mdk編譯飛控源碼

㈠ keil怎麼生成hex文件

keil生成hex文件可以在軟體中設置後導出，具體辦法如下：

1、打開已寫好的工程項目，可通過雙擊工程項目打指乎開，也可以在keil中，菜單欄的Project-OpenProject...找到項目後進行打開。

㈡ 如何使用MDK建立一個STM32工程

1.解壓stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以從ST官方網站免費下載。
2.創建一個Demo文件夾
2.1 新建子文件夾User，用於存放用戶源程序
2.2 新建子文件夾Project，用戶KEIL工程文件
2.3 在Project下依次創建Obj和List子文件夾，存放編譯過程中產生的中間文件。

3. 復制源代碼到Demo文件夾
3.1 將stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Libraries文件整體復制到Demo文件夾下。這就是ST的標准庫，是以源代碼形式提供的。
3.2 將庫中的演示代碼IOToggle中的文件復制到Demo\User文件夾.

4. 新建一個Keil MDK工程
4.1 啟動Keil MDK，點擊菜單 New uVision Project，然後按向導進行操作
4.2 選擇CPU類型為 STM32F103ZE （這是安富萊STM32開發板採用CPU類型）
4.3 當提示是否復制啟動代碼時，請選擇否。（我們用最新的庫中的啟動代碼，不用Keil軟體自帶的舊版本啟動文件）
4.4 根據自己的需要修改Target名字。（名字任意）
4.5 為了便於代碼管理，在這個Project下創建幾個Group (名字可以任意)
User : 存放用戶自己寫的源代碼
RVMDK : 存放啟動文件（匯編文件）
StdPeriph_Driver : 存放ST標准庫文件
CMSIS : 存放CMSIS介面文件（這也是庫的一部分）
4.6 創建好Group後，我們開始依次添加文件。

5. 修改源代碼。我們將修改main.c 文件，換成我們自己跑馬燈程序。

6. 配置工程, 點擊「Options」按鈕
6.1 切換到Output。
選擇Object文件夾。
在Create Hex File 前打鉤。
6.2 切換帶Listing。
選擇Listings文件夾
6.3 切換到C/C++
添加兩個預編譯宏 STM32F10X_HD, USE_STDPERIPH_DRIVER （這是ST庫用到了這兩個宏）
修改Includes路徑
6.4 切換到Debug
選擇硬體調試器（預設是軟體模擬），我們選擇Cortex-M3 J-Link調試器
再 Run to main前打鉤
6.4 切換到Utilities
選額調試器類型，我們選擇Cortex-M3 J-Link
點settings按鈕，添加Flash編程演算法，我們選擇STM32高密度器件，Flash容量512K位元組

7. 配置工程完畢。下面開始編譯。

8. 編譯OK，開始調試。

9. 教程結束。

㈢ MDK編譯器優勢有哪些

1.超過3000款Arm?的Cortex?-M微控制器的解決方案；
2.支持32位Arm Cortex-A和Cortex-A/ Cortex-M的基礎設備；
3.Software Packs包括現成可使用的CMSIS和中間件組件；
4.MDK專業版支持Armv8-M架構；
5.強大的uVision?IDE，調試器和模擬環境；
6.配合ULINKpro?調試適配器使用生成應用的即時全指令跟蹤分析記錄；
7.關於程序執行的完整代碼覆蓋信息；
8.利用執行探查和性能分析器來優化你的代碼；
9.調試器完全支持CMSIS-RTOS RTX實時操作系統；
10.提供完整的中間件庫：包括TCP/ IP網路，文件系統，USB，和圖形界面；
11.具有領先特定處理器優化和microlib的業界領先的Arm C/C ++編譯器；
可以到億道電子下載

㈣ 如何使用ni myrio，用labview編寫飛控程序，製作四軸飛行器

labview是電汪備腦上橡絕運行的吧。。。
推梁陵姿薦用STM32F4系列的單片機+Keil MDK開發環境來做飛控程序

㈤ keil如何打開多個點c並完整編譯

點擊全局編譯按鈕
，完成後在相應目錄文件夾（之前存放hex文件的路徑）下即可看到生成的ethernet.lib文件。
6、lib文件生成後，還需.h文件，h文件有兩種方式，一種是保留之前.c文件對應的.h文件，繼續照常使用，另一種是可將單獨的.h文件合並成一個新的ethernet.h,直接在main.c調用ethernet.h即可。
7、將lib文件剪切放到Ethernet文件路徑下，將之前的socket.c、w5500.c等文件刪除掉，頭文件換成ethernet.h，工程里將ethernet.lib加入到group（ethernet文件夾）里。
8、將取消編譯的文件重新打開，將編譯後文件類型改回.hex文件，然後全編譯，沒有錯誤即完成。

另外，若想將一個.c文件生成一個lib文件，只需保留該.c文件進行編譯，.h文件也保持不變，將工程中原先的.c文件替換成.lib文件即可。

用心寫好每篇文章，分享給需要的你☺，如果對您有用希望能留下您的腳印（點贊/評論/收藏）！

stm32
c語言
keil mdk
嵌入式
注意！注意！你有一個手機待領取
巨摩互動
廣告

Keil對lib封裝庫反匯編成C語言.pdf
502下載·22評論
2013年5月6日
把c++的exe工程編譯為動態庫dll靜態庫lib，並實現調用（超詳細）
2087閱讀·0評論·1點贊
2020年8月28日
源代碼封裝成庫Lib的方法
504閱讀·0評論·0點贊
2022年10月14日
STM32/keil把多個c文件編譯為靜態庫lib
2190閱讀·0評論·6點贊
2021年1月5日
C/C++ 靜態庫(lib)的概念和使用方法
3432閱讀·0評論·4點贊
2022年5月2日
Keil 下生成LIB庫文件以及如何使用LIB庫文件
732閱讀·1評論·0點贊
2020年12月19日
注意！注意！你有一個手機待領取
巨摩互動
廣告
C語言 之 編譯自己的lib庫
1457閱讀·0評論·1點贊
2020年8月7日
CMake交叉編譯簡單教程
3.2W閱讀·2評論·14點贊
2018年9月7日
如何將c語言封裝成dll文件,封裝動態庫dll與靜態庫lib（原理及簡單實例）
2069閱讀·0評論·1點贊
2021年5月21日
keil C對lib封裝庫反匯編成C語言,Keil軟體「C語言」及「匯編」混編 —— 相關知識整理.doc...
1587閱讀·0評論·0點贊
2021年5月21日
keil 加密：編譯代碼成lib庫
454閱讀·0評論·0點贊
2022年7月28日
Keil C 裡面Lib庫文件的生成與調用
11下載·0評論
2020年8月4日
keil C對lib封裝庫反匯編成C語言
101下載·4評論
2011年4月8日
C語言編譯lib庫手動添加
1888閱讀·0評論·0點贊
2017年6月18日
基於Keil下多文件打包生成Lib庫文件的具體操作
2667閱讀·3評論·2點贊
2020年1月18日
Windows DOS命令行編譯C/C++程序----庫文件.lib的鏈接
1752閱讀·0評論·0點贊
2019年2月21日
keil把源代碼生成lib的方法
2754閱讀·0評論·6點贊
2022年1月25日
keil 編譯生成 .lib文件
2244閱讀·4評論·1點贊
2018年1月8日
keil多文件編譯
724閱讀·0評論·1點贊
2022年4月3日
在keil中將文件封裝為lib庫文件需要注意的地方
1395閱讀·0評論·0點贊
2021年11月15日
去首頁
看看更多熱門內容
評論1

YJer

贊
你好，第6點中提到的，將單獨的.h文件合並成一個新的ethernet.h，

㈥ 怎麼解決MDK的出錯問題

新手開始學習STM32，一般是看資料，看視頻，學習別人的常式，然後模仿，然後理解，最後自己寫這一系列過程。我也不例外。視頻多了，各有各自的特點。我汪信學習的常式是論壇里的深入淺出STM32-NUCLEO-072RB開發板視頻教程資料(PPT+圖片+MDK源碼)
原帖地址http://www.stmcu.org/mole/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=597508&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1

從第一個常式1-LED(軟體延時).rar開始學習，下載編譯，出現許多錯誤，我用的是MDK5.13.
1.
..\stm32f072rbt6\core_cm0.h(127): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory
#include <core_cmInstr.h> /* Core Instruction Access */
錯誤提示：不能打開"core_cmInstr.h"，下面一行有個頭文件，這個錯誤是缺少頭文件。在標准外設庫里找到這個文件，添加到MDK源碼下的stm32f072rbt6文件夾下，再次編譯，又出現
..\stm32f072rbt6\core_cm0.h(128): error: #5: cannot open source input file "core_cmFunc.h": No such file or directory
#include <core_cmFunc.h> /* Core Function Access */
是 不是和上面一個錯誤相似呢，解決如上，添加頭文件後再次編譯後
Program Size: Code=2184 RO-data=224 RW-data=36 ZI-data=1028
FromELF: creating hex file...
".\LED.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
OK，0錯誤，0警告，下載到072板上枯罩就看到實驗現象了。
2.
UART(printf+查詢方式接收).rar

Program Size: Code=4640 RO-data=224 RW-data=44 ZI-data=1028
FromELF: creating hex file...
".\LED.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
0錯誤，0警告啊。可是程序里有2個X:

2.JPG (26.66 KB, 下載次數: 0)
下載附件
2015-2-16 13:19 上傳
雖然程序可以運行,但是追求完美的我,眼裡不容X,用滑鼠點它,提示:
error:declaration conflicts with target of using of declaration already in scope
大概意思是 聲明沖突了，可我檢查了，沒發現那裡錯誤啊 ，這個問沒陵鬧題困擾了好幾天，等到學到ADC的時候，才找到原因
因為裡面的源文件和頭文件用的都是.C和.H 改正過來後，OK了。

這些常式真的很不錯模塊化結構。

㈦ keil不能編譯了，提示Target not created

我是一名多年的單片機工程師，下面的講解你可以參考一下。
1 Target not created 說明程序語句或者語法有錯。

2 最好的辦法是先找哪裡出錯，這樣才能修改，如果在別的版本軟體上沒有錯，新裝的軟體有錯，那就查查頭文件有沒有丟失。因為只有頭文件才有機會和系統安裝有關。

3 如果你想學習更多關於單片機C語言的知識，網路一下「17個實驗學會單片機」，就可以看到教程了，感興趣的朋友可以找一下。

㈧ MDK中使用MDK自帶的ST固件函數，assert_param()在哪裡定義的

在銷洞衫stm32f10x_conf.h中虧腔定義
源碼如下顫棚

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief The assert_param macro is used for function's parameters check.
* @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function
* which reports the name of the source file and the source
* line number of the call that failed.
* If expr is true, it returns no value.
* @retval None
*/
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */