離線式編程

① 什麼叫離線編程通俗一點。。。

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：離線編程就是電腦尚未與PLC或其他控制器通信連線的情況下進行編程

② 國內有哪些離線編程軟體

__1、Robot Master__
Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。
缺點：
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。
軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
優點：
- 支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
- 擁有大量航空航天高端應用經驗;
- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
- 軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化;
- 一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
- 支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
- 支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
缺點：
軟體不支持整個生產線模擬（不夠萬能），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟體。

③ SMT貼片離線編程是指什麼

離線編程是指利用離線編程軟體和pcb的CAD設計文件在計算機上進行編制貼片程序的工作。離線編程可以節省在線編程時間，從而可以減少貼裝機的停機時間，提高設備的利用率，離線編程對多品種小批量生產特別有意義。

離線編程軟體一般由兩部分組成：CAD轉換軟體和自動編程並優化軟體。離線編程的步驟：pcb程序數據編輯→自動編程優化並編輯→將數據輸入設備→在貼裝機上對優化好的產品程序進行編輯→校對檢查並備份貼片程序。

④ 常用機器人離線編程軟體有哪些誰家技術做得比較好

常用離線編程軟體RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。
至於誰家的技術做的比較好只能說每個軟體都有自己比較擅長的一面，看看具體想在哪方面應用。
1、RobotArt優點：
優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特徵關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotoWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robotmove優點：
軟體操作自由，功能完善，支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬，精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體，與本體廠家的機器人兼容性很好。

⑤ 求大家推薦個離線編程軟體

BW-CAM 2018離線編程軟體挺不錯的，它有強大的編程能力和全面的數據介面，還支持所有品牌的機器人，可以試試，官網有試用版的。

⑥ SMT貼片的離線編程的步驟是怎樣的

PCBA加工廠的SMT貼片離線編程介紹,在PCBA加工廠的貼片加工中離線編程是比較常見的貼片編程方法，在實際加工中一般使用離線偏程軟體和PCB的CAD設計文件在計算機上進行編制SMT貼片加工程序的工作。這樣一種編程方式可以有效的節省正式加工中的編程時間，使得生產加工能夠在上一個加工單和下一個加工單之間做到較好的銜接從而縮短停機時間加快加工進程。離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。

離線編程的軟體一般是由CAD轉換軟體和自動編程優化軟體組成。

主要操作步驟：

一、PCB程序數據編輯；

二、自動編程優化並編輯；

三、將數據輸入設備；

四、在貼裝機上對優化好的產品程序進行編輯；

五、校對檢查並備份貼片程序。

在PCBA加工廠,的實際貼片中加工離線編程所使用的PCB程序數據編輯的方法有三種：CAD轉換、貼裝機自學編程產生的坐標文件、掃描儀產生元件的坐標數據。

⑦ 工業機器人離線編程與在線編程的區別

離線編程首先要有工件的三維圖，比如鑄造件，可以在電腦上規劃路徑，電腦可以輔助實現一定能力的自動規劃路徑，但還是主要靠人，適合復雜而量大的工件。示教編程就是你拿著示教盒編輯程序，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證
離線編程，這個是在計算機上模擬模擬編程，精度得不到保證，還是需要在示教編程上進行修改
示教器編程，用人工操縱來實現路徑規劃，適合沒有三維圖的工件，比如護欄，鈑金件，等這些不復雜的工件。兩者最明顯的區別就是：示教編程就是通過示教器進行編程指揮機器人，而離線編程是通過電腦來控制機器人。示教編程的優點：簡單方便、編程門檻低、不需要模型；在實際操作的時候，可以修正機械結構帶來的微少誤差。缺點：
1、示教在線編程過程繁瑣麻煩、工作效率自然比較低。
2、精度完全是靠示教者的目測以及經驗決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程很難取得成功。
3、由於示教器種類太多，增加了學習量。
4、示教過程因為操作不當容易發生事故，離線編程呢，大牛用得多，我比較少接觸到，