cml編程

Ⅰ 三菱plc編程指令

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以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一程序流程式控制制指令—FNC00~09

00CJ條件轉移

01CALL子程序調用

02SRET子程序返回

03IRET中斷返回

04EI開中斷

05DI關中斷

06FEND主程序結束

07WDT監控定時器刷新

08FOR循環開始

09NEXT循環結束

二傳送、比較指令—FNC10~19BIN----二進制BCD----十進制

10CMP比較

11ZCP區間比較

12MOV傳送

13SMOVBCD碼移位傳送

14CML取反傳送

15BMOV數據塊傳送（n點→n點）

16FMOV多點傳送（1點→n點）

17XCH數據交換，（D0）←→（D2）

18BCDBCD變換，BIN→BCD

19BINBIN變換，BCD→BIN

三算術、邏輯運算指令—FNC20~29BIN----二進制BCD----十進制

20ADDBIN加法

21SUBBIN減法

22MULBIN乘法

23DIVBIN除法

24INCBIN加一

25DECBIN減一

26WAND字與

27WOR字或

28WXOR字異或

29NEG求BIN補碼

四循環、移位指令—FNC30~39

30ROR循環右移

31ROL循環左移

32RCR帶進位循環右移

33RCL帶進羨沖位循環左移

34SFTR位右移

35SFTL位左移

36WSFR字右移

37WSFL字左移

38SFWRFIFO寫入

39SFRDFIFO讀出

五數據處理指令—FNC40~49

40ZRST區間復位

41DECO解碼

42ENCO編碼

43SUM求置ON位總數

44BONON位判別

45MEAN求平均值

46ANS信號報警器標志置位

47ANR信號報警器標志復位

48SQRBIN平方根

49FLTBIN整數→BIN浮點數六高速處理指令—FNC50~59

50REF輸入輸出刷新

51REFF輸入濾波時間常數調整

52MTR矩陣輸入

53HSCS高速記數器比較置位

54HSCR高速記數器比較復位

55HSZ高速記數器區間比較

56SPD速度檢測

57PLSY脈沖輸出

58PWM脈沖寬度調制

59PLSR帶加減速功能的脈沖輸出

七方便指令—FNC60~69

60IST狀態初始化

61SER數據搜索

62ABSD絕對值凸輪順控

63INCD增量凸輪順控

64TTMR示教定時器

65STMR專用定時器—可定義

66ALT交替輸出

67RAMP斜坡輸出

68ROTC旋轉工兄枯殲作台控制

69SORT數據排序

八外部I/O設備指令—FNC70~79

70TKY10鍵輸入

71HKY16鍵輸入

72DSW撥碼開關輸入

73SEGD七段解碼

74SEGL帶鎖存的七段碼顯示

75ARWS方向開關

76ASCASCII碼轉換

77PR列印輸出

78FROM讀特殊功能模塊

79TO寫特殊功能模塊

九外圍設備指令—FNC80~89

80RSRS-232C串列通訊

81PRUN並行運行

82ASCI十六進制→ASCII

83HEXASCII→十六進制

84CCD校驗碼

85VRRD電位器讀入

86VRSC電位器設定

88PIDPID控制

十F2外部模塊指令—FNC90~99

90MNETF-16N,Mini網

91ANRDF2-6A,模擬量輸入

92ANW**2-6*,模擬量輸出

93RMSTF2-32RM,啟動RM

94RMWRF2-32RM,寫RM

95RMRDF2-32RM,讀RM

96RMMNF2-32RM,監控RM

97BLKF2-30GM,指定塊

98MCDEF2-30GM,機器碼十一浮點數運算指令—FNC110~132

110ECMPBIN浮點數比較

111EZCPBIN浮點數區間比較

118EBCDBIN浮點數→BCD浮點數

119EBINBCD浮點數→BIN浮點數

120EADDBIN浮點數加法

121ESUBBIN浮點數減法

122EMULBIN浮點數乘法

123EDIVBIN浮點數除法

127ESQRBIN浮點數開方

129INTBIN浮點數→BIN整數

130SINBIN浮點數正弦函數（SIN）

131COSBIN浮點數餘弦函數（COS）

132TANBIN浮點數正切函數（TAN）

十二交換指令—FNC147

147SWAP高低位元組交換

十三定位指令—FNC155~159

155ABS讀當前絕敗好對值位置

156ZRN返回原點

157PLSY變速脈沖輸出

158DRVI增量式單速位置控制

159DRVA絕對式單速位置控制

十四時鍾運算指令—FNC160~169

160TCMP時鍾數據比較

161TZCP時鍾數據區間比較

162TADD時鍾數據加法

163TSUB時鍾數據減法

166TRD時鍾數據讀出

167TWR時鍾數據寫入

169HOUR小時定時器

十五變換指令—FNC170~177

170GRY二進制數→格雷碼

171GBIN格雷碼→二進制數

176RD3A讀FXon-3A模擬量模塊

177WR3A寫FXon-3A模擬量模塊

十六觸點比較指令—FNC224~246

224LD=(S1)=(S2)時運算開始之觸點接通

225LD>(S1)>(S2)時運算開始之觸點接通

226LD<(S1)<(S2)時運算開始之觸點接通

228LD<>(S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通

229LD≤(S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通

230LD≥(S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232AND=(S1)=(S2)時串聯觸點接通

233AND>(S1)>(S2)時串聯觸點接通

234AND<(S1)<(S2)時串聯觸點接通

236AND<>(S1)≠(S2)時串聯觸點接通

237AND≤(S1)≤(S2)時串聯觸點接通

238AND≥(S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240OR=(S1)=(S2)時並聯觸點接通

241OR>(S1)>(S2)時並聯觸點接通

242OR<(S1)<(S2)時並聯觸點接通

244OR<>(S1)≠(S2)時並聯觸點接通

245OR≤(S1)≤(S2)時並聯觸點接通

246OR≥(S1)≥(S2)時並聯觸點接通

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一程序流程式控制制指令—FNC00~0900CJ條件轉移01CALL子程序調用02SRET子程序返回03IRET中斷返回04EI