Ros編譯過程內存分配不足

⑴ ROS_安裝一個第三方模擬軟體包——機器人模擬世界

安裝依賴：

過程圖：

注意：以上命令非常重要滾旦，缺少依賴將導致軟體包無法正常編譯和運行。
在開始編譯之前，需要確保Gazebo在7.0版本以上

接著回到catkin_ws下編譯:

過程圖：

過程圖：

首先需要解決一個問題，不然待會兒運行時會閃散咐退：

下面是運行過程圖（是的，一開始可能會遇到一個報錯 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的過程圖已經是從報錯到解決報錯成功運行的過程了）：

再打開一個終端，輸入以下命令，用鍵盤控制機器人移動,聚焦控製程序窗口，按下i、j、l等按鍵，控制機器大掘擾人移動：

過程圖如下，記得運行前要刷新環境，或者用上面的方法把刷新命令添加到腳本：

吶，對比上圖，我把它移到了簡介牌的右邊：

⑵ ros2dds閫氫俊瀵艱嚧紼嬪簭鍙樻參

浣犲ソ錛屼綘鏄鎯抽棶ros2dds閫氫俊瀵艱嚧紼嬪簭鍙樻參鎬庝箞鍔炲悧?ros2dds閫氫俊瀵艱嚧紼嬪簭鍙樻參鍙浠ラ氳繃鍗囩駭鐗堟湰瑙ｅ喅銆傚洜涓簉os2dds閫氫俊鍙樻參鏄鍐呭瓨涓嶈凍瀵艱嚧緋葷粺寤惰繜錛屽彲浠ュ崌綰у埌鏈鏂扮殑鐗堟湰錛屽氨鍙浠ヨВ鍐硆os2dds閫氫俊鍙樻參鐨勯棶棰樸