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ros腳本異常關閉

發布時間: 2024-06-21 16:49:01

『壹』 如何清除ROS上的腳本

winbox登錄ros
system -->script list--->;右鍵單擊列表中存儲的腳本,彈出下拉菜單選擇removed即可刪除保存的執行腳本

telnet或者直接在ros伺服器上操作
跟根目錄下輸入
system
script
pri
顯示存儲的腳本和內容以及腳本的編號,列入刪除一號腳本
remove 1

[admin@MikroTik] system script>; pri
0 name="script1" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=:for aaa from 1 to 5 do={/queue simple add name=(wbsz . $aaa) dst-
address=(192.168.1. . $aaa) limit-at=0/0 max-limit=1500000/1000000}

1 name="script2" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=""。

『貳』 關於ROS軟路由腳本:ip firewall mangle標記的小問題

/IP firewall mangle #指定路徑 到防火牆線路設置.
add action=change-mss #增加規則 = 改變報文長度
chain=rorward #連=選擇轉發
comment="" #注釋 =為空
disabled=no #禁用= 不,也就是說不禁用, 要啟用.
new-mss=1400 #新報文最大長度=1400
protocol =tcp #協議=TCP (網路傳輸常用協議為TCP /UDP),詳細可網路
tcp-flags=syn #TCP 標記=SNY (syn=synchronize,具體可網路)

『叄』 ros腳本,求解釋

其它它應該是一行的,而您搞成了兩行,如果非要兩行的話,要加換行符 \ 正確的應該是

/ system script add name="downoff" source=":if ([/queue tree get [/queue tree find name=\"PCQdown\"] disable ]=false ) do={/queue tree disable PCQdown}" \
policy=ftp,password,read,reboot,sniff,telnet,web,write,local,policy,ssh,test,winbox

『肆』 ros3.30到期提醒和到期停機腳本

可以設置提前幾天發送即將到期通知,及到期後多少天停用用戶賬號
:local tz
:local prof
:local tj
:set tz 4
:set prof 4day
:set tj 0
#tz為提前發送到期通知的天數
#prof為提前發送到期通知的模板
#tj為到期後幾天停用用戶賬號,0為到期即停機
:local nyr [/system clock get date]
:local yy ([:find jan,feb,mar,apr,may,jun,jul,aug,sep,oct,nov,dec [:pick $nyr 0 3]]+1)
#查到當前月份
:if ($yy<10) do={:set yy (0 . $yy)}
:set nyr ([:pick $nyr 7 11] . $yy . [:pick $nyr 4 6])
:local ii "0"
:local pcom8 ""
/ppp secret
:foreach puse in [find disabled=no] do={
:local pcom [get $puse comment]
:local pnam [get $puse name]
:local tzprof [get $puse profile]
:set ii ($ii + 1)
:if ($pcom!="" && $pcom!="admin") do={
:if ([:len $pcom]<8) do={
:log error ("賬號【".$pnam."】日期備注不足8位,現備注日期:【" . $pcom . "】");:beep frequency=2080;
} else={
:set pcom8 [:tonum [:pick $pcom 0 8]]
:if ($pcom8>1) do={
:if ($pcom8>=$nyr && ($pcom8 - $nyr)<=$tz && $tzprof!=$prof) do={
/ppp secret set [/ppp secret find name=$pnam] profile=$prof;:set ii ($ii - 1)
:log error ("用戶【" . $pnam . "】即將到期,通知已下發!")
}}
:if ($nyr>=$pcom8 && ($nyr - $pcom8)>=$tj) do={
/ppp active remove [/ppp active find name=$pnam];
/ppp secret disable [/ppp secret find name=$pnam];:set ii ($ii - 1)
:log error ("用戶【" . $pnam . "】已過期停用並強制下線!")
}}} else={:log error ("用戶【" . $pnam . "】的備注【".$pcom."】格式有誤,請重新備注!")}
}
:log warning ("有效用戶數【" . $ii . "】")

『伍』 ROS5.20 如何用changeip的DDNS 在網上找的腳本都不能用 求指點

首先確保你的路由能PING通外網
再檢查你的changeip帳號是否激活狀態
有上述條件後 在ROS里添加以下腳本
/tool dns-update name=你的域名 address=127.0.0.255 key-name=你的用戶名 key=你的密碼
可直接粘貼到終端運行測試

『陸』 ROS_安裝一個第三方模擬軟體包——機器人模擬世界




安裝依賴:

過程圖:

注意:以上命令非常重要滾旦,缺少依賴將導致軟體包無法正常編譯和運行。
在開始編譯之前,需要確保Gazebo在7.0版本以上

接著回到catkin_ws下編譯:

過程圖:

過程圖:

首先需要解決一個問題,不然待會兒運行時會閃散咐退:

下面是運行過程圖(是的,一開始可能會遇到一個報錯 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ,然而下面的過程圖已經是從報錯到解決報錯成功運行的過程了):

再打開一個終端,輸入以下命令,用鍵盤控制機器人移動,聚焦控製程序窗口,按下i、j、l等按鍵,控制機器大掘擾人移動:

過程圖如下,記得運行前要刷新環境,或者用上面的方法把刷新命令添加到腳本:

吶,對比上圖,我把它移到了簡介牌的右邊:

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