傳遞函數編程

Ⅰ 系統結構圖如圖所示,用MATLAB語句編程求所示系統的閉環傳遞函數.

s=tf('s');
G1=1/(s^2+0.3*s+1);
H1=0.4/(2*s+1);
H11=feedback(H1,0.5)*0.4;
G11=feedback(G1,H11)*0.7;
G=minreal(feedback(G11,2*s))

Ⅱ 自動控制原理中，傳遞函數是怎麼樣轉換成c語言的呢，才能在工控機上實時地運行。求解，

傳遞函數G(s)要離散化成G(z)，然後變成差分方程，然後就可以用c語言編程了~
比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1)；
用零階保持器，你的采樣周期是Ts（比如你的控制函數是在中斷服務函數里實現的，那Ts就是你的中斷周期），得到Y(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)]；
所以得到差分方程：y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1)，k表示當前時刻。