控制編程

① 文本控制器如何編程

文本控制器編程方法：把PLC的定時器的時間值用個存儲器來代替。如TMR 5 D10,在觸摸屏上改變D10的值就行了。

把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中，稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）。

這些位（bit）置成1，表示觸點通，置成0為觸點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點的狀態。

存儲管理的目的：

存儲管理要實現的目的是為用戶提供方便、安全和充分大的存儲空間。

方便是指將邏輯地址和物理地址分開，用戶只在各自的邏輯地址空間編寫程序，不必過問物理空間和物理地址的細節，地址的轉換由操作系統自動完成。

安全是指同時駐留在內存的多個用戶進程相互之間不會發生干擾，也不會訪問操作系統所佔有的空間；充分大的存儲空間是指利用虛擬存儲技術，從邏輯上對內存空間進行擴充，從而可以使用戶在較小的內存里運行較大的程序。

② 可編程式控制制器如何編程

可編程式控制制器的基本工作原理：

可編程式控制制器（PLC）的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現，入出信息變換主要由運行存儲於PLC內存中的程序實現。這程序既有系統的（這程序又稱監控程序，或操作系統），又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平台，同時，還進行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什麼樣的控制，就有什麼樣的用戶程序。
可靠物理實現主要通過輸入（I， INPUT）及輸出（O， OUTPUT）電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且，總是把若干個這樣電路集成在一個模塊（或箱體）中，然後再由若干個模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統（電路）。盡管這些模塊相當多，佔了PLC體積的大部分，但由於它們都是由高度集成化的，所以，PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監視著輸入點的（通、ON或斷、OFF）狀態，並將此狀態暫存於它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個狀態，高、低電位狀態，並可鎖存。同時，它還有相應的物理電路，可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O匯流排及運行PLC的系統程序實現。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中，稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）。這些位（bit）置成1，表示觸點通，置成0為觸點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點的狀態。

③ 可編程序控制器的編程語言有哪幾種

可編程式控制制器目前常用的編程語言有以下幾種：①梯形圖語言、②助記符語言、③順序功能圖、④功能塊圖和⑤某些高級語言。手持編程器多採用助記符語言，計算機軟體編程採用梯形圖語言，也有採用順序功能圖、功能塊圖的。

梯形圖語言

梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區別。

在可編程式控制制器中有多種程序設計語言。

1.梯形圖語言、2.布爾助記符語言、3.功能表圖語言、4.功能模塊圖語言及5.結構化語句描述語言等。

梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用，由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。

根據可編程器應檔舉用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是：

梯形圖程序設計語言

布爾助記符程序設計語言（語句表）

功能表圖程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言

梯形圖與結構化語句描述程序設計語言

布爾助記符與功能表圖程序設計語言

布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言

1、梯形圖（LadderDiagram）程序設計語言

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言，程序採用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在後面。

梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎，並得到了廣泛的應用。

梯形圖程序設計語言的特點是：

（1）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

（2）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易於撐握和學習；

（3）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（PowerFLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；

（4）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便於相互的轉換和程序的檢查。

2、布爾助記符（BooleanMnemonic）程序設計語言

布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，採用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設計語言具有下列特點：

（1）採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於撐握的特點；（2）在編程器的鍵盤上採用助記符表示，具有便於操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；

（3）與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本類同。3、功能表圖（SepuentialFunctionChart）程序設計語言

功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程序的分工設計和行空碧檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是：

（1）以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通；（2）對大型的程序，可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；

（3）常用於系統的規模虧則校大，程序關系較復雜的場合；

（4）只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源於佩特利（Petri）網，由於它具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象，並能對系統中存有的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上能直接編程，所以，得到了文泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。關於佩特利（Petri）網的一些基本概念，我在以後有機會時再介紹給各位，以有助於對功能表圖的進一步理解。

4、功能模塊圖（FunctionBlock）程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是：

（1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易；

（2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性；

（3）對控制規模較大、控制關系較復錄的系統，由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少；

（4）由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存，對功能模塊的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型可編程式控制制器和集散控制系統的編程和組態中才被採用。

5、結構化語句（StructuredText）描述程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中，常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。

結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化程序設計語言具有下列特點：

（1）採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；（2）需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

（3）直觀性和易操作性等性能較差；

（4）常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。

部分可編程序控制器的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制，同時，提供了與可編程序控制器間的介面或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展餘地。

④ PLC控制編程是什麼

是一種單片機，就是你編程好的程序灌到PLC裡面之後他按你的程序給出一些自動控制。挺好玩的

⑤ 編程式控制制

可編程式控制制器簡稱--PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。據統計，可編程式控制制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程式控制制器將成為今後工業控制的主要手段和重要的基礎設備之 PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業生產的三大支柱。 PLC是在繼電器控制邏輯基礎上，與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合，不斷發展完善的。目前已從小規模單機順序控制，發展到包括過程式控制制、位置控制等場合的所有控制領域。 自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中，但PLC是專門為工業生產環境而設計的控制裝置，在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性，因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。 長期以來，plc始終處於工業控制自動化領域的主戰場，為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案，與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時，plc也承受著來自其它技術產品的沖擊，尤其是工業pc所帶來的沖擊。 目前，全世界plc生產廠家約200家，生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發展，國內plc生產廠家約有三十家，但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，可以說plc在我國尚未形成製造產業化。在plc應用方面，我國是很活躍的，應用的行業也很廣。專家估計，2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套（其中進口佔90%左右），約25(35億元人民幣，年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右，約35(45億元人民幣。 plc市場也反映了全世界製造業的狀況，2000後大幅度下滑。但是，按照automation research corp的預測，盡管全球經濟下滑，plc市場將會復甦，估計全球plc市場在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，並繼續略微增長。 微型化、網路化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基於plc自動化的早期，plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年，微型plc（小於32 i/o）已經出現，價格只有幾百歐元。隨著軟plc（soft plc）控制組態軟體的進一步完善和發展，安裝有軟plc組態軟體和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。 當前，過程式控制制領域最大的發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展，plc也不例外。現在越來越多的plc供應商開始提供ethernet介面。可以相信，plc將繼續向開放式控制系統方向轉移，尤其是基於工業pc的控制系統。 目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類: 開關量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等；模擬量控制：在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制；運動控制：PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程式控制制:過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。 PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用；數據處理：現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統；通信及聯網：PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。
請採納。

⑥ 可編程式控制制器常用的編程語言是

可編程式控制制器常用的編程語言有以下四個。
1、梯形圖語言，是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構薯扒成。
2、助記符語言，是用指令的助記符來編程的。
3、流程森手圖語言，類似於「與」、「或」、「非」等邏輯電路圖。
4、布爾代數語言，是利用布爾代數所組成的邏輯表達式來此手嫌表達系統的控制關系。