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步進電機控制器編程

發布時間: 2023-03-19 04:33:19

㈠ 讓步進電機正反轉如何編程

可以使用表控TPC4-4TD的控制器來實現,參考下圖接線:

使用表控作為步進電機控制,有幾個有點:接線方便、設置簡單,表格設置方法代替編程,沒學過編程的人員也可以使用。更多功能可以查看詳細說明書和視頻教程。

㈡ PLC能直接控制步進電機嗎還需要步進電機控制器不

1、PLC不能直接控制步進電機,步進電機必須要有配套的啟動器才可以控制,PLC控制步進電機的原理是:PLC輸出脈沖和方向信號給步進電機驅動器,驅動器脈沖的功率輸出驅動步進電機運行。

2、也有專門開發的自帶步進電機驅動電路的控制系統,是可以直接控制步進電機,只是驅動器與控制器做成一體。

3、除了使用PLC還可以使用表控TPC8-8TD步進電機控制器控制步進電機更為方便,主要是適合不熟悉編程的人員使用,在電腦上安裝功能設置表軟體,用滑鼠在表格上設置需要的功能,並且是漢字顯示,比較直觀。

4、控制器與步進電機的接線方法:

這是控制步進電機的接線圖,供大家參考。

㈢ 用c語言程序實現步進電機的正反轉加減速的編程

內容:1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快,不然就沒有力矩轉動了
4、按s4(設置成獨立按鍵模式)可以控制正反轉
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

bit Flag;//定義正反轉標志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開

while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下觸發一次,標志位取反

}

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