搬運站編程

1. 1. Roboguide是INC公可的離線編程軟體,其強大的模塊化功能包括什

ROBOGUIDE軟體包含搬運模塊、焊接模塊、噴塗模塊、碼垛模塊。
搬運模塊
在這個模塊當中我們可以實現對物料的裝卸、包裝、裝配等等，還可以完成路徑的規劃以及輸送線跟蹤，當然也可以在這個ROBOGUIDE完成所有程序的編輯以及示教。
焊接模塊
可以完成路徑的規劃同時，還可以定義出各種焊接工藝的參數。
噴塗模塊
可以圖形化的方式進行一切的編程，跟據圖形可以自動生成工業計算程序，從而簡化了機器人的路徑示教。
碼垛模塊
以創建進料站、托盤站的工作，同時也可以可視化的方式建立調試和測試離線程序。

2. 常用機器人離線編程軟體有哪些誰家技術做得比較好

常用離線編程軟體RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。
至於誰家的技術做的比較好只能說每個軟體都有自己比較擅長的一面，看看具體想在哪方面應用。
1、RobotArt優點：
優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotoWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robotmove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。