linux編譯ko文件

『壹』 linux下編寫和載入 .ko 文件（驅動模塊文件

一、.ko 文件介紹

.ko文件是kernel object文件（內核模塊），該文件的意義就是把內核的一些功能移動到內核外邊， 需要的時候插入內核，不需要時卸載。

二、優點

（1）這樣可以縮小內核體積；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用處

（1）作為一個功能模塊，需要使用時，直接插入運行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭，先運行模擬攝像頭對應的驅動模塊 camera.ko文件，然後對應的工程執行文件運行就行。

四、使用.ko 文件

1、載入驅動模塊test.ko

（1）方法一 

進入test.ko驅動模塊文件所在的目錄，然後直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 

將test.ko文件拷貝到/lib/mole/#uname-r#/目錄下，這里，#uname -r#意思是，在終端中輸入 

uname -r後顯示的內核版本及名稱，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然後 depmod（會在/lib/moles/#uname -r#/目錄下生成moles.dep和moles.dep.bb文件，表明模塊的依賴關系） 

最後 modprobe test（注意這里無需輸入.ko後綴） 即可

註：兩種方法的區別

modprobe和insmod類似，都是用來動態載入驅動模塊的，區別在於modprobe可以解決load mole時的依賴關系，它是通過/lib/moles/#uname -r/moles.dep(.bb)文件來查找依賴關系的；而insmod不能解決依賴問題。也就是說，如果你確定你要載入的驅動模塊不依賴其他驅動模塊的話，既可以insmod也可以modprobe，當然insmod可以在任何目錄下執行，更方便一些。而如果你要載入的驅動模塊還依賴其他ko驅動模塊的話，就只能將模塊拷貝到上述的特定目錄，depmod後再modprobe。

『貳』 linux如何編寫並使用makefile

1、先寫Makefile編譯出***.ko文件
模板如下，保存到命名為Makefile文件里，放到你代碼的同級目錄下
TARGET=my_proc.ko
LINUXDIR=/lib/moles/$(shell uname -r)/build
PWD=$(shell pwd)
obj-m :=
obj-m += my_proc.o

all: $(TARGET)
$(TARGET): $(OBJS)
make -C $(LINUXDIR) SUBDIRS=$(PWD) moles
clean:
rm -f moles.order Mole.symvers $(TARGET) *.mod.c *.o
rm -rf .tmp_versions .mod* Mole.markers
2、make
3、root許可權下用命令插入模塊
insmod my_proc.ko
4、可以用你寫的應用程序打開、操作模塊了
5、查看模塊命令
lsmod
cat /proc/moles
modinfo my_proc.ko
6、root下卸載模塊
rmmod

『叄』 linux內核模塊編譯-通過Makefile重命名.ko文件名和模塊名

假設模塊的源文件為hello.c，源碼如下：

使用該文件編譯內核模塊。
正常情況下，Makefile文件內容如下：

執行 make 命令，生成hello.ko文件。
執行 sudo insmod hello.ko 命令，安裝該模塊。
執行 lsmod 命令，查看安裝的模塊。就會看到第一行的就是hello模塊。

但是，如果想自定義模塊名稱為 xmole ，而不是默認的 hello ，如何實現呢？方法如下：
在Makefile中重命名obj-m並將obj-m的依賴關系設置為原始模塊(hello)
修改後的Makefile文件內容如下：

將obj-m設置為 xmole .o，並使 xmole .o依賴於 hello .o.
執行 make 命令後，生成 xmole .ko, 而不是 hello .ko，
安裝命令: sudo insmod xmole.ko
查看命令： lsmod ，就會看到被安裝名為 xmole 的模塊。

『肆』 在linux中，.cpp文件可以編譯成.ko文件不是不是只有.c文件可以編譯成.ko文件

只能用c語言，不能用c++， 文件內容跟 cpp 後綴沒什麼關系，c語言寫的也可以用cpp，雖然一般cpp都是表示c++啦

『伍』 如何編譯一個linux下的驅動模塊

首先，我們要了解一下模塊是如何別被構造的。模塊的構造過程與用戶空間
的應用程序的構造過程有顯著不同；內核是一個大的、獨立的程序
,
對於它的各
個部分如何組合在一起有詳細的明確的要求。
Linux2.6
內核的構造過程也與以
前版本的內核構造過程不同；
新的構造系統用起來更加簡單，
並且可產生更加正
確的結果
,
但是它看起來和先前的方法有很大不同。內核的構造系統非常復雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細節，
則應閱讀在內
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。

在構造內核模塊之前，
有一些先決條件首先應該得到滿足。
首先，
讀者要保證你
有適合於你的內核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在開始構造內
核前，
讀者有必要查看該文件，
並確保已安裝了正確的工具。
如果用錯誤的工具
版本來構造一個內核
(
及其模塊
)
，可能導致許多奇怪的問題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會導致問題。

一旦做好了上面的准備工作之後
,
其實給自己的模塊創建一個
makefile
則非常
簡單。實際上
,
對於本章前面展示的
" hello world"
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
，
但是對
Linux2.6
內核構造系統不熟悉的話
,
可能奇怪這個
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個傳統的
makefile
的樣子。問
題的答案當然是內核構造系統處理了餘下的工作。上面的賦值語句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴展語法
)
說明有一個模塊要從目標文件
hello.o
構造，而從
該目標文件構造的模塊名稱為
hello.ko.
如果我們想由兩個源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構造出一個名稱為
mole.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫
:
obj-m := mole.o
mole-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內核構造系統環境
中調用他們。假設讀者的內核源碼數位於
~/kernel-2.6
目錄
,
用來建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` moles
這個命令首先是改變目錄到用
-C
選項指定的位置
(
即內核源代碼目錄
)
，其中保
存有內核的頂層
makefile
文件。這個
M=
選項使
makefile
在構造
moles
目
標前
,
返回到模塊源碼目錄。
然後，
moles
目標指向
obj-m
變數中設定的模塊，
在上面的例子里，我們將該變數設置成了
mole.o
。

上面這樣的
make
命令對於多個文件的編譯顯得不是很方便
,
於是內核開發者就
開發了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內核樹之外的模塊構造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫方法：

代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)

moles:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles

moles_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles_install

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: moles moles_install clean

else
obj-m := hello.o
endif
我們再次看到了擴展的
GNU
make
語法在起作用。在一個典型的構造過程中，這
個
makefile
將被讀取兩次。當從命令行中調用這個
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變數尚未設置。我們可以注意到，已安裝的模塊目錄中存在一
個符號連接，
它指向內核的構造樹，
這樣這個
makefile
就可以定位內核的源代
碼目錄。如果讀者時間運行的內核並不是要構造的內核，則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項或者設置
KERNELDIR
環境變數
,
或者修改
makefile
中設置
KERNELDIR
的那一行。在找到內核源碼樹
,
這個
makefile
會調用
default:
目
標
,
這個目標使用先前描述過的方法第二次運行
make
命令
(
注意，在這個
makefile
里
make
命令被參數化成
$(MAKE))
，以便運行內核構造系統。在第二
次讀取
makefile
時，
它設置了
obj-m,
而內核的
makefile
負責真正構造模塊。

這種構造模塊的機制看起來很繁瑣，可是，一旦我們習慣了使用這種機制
,
則會
欣賞內核構造系統帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
並不完整，
一個真正的
makefile
應包含通常用來清除無用文件的目標
,
安裝模塊的目標等
等。一個完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。

『陸』 怎麼把Linux 多個C文件編譯成一個ko文件

從網上找一個編譯模塊的Makefile，放到你的模塊的文件夾裡面，然後修改裡面的路徑指定編譯的內核，以及目標名稱。make就可以了。

『柒』 linux 音頻驅動中有編譯完的2個.ko是分別干什麼用的呢

linux 編譯安裝驅動有兩種，動態載入與靜態載入
動態載入
一，編譯，在指點內核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件
二，將生成的.o或.ko文件拷到相應目錄，一般是/lib/mole/kernel下面
三，用insmod命令載入，用rmmod命令卸載
靜態載入
靜態載入主要就是編譯內核。就是將編寫好的驅動放進內核相應的目錄下面。然後編譯內核。然後運行編譯好的內核。