夾具動作編程

❶ 注塑機機械手怎樣編程

注塑機機械手的編程通常遵循一系列步驟，以確保機械手能夠准確、高效地完成各項任務。首先，需要執行原點復歸操作。按「原點復歸」後，按下「□」（開始/停止鍵），機械手會自動回到初始位置。

接下來是動作順序編程。原點直線移動至等待點時，需要設置X軸和Y軸的值，而Z軸通常設置為0。姿勢復歸後，設定姿勢復歸時間，進行姿勢監控（5秒）。開模完成後，直線移動至下降點1，設置X軸和Y軸的值，Z軸需調整。隨後，直線移動至前行點1，此時X軸和Z軸的值不變，Y軸需重新設定。

治具閉合（可以使用吸著1或夾具1）後，計時T13。接著，直線移動至後退點1，調整X軸和Z軸的值，Y軸可與等待點相同。然後，機械手直線移動至上升點1，確保X軸和Y軸的值不變，Z軸的值設為0。姿勢動作需設定姿勢時間1秒，進行5秒的姿勢監控，允許合模。

接下來，直線移動至前行點2，X軸值不變，Z軸值為0，Y軸值需調整。機械手直線移動至橫出點1，X軸值增大，到達工作台上方，Y軸值不變，Z軸值為0。隨後，機械手直線移動至下降點2，確保X軸和Y軸值不變，Z軸值增大。

治具開啟後，再次計時。機械手直線移動至上升點2，與橫出點1的值相同，X軸和Y軸不變，Z軸值為0。接著，機械手直線移動至橫入點，Y軸和Z軸值不變，X軸減小，可取等待點的X、Y、Z軸數值。

返回原點復歸等待點時，最好在開模後動、定模之間距離的一半上方，確保不掛零件。設定X值和Y值為[X1, Y1]，Z值設為[Z1=0]。姿勢復歸無需設置。開模完成後，下降點1需設定下降高度，確保能吸住零件，X、Y值和等待點相同[X2=X1, Y2=Y1]，Z值需調整。

前行點1的X軸值X3=X1，Z軸值Z3=Z2，Y軸值需設定。治具閉合後，計時T13。後退點1的X軸值X4=X2=X1，Y軸值Y4=Y2，Z軸值Z4=Z2。上升點1的X軸值X5=X1，Y軸值Y5=Y1，Z軸值Z5=Z1=0。姿勢動作允許合模，前行點2的X軸值X6=X1，Z軸值Z6=Z1=0，Y軸值需設定。

橫出點的X軸值需調整[X7]，Y軸值Y7=Y6，Z軸值Z7=Z1=0。下降點2的X軸值X8=X7，Y軸值Y8=Y7=Y6，Z軸值需設定。治具開啟後，上升點2的X軸值X9=X8=X7，Y軸值Y9=Y8=Y7=Y6，Z軸值Z9=Z1=0。橫入點的X軸值X10=X6=X1，Y軸值Y10=Y6，Z軸值Z10=Z1=0。

❷ 數控車床加工圓球怎麼編程

1、分析圖紙，確定好需要加工的工藝。

注意事項：

程序編號：

採用程序編號地址碼區分存儲器中的程序，不同數控系統程序編號地址碼不同，如日本FANUC6數控系統採用o作為程序編號地址碼；美國的AB8400數控系統採用P作為程序編號地址碼；德國的SMK8M數控系統採用%作為程序編號地址碼等。

程序內容

程序內容部分是整個程序的核心，由若干個程序段組成，每個程序段由一個或多個指令字構成，每個指令字由地址符和數字組成，它代表機床的一個位置或一個動作，每一程序段結束用「；」號。

程序結束段：以程序結束指令M02或M30作為整個程序結束的符號。

❸ 鏁版帶緙栫▼鐨勬ラゆ湁鍝浜

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