plc的編程器
Ⅰ 什麼是PLC編程
PLC編程是指使用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC)進行編程的過程。
PLC是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計。它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
PLC的發展歷程在工業生產過程中,大量的開關量順序控制,按照邏輯條件進行順序動作,並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制,以及大量離散量的數據採集,傳統上是通過氣動或電氣控制系統來實現的。然而,隨著技術的發展,這些功能逐漸被PLC所取代。
1968年,美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求。次年,美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置,首次採用程序化的手段應用於電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。後來,隨著個人計算機(簡稱PC)的發展,為了反映可編程式控制制器的功能特點,可編程序控制器被定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
上世紀80年代至90年代中期,是PLC發展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高,逐漸進入過程式控制制領域,在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。
PLC的構成從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
- CPU:是PLC的核心,起神經中樞的作用。它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據,用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,並存入規定的寄存器中。進入運行後,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
- 內存:主要用於存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。
- I/O模塊:用於實現PLC與外部設備的連接,包括輸入模塊和輸出模塊。輸入模塊用於接收外部信號,輸出模塊用於向外部設備發送控制信號。
- 編程設備:編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件。它用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況。目前,一般由計算機(運行編程軟體)充當編程器。
- 人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕。目前,液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛。由計算機(運行組態軟體)充當人機界面也非常普及。
- 輸入輸出設備:用於永久性地存儲用戶數據,如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器、輸入模擬量的電位器、列印機等。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。在工業自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預見的將來,是無法取代的。
綜上所述,PLC編程是利用可編程邏輯控制器進行工業自動化控制的重要手段。通過編寫特定的程序,PLC可以實現對各種機械設備和生產過程的精確控制,從而提高生產效率、降低生產成本、提升產品質量。
Ⅱ PLC有哪幾種編程器各有什麼特點
plc的編程語言有以下幾種:
1、梯形圖(LD)
2、功能塊圖(FBD)
3、順序功能圖(SFC)
4、結構化文本(ST)
5、指令表(IL)
語言類型
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標准編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。
根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3),PLC有五種標准編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標准編程語言,十分簡單易學。
梯形圖語言
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
指令表語言
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。指令表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
順序功能流程圖語言
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構化文本語言
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
Ⅲ 施耐德都有什麼系列的PLC都有什麼編程軟體
施耐德PLC主要有以下系列:NEZA PLC(TSX08系列)、Quantum PLC(140系列)、Micro PLC(TSX37系列)、Premium PLC(TSX 57系列)。
施耐德的工業機械自動化控制器PLC系列以及各系列編程平台如下:
已經淘汰的產品線:
1、NEZA PLC(TSX08系列)
NEZA系列是一個豐富功能的小型PLC,性能價格比高,體積小,通用啟虛性強。新一代的手持式編程器中文掌上電腦PL707WinCE,支持中文界面,無論是編程,監控,調試還是現場操作,都十分方便。
2、 Premium PLC(TSX 57系列)
中型機架,CPU功能強,速度快,內存大。豐富的聯網通訊功能,緊湊靈活的開關量和多種模擬量模塊:特種模塊、高速計數模塊軸控制模塊、步進控制模塊、通信模塊及稱重模塊,編程環境與Micro PLC 相同。
3、Quantum PLC(140系列)
組態方便,維護簡單,結構和模塊的靈活選擇。通過在世界范圍內的上萬的裝機量,已被無數種應用證明滿足各種應用需求。性能出色的處理器,先進的IEC方式編程,支持各種網路。
4、Micro PLC(TSX37系列)
緊湊型機架,體積小,功能強,配置靈活,價格低,適合中國市場特點強大的CPU功能,速度快,內存大,集成LED顯示窗,並可多任務運行。
緊湊的I/O模塊結構,開關量I/O容量大(可達248點)。模擬量I/O點數多(可達41點),功能強(有40KHz的高速計數模塊和集成的10KHz硬體計數和500Hz軟體計數等)。
最新的產品線:
1、Twido,小型PLC,可完成談帶一般的自動化任務,比西門子S7-200性能稍弱,編程平台悄侍燃是TwidoSoft或TwidoSuite;
2、M218,小型PLC,可完成一般的自動化任務,比西門子S7-200性能稍弱,編程平台是SoMachine;
3、M238,面向OEM自動化的小型專用PLC,可完成較復雜的OEM自動化任務,跟西門子S7-200性能接近,編程平台是SoMachine;
4、M258,中型PLC,跟西門子S7-300性能接近,但結構有所差異,更接近於倍加萊、倍福、萬可的產品,編程平台是SoMachine;
5、M340,中型PLC,跟西門子S7-300性能接近,編程平台是Unitry;
6、Premium,中型PLC,跟西門子S7-300性能接近,新的編程平台是Unitry,原來是PL7 Pro;
7、Quantumn,大型PLC,跟西門子S7-400性能接近,新的編程平台是Unitry,原來是Concept;
(3)plc的編程器擴展閱讀:
PLC控制系統,Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置。
它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程,是工業控制的核心部分。
目前,PLC控制器在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。
參考資料來源:施耐德中國網站—PLC
Ⅳ 施耐德都有什麼系列的PLC都有什麼編程軟體
施耐德PLC主要有以下幾個系列:NEZAPLC(TSX08系列)、QuantumPLC(140系列)、MicroPLC(TSX37系列)、PremiumPLC(tsx57系列)。
施耐德PLC系列工業機械自動化控制器及各系列編程平台如下:
過時的產品線:
1.NEZAPLC(TSX08系列)
NEZA系列是功能豐富的小型PLC,性能比高,體積小,通用性強。新一代掌上編程器中國掌上電腦PL707WinCE,支持中文界面,無論是編程、監控、調試還是現場操作,都非常方便。
2.高級PLC(tsx57系列)
中型機架,強大的CPU,速度快,內存大。豐富的組網通信功能,緊湊靈活的開關和多種模擬模塊:專用模塊、高速計數模塊、軸控模塊、步進控制模塊、通信模塊和稱重模塊,編程環境與微PLC相同。
3.量子PLC(140系列)
配置簡單,維護簡單,結構和模塊選擇靈活。它在全球擁有數萬個安裝,已經被眾多應用程序證明可以滿足各種應用程序需求。優異的處理器性能,先進的IEC路編程,支持多種網路。
4.微型PLC(TSX37系列)
結構緊湊、體積小、功能強、配置靈活、價格低廉,適合中國市場CPU功能強大、速度快、內存大、集成LED顯示窗口、多任務操作等特點。
緊湊的I/O模塊結構,大容量的開關I/O(高達248點)。模擬量I/O點數較多(最多可達41個點數),功能強大(40KHz高速計數模塊,集成10KHz硬體計數和500Hz軟體計數)。
最新的產品線:
1.Twido是小型PLC,可以完成一般的自動化任務,性能略弱於西門子s7-200,編程平台為TwidoSoft或TwidoSuite;
2.M218,小型PLC,可以完成一般的自動化任務,性能略弱於西門子s7-200,編程平台是SoMachine;
3.M238,一個小型專用PLC用於OEM自動化,可以完成復雜的OEM自動化任務,性能類似於西門子s7-200,編程平台是SoMachine;
4.中型PLC,性能類似西門子s7-300,但結構不同,更接近becalais、beofu、wanke等產品,編程平台是SoMachine;
5.M340,中型PLC,性能接近西門子s7-300,編程平台為Unitry;
6.高檔、中型PLC,性能類似西門子s7-300,新編程平台為Unitry,原PL7Pro;
7.Quantumn,大型PLC,性能接近西門子s7-400,全新編程平台是Unitry,獨創概念;
(4)plc的編程器擴展閱讀:
PLC控制系統,可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器,工業生產中用於數字操作的電子設備。
它採用一種可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,並控制各種類型的機械或生產過程通過數字或模擬輸入/輸出,這是工業控制的核心部分。
目前,PLC控制器已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、紡織、交通、環保、文化娛樂等行業。
Ⅳ 歐姆龍手持編程器用法
歐姆龍手持編程器的用法:
PLC接通電源後,編程器上顯示出PASSWORD「口令」字樣,按CLR MONTR鍵後,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然後方可進行各項操作。
1、內存清除清除內存操作必須在PROGRAM模式下進行。
1>、內存全清除 將存儲器中的程序、繼電器、定時器/計數器、數據存儲器中的數據全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 復位RESET 監控MONTR鍵。按MONTR鍵前,顯示屏幕上有提示用戶全清除字樣00000 MEMORY CLR ? HR CNT DM
2>、部分清除 用戶若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的內容需保留時,在以上所講的提示字樣時,不要直接按MONTR鍵,而按下保留程序段的最後程序地址及所要保留的區域(HR、DM或CNT)後再按下MONTR鍵,操作應滿足了用戶的保留需求,只清除了需要清除的部分。
2、地址建立 在任何一個模式下,PLC通電後按完CLR MONTR CLR鍵後,屏幕上立即 顯示出地址00000,若要把地址改建於01000,此時,只需在鍵盤上按下01000五位數字即可,若要顯示該地址的程序內容,需再按一次 鍵或 鍵。
3、程序輸入 在PROGRAM狀態下可以進行程序的寫入、指令修改,設定值的變更等操作。使 用指令鍵和數字鍵即可輸入指令,每輸入一條指令或一個數據後,都需按一次WRITE鍵,此時地址自動加1,顯示下一個地址的指令內容。
如果指令是帶有多個操作數的,當輸入指令後按WRITE鍵後,地址不加1,顯 示器上顯示下一個位元組的內容,輸入完畢後再按WRITE鍵,程序地址方加1。
當輸入的指令是微分型指令時,輸入指令後(雙位元組指令在輸入操作數之前)按下NOT鍵顯示屏幕上表示微分的@就顯示出來,若指令是正常掃描指令,則再按一次NOT鍵 ,即返回到正常掃描型。
應用指令寫入在按過功能鍵FUN後再用數字鍵指定該應用指令的FUN NO(功能碼),之後再按WRITE鍵即可寫入。
① 寫入16進制、BCD碼常數時按CONT/#鍵,直接按數字鍵後,按WRITE鍵寫入;
② 而要寫入通道地址時,直接按數字鍵後按WRITE鍵即寫入;
③ 要用無符號的10進制數輸入最初的設定值,操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT後,寫入無符號的10進制數(設定范圍是0~65535),然後按WRITE寫入(輸入有誤時,按CLR鍵返回輸入前的狀態,重新輸入正確的值),要返回到16進制顯示,按SHIFT TR鍵 ;
④ 要寫入帶符號的10進制數,按CONT/# SHIFT TR後即可用帶符號的10進制數輸入設定值(輸入正數時,按SET「代表+」及數字鍵,輸入負數時按RESET「代表-」及數字鍵)後按WRITE,要返回16進制狀態,仍是按SHIFT TR鍵即可。
手編器由液晶顯示屏,鍵盤和連接電纜的插口等組成,如圖所示。手編器的作用是向PLC 輸入、編輯程序,檢索程序,監控系統的運行,還可以將PLC 中 的程序轉存到擴展存儲器或磁碟中去。