英語（高中以上即可）。

（3）機械加工常識。

（4）基本的三維造型技能。

三、選擇培訓教材應考慮的因素包括：

（1）教材的內容應適合於實際編程應用的要求，以目前廣泛採用的基於CAD/CAM軟體的互動式圖形編程技術為主要內容。在講授軟體操作、編程方法等實用技術的同時也應包含一定的基礎知識，使讀者知其然更知其所以然。

（2）教材的結構。數控編程技術的學習是一個分階段不斷提高的過程，因此教材的內容應按不同的學習階段進行合理的分配。同時，從應用角度對內容進行系統的歸納和分類，便於讀者從整體上理解和記憶。

學習數控編程就到春華教育。春華教育，專注教育二十多年，擁有豐富的學歷提升經驗，學校分別會有招生老師、教務老師、專業老師三位老師服務於學員，對學員負責，讓學員滿意。數控編程怎麼學

⑹ CNC數控編程G92的用法

G92的用法我記得是這樣的： 首先X值是由公式計算出來的：據說是經驗公式，很多人的都不一樣。這是理論公式：0.6495*P*2（P是螺距）用大徑減去求出的數值牙深：即按問題就是40.0515 G92不同於G76要自己分刀：下面是編程： G0 X43Z3 G92 X41.3 Z-18 F1.5(第一刀為7MM）自已分刀吧。） G92 X40.7 z-18 F1.5（還有一點記得是模態值來的，不用重復寫） G92 X40.4 Z-18 F1.5 .................................. G92 X40.0515記得是這樣，希望不要誤人子弟才好。有個要求，如果樓主要是採納了。即使有些不滿意的地方，給個滿意百分百。。。其他最好。。。。謝謝先。因為參加了活動。

⑺ 數控編程這個詞怎麼解釋

數控編程是以數控加工中的編程方法作為研究對象的一門加工技術，它以機械加工中的工藝和編程理論為基礎，針對數控機床的特點，綜合運用相關的知識來解決數控加工中的工藝問題和編程問題。
數控機床程序編制方法有手工編程和自動編程兩種。

⑻ 數控機床編程

數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。
「CNC」是英文Computerized Numerical Control（計算機數字化控制）的縮寫。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁碟、磁泡存儲器)，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到製成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在於數控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用於加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件。
由於數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以後，輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。
數控車程序可以分成程序開始、程序內容和程序結束三部分內容。
第一部分 程序開始部分
主要定義程序號，調出零件加工坐標系、加工刀具，啟動主軸、打開冷卻液等方面的內容。
數控程序
主軸最高轉速限制定義G50 S2000，設置主軸的最高轉速為2000RPM，對於數控車床來說，這是一個非常重要的指令。
坐標系定義如不作特殊指明，數控系統默認G54坐標系。
返回參考點指令G28 U0，為避免換刀過程中，發生刀架與工件或夾具之間的碰撞或干涉，一個有效的方法是機床先回到X軸方向的機床參考點，並離開主軸一段安全距離。
刀具定義G0 T0808 M8，自動調8號左偏刀8號刀補，開啟冷卻液。
主軸轉速定義G96 S150 M4，恆定線速度S功能定義，S功能使數控車床的主軸轉速指令功能，有兩種表達方式，一種是以r/min或rpm作為計量單位。另一種是以m/min為計量單位。數控車床的S代碼必須與G96或G97配合使用才能設置主軸轉速或切削速度。
G97：轉速指令，定義和設置每分鍾的轉速。
G96：恆線速度指令，使工件上任何位置上的切削速度都是一樣的。
第二部分 程序內容部分
程序內容是整個程序的主要部分，由多個程序段組成。每個程序段由若干個字組成，每個字又由地址碼和若干個數字組成。常見的為G指令和M指令以及各個軸的坐標點組成的程序段，並增加了進給量的功能定義。
F功能是指進給速度的功能，數控車床進給速度有兩種表達方式，一種是每轉進給量，即用mm/r單位表示，主要用於車加工的進給。另一種和數控銑床相同採用每分鍾進給量，即用mm/min單位表示。主要用於車銑加工中心中銑加工的進給。
第三部分 程序結尾部分
在程序結尾，需要刀架返回參考點或機床參考點，為下一次換刀的安全位置，同時進行主軸停止，關掉冷卻液，程序選擇停止或結束程序等動作。
回參考點指令G28U0為回X軸方向機床參考點，G0 Z300.0為回Z軸方向參考點。
停止指令M01為選擇停止指令，只有當設備的選擇停止開關打開時才有效；M30為程序結束指令，執行時，冷卻液、進給、主軸全部停止。數控程序和數控設備復位並回到加工前原始狀態，為下一次程序運行和數控加工重新開始做准備。
數控機床程序編制
一. 數控機床編程的方法
數控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程和
加工中心CAD/CAM 。
1. 手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，但是，非常費時，且編制復雜零件時，容易出錯。
2. 自動編程
使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於復雜的零件很方便。
3. CAD/CAM
利用CAD/CAM軟體，實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM，其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程，此類軟體雖然功能單一，但簡單易學，價格較低。
二.數控機床程序編制的內容和步驟
1. 數控機床編程的主要內容
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、製作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2. 數控機床的步驟
1) 分析零件圖樣和工藝處理
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸，技術要求進行分析，明確加工的內容及要求，決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應發揮數控系統的功能和數控機床本身的能力，正確選擇對刀點，切入方式，盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。
2) 數學處理
編程前，根據零件的幾何特徵，先建立一個工件坐標系，
數控系統的功能根據零件圖紙的要求，制定加工路線，在建立的工件坐標繫上，首先計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件（如直線和圓弧組成的零件），只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3) 編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數確定以後，根據數控系統規定的指定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。
4) 程序輸入
5) 程序校驗與首件試切
三.數控加工程序的結構
1. 程序的構成：由多個程序段組成。
O0001；O（FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%）機能指定程序號，每個程序號對應一個加工零件。
N010 G92 X0 Y0；分號表示程序段結束
N020 G90 G00 X50 Y60；
...；可以調用子程序。
N150 M05；
N160 M02；
2. 程序段格式：
1) 字地址格式：如N020 G90 G00 X50 Y60；
最常用的格式，現代數控機床都採用它。地址N為程序段號，地址G和數字90構成字地址為准備功能，...。
2) 可變程序段格式：如B2000 B3000 B B6000；
使用分割符B各開各個字，若沒有數據，分割符不能省去。常見於數控線切割機床，另外，還有3B編程等格式。
3) 固定順序程序段格式：如00701+0；
比較少見。其中的數據嚴格按照順序和長度排列，不得有
西門子系統控制的機器人誤，上面程序段的意思是：N007 G01 X+02500 Y-13400 F15 S30 M02；
零件圖的數學處理
零件圖的數學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸，即計算零件加工輪廓的基點和節點的坐標，或刀具中心輪廓的基點和節點的坐標，以便編制加工程序。
一．基點坐標的計算
一般數控機床只有直線和圓弧插補功能。對於由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時數值計算的主要任務是求各基點的坐標。
1. 基點的含義
構成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點。基點可以直接作為其運動軌跡的起點或終點。
2. 直接計算的內容
根據填寫加工程序單的要求，基點直接計算的內容有：每條運動軌跡的起點和終點在選定坐標系中的坐標，圓弧運動軌跡的圓心坐標值。
基點直接計算的方法比較簡單，一般可根據零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據零件圖樣上給定的尺寸運用代數、三角、幾何或解析幾何的有關知識，直接計算出數值。在計算時，要注意小數點後的位數要留夠，以保證足夠的精度。
二．節點坐標的計算
對於一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F（X）組成，如漸開線、阿基米德螺線等，只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時數值計算的任務就是計算節點的坐標。
1. 節點的定義
當採用不具備非圓曲線插補功能的數控機床加工非圓曲線輪廓的零件時，在加工程序的編制工作中，常用多個直線段或圓弧去近似代替非圓曲線，這稱為擬合處理。擬合線段的交點或切點稱為節點。
2. 節點坐標的計算
節點坐標的計算難度和工作量都較大，故常通過計算機完成，必要時也可由人工計算,常用的有直線逼近法（等間距法、等步長法、和等誤差法）和圓弧逼近法。
有人用AutoCAD繪圖，然後捕獲坐標點，在精度允許的范圍內，
發那科數控系統也是一個簡易而有效的方法．
培養目標：
本專業培養學生從事數控加工、機械產品設計與製造、生產技術管理方面的高等工程技術應用型人才。要求學生能在生產現場從事產品製造、開發工作，或在技術部門從事工藝、管理工作。主要培養學生數控編程、加工及數控車床、數控銑床、數控加工中心及其它數控設備的操作維修、維護方面的理論知識和專業知識。並能獲得國家勞動和社會保障部頒發的數控工藝員技術等級證書，車鉗工等級證書。
主幹課程設置：機械制圖及計算機繪圖，工程力學，機械設計，單片機原理及介面技術，機械製造技術基礎，電工電子基礎，電氣控制技術，數控機床控制技術和系統，數控機床原理及應用，數控機床編程與操作，CAD/CAM技術，機床夾具，數控機床維修技術。AUTOCAD平面繪圖,MASTERCAM三維設計,PRO/E實體造型。以及金工實訓，車鉗工實訓，數控車實訓 。
就業情況：
本專業畢業生主要面向珠三角外資大中型企事業單位及國有企事業單位的操作、銷售、工藝、設備維護等部門，主要培養數控機床操作人員、數控編程工藝人員、NC數控編程、數控設備維修人員、數控設備營銷人員。此外還能從事CAD/CAM軟體應用，數控系統或設備的銷售與技術服務工作，數控設備的安裝調試及維護，以及車間生產組織與管理等工作.NC數控編程，


編程技巧
科學技術的發展，導致產品更新換代的加快和人們需求的多樣化，產品的生產也趨向種類多樣化、批量中小型化。為適應這一變化，數控（NC）設備在企業中的作用愈來愈大。我校作為國家級重點職校，為順應時代潮流，重點建設數控專業，選購了BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床。它與普通車床相比，一個顯著的優點是：對零件變化的適應性強，更換零件只需改變相應的程序，對刀具進行簡單的調整即可做出合格的零件，為節約成本贏得先機。但是，要充分發揮數控機床的作用，不僅要有良好的硬體，（如：優質的刀具、機床的精度等），更重要的是軟體：編程，即根據不同的零件的特點，編制合理、高效的加工程序。通過多年的編程實踐和教學，我摸索出一些編程技巧。
數控車床雖然加工柔性比普通車床優越，但單就某一種零件的生產效率而言，與普通車床還存在一定的差距。因此，提高數控車床的效率便成為關鍵，而合理運用編程技巧，編制高效率的加工程序，對提高機床效率往往具有意想不到的效果。

靈活設置參考點
BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床共有二根軸，即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點，各刀接近棒料時，坐標值減小，稱之為進刀；反之，坐標值增大，稱為退刀。當退到刀具開始時位置時，刀具停止，此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念，每執行完一次自動循環，刀具都必須返回到這個位置，准備下一次循環。因此，在執行程序前，必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數值保持一致。然而，參考點的實際位置並不是固定不變的，編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類、數量調整參考點的位置，縮短刀具的空行程。從而提高效率。

化零為整法
在低壓電器中，存在大量的短銷軸類零件，其長徑比大約為2~3，直徑多在3mm以下。由於零件幾何尺寸較小，普通儀表車床難以裝夾，無法保證質量。如果按照常規方法編程，在每一次循環中只加工一個零件，由於軸向尺寸較短，造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復，彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。長時間工作之後，便會造成機床導軌局部過度磨損，影響機床的加工精度，嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作，則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題，必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔，同時不能降低生產率。由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件，則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ，甚至可達主軸最大運行距離，而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是，原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上，每個零件的輔助時間大為縮短，從而提高了生產效率。為了實現這一設想，我電腦到電腦程序設計中主程序和子程序的概念，如果將涉及零件幾何尺寸的命令欄位放在一個子程序中，而將有關機床控制的命令欄位及切斷零件的命令欄位放在主程序中，每加工一個零件時，由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序，加工完成後，跳轉回主程序。需要加工幾個零件便調用幾次子程序，十分有利於增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了，便於修改、維護。值得注意的是，由於子程序的各項參數在每次調用中都保持不變，而主軸的坐標時刻在變化，為與主程序相適應，在子程序中必須採用相對編程語句。

減少刀具空行程
在BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床中，刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的，盡管在程序命令中有快速點定位命令G00，但與普通車床的進給方式相比，依然顯得效率不高。因此，要想提高機床效率，必須提高刀具的運行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢後退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程，就可以提高刀具的運行效率。（對於點位控制的數控車床，只要求定位精度較高，定位過程可盡可能快，而刀具相對工件的運動路線是無關緊要的。）在機床調整方面，要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。在程序方面，要根據零件的結構，使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時彼此盡可能分散，在很接近棒料時彼此就不會發生干涉；另一方面，由於刀具實際的初始位置已經與原來發生了變化，必須在程序中對刀具的參考點位置進行修改，使之與實際情況相符，與此同時再配合快速點定位命令，就可以將刀具的空行程式控制制在最小范圍內從而提高機床加工效率。

優化參數，平衡刀具負荷，減少刀具磨損
波傳播的是疏密相間的運動形態。機械波是振動形式