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編程隔離線

發布時間: 2025-05-03 22:08:50

⑴ plc編程技巧口訣

PLC編程技巧口訣

PLC中無非三大量:開關量、模擬量、脈沖量,掌握三者關系,編程技巧輕松掌握。

開關量,又稱邏輯量,僅二取值,0或1、ON或OFF,是PLC優勢所在,也是最常用控制方式,根據輸入狀態,PLC輸出相應信號,實現順序控制。順序控制分為手動、半自動、自動三種模式,採用控制原則有分散、集中與混合控制。

模擬量控制非電量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等,經過轉換為數電量,PLC進行處理控制。模擬量轉換過程包括:感測器將模擬量轉換為數電量,變送器將非標准電量轉換為標准電信號,A/D轉換器將標准電信號轉換為數字信號。

脈沖量是數字量,取值在0與1之間交替變化,頻率是每秒變化次數。主要用於位置、運動、軌跡控制,如步進電機驅動控制。

模擬量控制計算包括反饋、前饋、比例、模糊等控制方法。脈沖量控制應用在步進電機、伺服電機的角度、距離、位置控制中。

模擬輸入配線要求:使用屏蔽雙絞線,屏蔽層不連接;閑置輸入短接V IN 和COM端子;模擬信號線與電源線隔離;電源線有干擾時,在輸入與電源單元之間安裝濾波器;確認接線正確後,先上電CPU單元,再上電負載;斷電時先斷負載電源,再斷CPU電源。

脈沖量控制多用於步進電機、伺服電機的控制。控制方式包括角度控制、距離控制、位置控制等。角度控制計算公式:角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°);距離控制計算公式:設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數];位置控制是角度與距離控制的綜合。

伺服電機控制需考慮電子齒輪比與減速比。以上內容只做簡單介紹,具體應用可能與實際情況有所差異,僅供參考。

⑵ 線切割機怎樣編程

數控線切割編程概述
(3B五指令)
1.3B指令概述
程序格式:BxByBjGZ
B—分隔符,用來區分、隔離x、y和j等數碼,B後的數字如為零,則零可以省略;
x、y—直線的終點或圓弧起點的坐標值,編程時均取絕對值,單位取um;
j—計數長度,單位um;
G—計數方向,分Gx和Gy,即按x方向或y方向計數;
Z—加工指令,分直線加工和圓弧加工兩大類,直線加工按所在象限分為L1(含+X)、L2(含+Y)、L3(含-X)、L4(含-Y)四種;圓弧加工按順時針、逆時針分為SR1、SR2、SR3、SR4和NR1、NR2、NR3、NR4八種,如圖1所示。

2.程式的編輯

首先將一個圖形拆分成若干個獨立的直線和圓弧元素,然後就每一個獨立的元素進行依次獨立的編程,最後將這些獨立的程式段依次排列起來就構成了此圖形的完整程式。
1)直線的編輯
直線的編輯遵從相對坐標編程的原理,第一段直線的起點作為此段程式編輯的零點,第二段直線的編輯時的起點就為第一段直線的終點,即第二段程式編輯的零點,後續直線的編輯依據以上規律進行連續編輯。也可採取對每段直線進行獨立編輯,然後依次順序排列的方法完成。
⑴把直線的起點作為坐標原點
⑵把直線的終點作為x、y,按直線在坐標軸上的投影值計算,均取絕對值,單位um
⑶計數長度j按直線在計數方向的坐標軸上的投影值計算
⑷計數方向G的選取原則 加工直線或斜線時,以終點坐標值打的坐標方向作為計數方向,即當︱X︱﹥︱Y︱計數方向取Gx,反之取Gy當︱X︱=︱Y︱計數方向任取
⑸加工指令按直線走向和終點所在象限不同分而選取如圖1,注L1(含+X)、L2(含+Y)、L3(含-X)、L4(含-Y)與坐標值重合的直線編程時Bx、By中的x、y均可作零,且可不寫。
2)圓弧的編程
圓弧的編程也遵從相對坐標編程的原理,與直線不同的是直線編程的零點為直線的起點,而圓弧編程的零點為圓弧的圓心
⑴將圓弧的圓心作為坐標原點
⑵起點在坐標系中的坐標絕對值為程式的Bx、By單位um
⑶計數長度的確定 計數方向確定後,計數長度應取圓弧各段在該坐標系坐標軸上投影絕度值的總和
⑷圓弧加工指令應由起點所在象限和圓弧走向來定。圓弧加工時,取終點坐標值小軸向作為計數方向
⑸加工指令對圓弧而言,按其起點所在的象限確定,分為順時針S和逆時針N共8種SR1、SR2、SR3、SR4和NR1、NR2、NR3、NR4

⑶ 線切割編程怎麼編呀急急

線切割加工軌跡圖形是由直線和圓弧組成的,它們的3B程序指令格式如表下。

3B程序指令格式組成
B X B Y B J G Z
分隔符 X坐標值 分隔符 Y坐標值 分隔符 計數長度 計數方向 加工指令

B為分隔符,它的作用是將X、Y、J數碼區分開來;X、Y為增量(相對)坐標值;J為加工線段的計數長度;G為加工線段計數方向;Z為加工指令。

(1)分隔符B用它來區分、隔離X、Y和J等數碼,B後的數字如為0,則此0可以不寫。
(2)坐標值X、Y為直線終點或圓弧起點坐標的絕對值,單位為μm。可以使用相對坐標編程,直線終點的坐標值是以直線的起點為原點的坐標值,圓弧起點坐標值是以圓弧的圓心為原點的坐標值。當X或Y為零時,X、Y值均可不寫,但分隔符B必須保留。
(3)計數方向G是計數時選擇作為投影軸的坐標軸方向。選取X方向進給總長度進行計數的稱為計X,用Gx表示;選取Y方向進給總長度進行計數的稱為計Y,用Gy表示;工作台在相應方向每走1μm,計數累減1,當累減到計數長度J=0時,該段程序即加工完畢。
① 加工直線段的計數方向,取直線段終點坐標(Xe,Ye)絕對值比較,選取絕對值較大的坐標軸為計數方向,當坐標絕對值相等時,計數方向可任選Gx或Gy,即:
|Xe|>|Ye| 時,取Gx;
|Ye|>|Xe| 時,取Gy;
|Xe|=|Ye| 時,取Gx或Gy均可。
② 加工圓弧時的計數方向,根據圓弧終點坐標(Xe,Ye)絕對值選取,選取坐標絕對值較小的坐標軸為計數方向(和直線計算方向取法相反),當坐標絕對值相等時,計數方向可任選Gx或Gy,即:
|Xe|>|Ye| 時,取Gy;
|Ye|>|Xe| 時,取Gx;
|Xe|=|Ye| 時,取Gx或Gy均可。
(4)計數長度J是指加工軌跡(如直線、圓弧)在規定的坐標軸上(計數方向上)投影的總和,亦以μm為單位。
(5)加工指令Z是用來確定軌跡的形狀、起點或終點所在象限和加工方向等信息的。
加工斜線(位於四個象限中的直線段)的加工指令分別用在一象限用L1,二象限用L2,三象限用L3,四象限用L4表示。加工與坐標軸相重合的直線,根據進給方向,其加工指令可按x軸正半軸用L1,負半軸用L3,y軸正半軸用L2,負半軸用L4選取。
加工圓弧時,若被加工圓弧的加工起點在坐標系的四個象限中,並按順時針插補,加工指令分別用SR1,SR2,SR3,SR4表示;按逆時針插補時,分別用NR1,NR2,NR3,NR4表示。若加工起點剛好在坐標軸上,其指令應選圓弧跨越的象限。

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