al編譯器開發

㈠ 怎麼樣將自己開發的Android應用程序編譯到系統Image中

1. 搭建編譯環境
編譯環境： Ubuntu 10.10
Android版本：Android 2.2

編譯過程中可能需要在Ubuntu上安裝必要的一些軟體，我安裝過的包含如下軟體，不同的系統可能會有差別：
jdk6(Android官方建議裝jdk5，但是我在編譯時會遇到java override問題，改用6沒有任何問題), bison, lib64z1-dev, libasound2-dev, flex, gperf, libncurses5-dev

2. 應用程序存放目錄
SimpleJNI是採用Android NDK和Java編寫的程序，包含apk和so庫文件，它的源代碼在source tree的development/samples/目錄下。
實際上package在編譯時所放的目錄並沒有明確限定，編譯後apk和so存放的位置是根據目錄下Android.mk所指定的編譯類型所決定的，例如：
SimpleJNI根目錄下的Android.mk中有一行include $(BUILD_PACKAGE)，表示將該目錄下的模塊編譯成package，即apk文件，默認存放的位置為/system/app。
SimpleJNI/jni目錄下的Android.mk中有一行為include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)，表示將該目錄下的native.cpp編譯為共享庫文件，即so文件，默認存放的位置為/system/lib

因此，如果我們想要將自己編寫的程序編譯至image中，只需要將Eclipse下完成的整個工程到source tree下的某個目錄即可，我一般習慣放到packages/apps下。

3. 添加Android.mk
完成了上一步，可以知道，Android.mk在編譯中起著至關重要的作用，這其實就是Android編譯環境中的make file。為了完成我們的工作，需要在源代碼中添加Android.mk。添加自己的Android.mk可以仿照SimpleJNI中的Android.mk，稍微修改即可。我們首先看看SimpleJNI目錄下的兩個Android.mk的內容：
根目錄下的Android.mk

TOP_LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

# Build activity

LOCAL_PATH:= $(TOP_LOCAL_PATH)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := samples

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := SimpleJNI

LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libsimplejni

LOCAL_PROGUARD_ENABLED := disabled

include $(BUILD_PACKAGE)

# ============================================================

# Also build all of the sub-targets under this one: the shared library.
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))

根目錄下的Android.mk決定了整個工程編譯的配置，其中，

LOCAL_PATH 定義了當前的目錄

LOCAL_MUDULE_TAGS 定義了當前模塊的類型，編譯器在編譯時會根據類型的不同有些差別，有些tags的mole甚至不會被編譯至系統中。LOCAL_MUDULE_TAGS主要有如下幾種：user debug eng tests optional samples shell_ash shell_mksh。optional表示在所有版本的編譯條件下都被編譯至image中，剩下的表示在該版本中才會被編譯只image中，如user表示在user版本下才會被編譯至image中。
對於包含LOCAL_PACKAGE_NAME的mk文件，該項默認為optinal，具體可以參看build/core/package.mk。SimpleJNI中定義為samples的具體作用我也不太清楚，為了保險起見，我自己的apk一般定義為optional。

LOCAL_SRC_FILES 定義了編譯apk所需要的java代碼的目錄

LOCAL_PACKAGE_NAME 這里需要改成自己的package的名字

LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES 定義了要包含的so庫文件的名字，如果你的程序沒有採用JNI，這行不需要。

LOCAL_PROGUARD_ENABLED 定義了Java開發中的ProGuard壓縮方法，主要用來分析壓縮程序的，在我自己的應用中我沒有加這行。

include $(BUILD_PACKAGE) 這行是build的關鍵，表示當前java代碼build成apk

include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH)) 表示需要build該目錄下的子目錄的文件，這樣編譯系統就會在當前目錄下的子目錄尋找Android.mk來編譯so等其它程序。

根據上述所寫，創建我自己的Android.mk如下：

TOP_LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

# Build activity

LOCAL_PATH:= $(TOP_LOCAL_PATH)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := TestJniApp

LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libtestjniapp

include $(BUILD_PACKAGE)

# ============================================================

# Also build all of the sub-targets under this one: the shared library.
include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))
看起來很簡單吧，基本不需要改動即可。

Jni目錄下的Android.mk

由於我們的TestJniApp是用JNI完成的，包含C源代碼，因此也需要一個jni目錄下的Android.mk。同樣首先看看SimpleJNI中jni目錄下的Android.mk的內容：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := samples

# This is the target being built.
LOCAL_MODULE:= libsimplejni

# All of the source files that we will compile.
LOCAL_SRC_FILES:= /
native.cpp

# All of the shared libraries we link against.
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /
libutils

# No static libraries.
LOCAL_STATIC_LIBRARIES :=

# Also need the JNI headers.
LOCAL_C_INCLUDES += /
$(JNI_H_INCLUDE)

# No special compiler flags.
LOCAL_CFLAGS +=

# Don't prelink this library. For more efficient code, you may want
# to add this library to the prelink map and set this to true. However,
# it's difficult to do this for applications that are not supplied as
# part of a system image.

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
LOCAL_MODULE 當前模塊的名字，即編譯後的so文件的名字

LOCAL_SRC_FILES 所要編譯的文件

LOCAL_SHARED_LIBRARIES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES 該模塊要鏈接的動態庫和靜態庫。

LOCAL_C_INCLUDES 要包含的頭文件

LOCAL_CFLAGS C語言編譯選項

LOCAL_PRELINK_MODULE 定義是否使用prelink工具，它用事先鏈接代替運行時鏈接的方法來加速共享庫的載入，不僅可以加快起動速度，還可以減少部分內存開銷。

經過修改後，我自己的TestJniApp中jni目錄下的Android.mk如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := libtestjniapp
LOCAL_SRC_FILES := com_test_app_Jni.c
LOCAL_C_INCLUDES += $(JNI_H_INCLUDE)

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

這里有一點需要注意，如果要將so文件編譯入image，必須要修改LOCAL_MODULE_TAGS，將原有的值samples修改為user，或者可以直接刪掉 。刪掉是因為對於包含LOCAL_MODULE的mk文件，如果沒有指定LOCAL_MODULE_TAGS，該項默認為user，而只有定義為user的情況下，才會將so文件編譯入image，具體定義可以參看build/core/base_rule.mk。

4. 修改/bulid/target/proct/generic.mk 把工程編譯到系統中
至此，還有最後一部工作。為了將工程編譯進入image，還需要在/bulid/target/proct/generic.mk文件中將package name添加進去

PRODUCT_PACKAGES := /
AccountAndSyncSettings /
CarHome /
DeskClock /
……
SyncProvider /
TestJniApp

完成上面這些步驟後，在source tree根目錄下編譯image就可以了。

㈡ 機器人語言的編程語言

一、VAL語言及特點
VAL語言是美國Unimation公司於1979年推出的一種機器人編程語言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型機器人上，是一種專用的動作類描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎上發展起來的，所以與BASIC語言的結構很相似。在VAL的基礎上Unimation公司推出了VALⅡ語言。
VAL語言可應用於上下兩級計算機控制的機器人系統。上位機為LSI-11/23，編程在上位機中進行，上位機進行系統的管理；下位機為6503微處理器，主要控制各關節的實時運動。編程時可以VAL語言和6503匯編語言混合編程。
VAL語言命令簡單、清晰易懂，描述機器人作業動作及與上位機的通信均較方便，實時功能強；可以在在線和離線兩種狀態下編程，適用於多種計算機控制的機器人；能夠迅速地計算出不同坐標系下復雜運動的連續軌跡，能連續生成機器人的控制信號，可以與操作者交互地在線修改程序和生成程序；VAL語言包含有一些子程序庫，通過調用各種不同的子程序可很快組合成復雜操作控制；能與外部存儲器進行快速數據傳輸以保存程序和數據。
VAL語言系統包括文本編輯、系統命令和編程語言三個部分。
在文本編輯狀態下可以通過鍵盤輸入文本程序，也可通過示教盒在示教方式下輸入程序。在輸入過程中可修改、編輯、生成程序，最後保存到存儲器中。在此狀態下也可以調用已存在的程序。
系統命令包括位置定義、程序和數據列表、程序和數據存儲、系統狀態設置和控制、系統開關控制、系統診斷和修改。
編程語言把一條條程序語句轉換執行。
二、VAL語言的指令
VAL語言包括監控指令和程序指令兩種。其中監控指令有六類，分別為位置及姿態定義指令、程序編輯指令、列表指令、存儲指令、控製程序執行指令和系統狀態控制指令。各類指令的具體形式及功能如下：
1．監控指令
1) 位置及姿態定義指令
POINT指令：執行終端位置、姿態的齊次變換或以關節位置表示的精確點位賦值。
其格式有兩種：
POINT <變數>[=<變數2>…<變數n>]
或 POINT <精確點>[=<精確點2>]
例如：
POINT PICK1=PICK2
指令的功能是置變數PICK1的值等於PICK2的值。
又如：
POINT #PARK
是准備定義或修改精確點PARK。
DPOINT指令：刪除包括精確點或變數在內的任意數量的位置變數。
HERE指令：此指令使變數或精確點的值等於當前機器人的位置。
例如：
HERE PLACK
是定義變數PLACK等於當前機器人的位置。
WHERE指令：該指令用來顯示機器人在直角坐標空間中的當前位置和關節變數值。
BASE指令：用來設置參考坐標系，系統規定參考系原點在關節1和2軸線的交點處，方向沿固定軸的方向。
格式：
BASE [<dX>]，[<dY>]，[<dZ>]，[<Z向旋轉方向> ]
例如：
BASE 300，–50，30
是重新定義基準坐標系的位置，它從初始位置向X方向移300，沿Z的負方向移50，再繞Z軸旋轉了30°。
TOOLI指令：此指令的功能是對工具終端相對工具支承面的位置和姿態賦值。
2) 程序編輯指令
EDIT指令：此指令允許用戶建立或修改一個指定名字的程序，可以指定被編輯程序的起始行號。其格式為
EDIT [<程序名>]，[<行號>]
如果沒有指定行號，則從程序的第一行開始編輯；如果沒有指定程序名，則上次最後編輯的程序被響應。
用EDIT指令進入編輯狀態後，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如：
C命令：改變編輯的程序，用一個新的程序代替。
D命令：刪除從當前行算起的n行程序，n預設時為刪除當前行。
E命令：退出編輯返回監控模式。
I命令：將當前指令下移一行，以便插入一條指令。
P命令：顯示從當前行往下n行的程序文本內容。
T命令：初始化關節插值程序示教模式，在該模式下，按一次示教盒上的「RECODE」按鈕就將MOVE指令插到程序中。
3) 列表指令
DIRECTORY指令：此指令的功能是顯示存儲器中的全部用戶程序名。
LISTL指令：功能是顯示任意個位置變數值。
LISTP指令：功能是顯示任意個用戶的全部程序。
4) 存儲指令
FORMAT指令：執行磁碟格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁碟文件內存儲指定的程序。
STOREL指令：此指令存儲用戶程序中註明的全部位置變數名和變數值。
LISTF指令：指令的功能是顯示軟盤中當前輸入的文件目錄。
LOADP指令：功能是將文件中的程序送入內存。
LOADL指令：功能是將文件中指定的位置變數送入系統內存。
DELETE指令：此指令撤銷磁碟中指定的文件。
COMPRESS指令：只用來壓縮磁碟空間。
ERASE指令：擦除磁內容並初始化。
5) 控製程序執行指令
ABORT指令：執行此指令後緊急停止(緊停)。
DO指令：執行單步指令。
EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從–32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。
NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。
PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下機器人的運動速度，其值從0.01到327.67，一般正常速度為100。
6) 系統狀態控制指令
CALIB指令：此指令校準關節位置感測器。
STATUS指令：用來顯示用戶程序的狀態。
FREE指令：用來顯示當前未使用的存儲容量。
ENABL指令：用於開、關系統硬體。
ZERO指令：此指令的功能是清除全部用戶程序和定義的位置，重新初始化。
DONE：此指令停止監控程序，進入硬體調試狀態。
2．程序指令
1) 運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如：
MOVE #PICK！
表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。「！」表示位置變數已有自己的值。
MOVET <位置>，<手開度>
功能是生成關節插值運動使機器人到達位置變數所給定的位姿，運動中若手為伺服控制，則手由閉合改變到手開度變數給定的值。
又例如：
OPEN [<手開度>]
表示使機器人手爪打開到指定的開度。
2) 機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3) 賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4) 控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為
IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>
該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5) 開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6) 其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
SIGLA語言
SIGLA是一種僅用於直角坐標式SIGMA裝配型機器人運動控制時的一種編程語言，是20世紀70年代後期由義大利Olivetti公司研製的一種簡單的非文本語言。
這種語言主要用於裝配任務的控制，它可以把裝配任務劃分為一些裝配子任務，如取旋具，在螺釘上料器上取螺釘A，搬運螺釘A，定位螺釘A，裝入螺釘A，緊固螺釘等。編程時預先編制子程序，然後用子程序調用的方式來完成。
IML語言
IML也是一種著眼於末端執行器的動作級語言，由日本九州大學開發而成。IML語言的特點是編程簡單，能人機對話，適合於現場操作，許多復雜動作可由簡單的指令來實現，易被操作者掌握。
IML用直角坐標系描述機器人和目標物的位置和姿態。坐標系分兩種，一種是機座坐標系，一種是固連在機器人作業空間上的工作坐標系。語言以指令形式編程，可以表示機器人的工作點、運動軌跡、目標物的位置及姿態等信息，從而可以直接編程。往返作業可不用循環語句描述，示教的軌跡能定義成指令插到語句中，還能完成某些力的施加。
IML語言的主要指令有：運動指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指開合指令OPEN及CLOSE、坐標系定義指令COORD、軌跡定義命令TRAJ、位置定義命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR EACH語句、CASE語句及DEFINE等。
AL語言
一、AL語言概述
AL語言是20世紀70年代中期美國斯坦福大學人工智慧研究所開發研製的一種機器人語言，它是在WAVE的基礎上開發出來的，也是一種動作級編程語言，但兼有對象級編程語言的某些特徵，使用於裝配作業。它的結構及特點類似於PASCAL語言，可以編譯成機器語言在實時控制機上運行，具有實時編譯語言的結構和特徵，如可以同步操作、條件操作等。AL語言設計的原始目的是用於具有感測器信息反饋的多台機器人或機械手的並行或協調控制編程。
運行AL語言的系統硬體環境包括主、從兩級計算機控制，如圖所示。主機為PDP-10，主機內的管理器負責管理協調各部分的工作，編譯器負責對AL語言的指令進行編譯並檢查程序，實時介面負責主、從機之間的介面連接，裝載器負責分配程序。從機為PDP-11/45。
主機的功能是對AL語言進行編譯，對機器人的動作進行規劃；從機接受主機發出的動作規劃命令，進行軌跡及關節參數的實時計算，最後對機器人發出具體的動作指令。
二、AL語言的編程格式
(1) 程序BEGIN開始，由END結束。
(2) 語句與語句之間用分號隔開。
(3) 變數先定義說明其類型，後使用。變數名以英文字母開頭，由字母、數字和下畫線組成，字母大、小寫不分。
圖 AL語言運行的硬體環境
(4) 程序的注釋用大括弧括起來。
(5) 變數賦值語句中如所賦的內容為表達式，則先計算表達式的值，再把該值賦給等式左邊的變數。
三、AL語言中數據的類型
(1) 標量(scalar)——可以是時間、距離、角度及力等，可以進行加、減、乘、除和指數運算，也可以進行三角函數、自然對數和指數換算。
(2) 向量(vector)——與數學中的向量類似，可以由若干個量綱相同的標量來構造一個向量。
(3) 旋轉(rot)——用來描述一個軸的旋轉或繞某個軸的旋轉以表示姿態。用ROT變數表示旋轉變數時帶有兩個參數，一個代表旋轉軸的簡單矢量，另一個表示旋轉角度。
(4) 坐標系(frame)——用來建立坐標系，變數的值表示物體固連坐標系與空間作業的參考坐標系之間的相對位置與姿態。
(5) 變換(trans)——用來進行坐標變換，具有旋轉和向量兩個參數，執行時先旋轉再平移。
四、AL語言的語句介紹
1．MOVE語句
用來描述機器人手爪的運動，如手爪從一個位置運動到另一個位置。MOVE語句的格式為
MOVE <HAND> TO <目的地>
2．手爪控制語句
OPEN：手爪打開語句。
CLOSE：手爪閉合語句。
語句的格式為
OPEN <HAND> TO <SVAL>
CLOSE <HAND> TO <SVAL>
其中SVAL為開度距離值，在程序中已預先指定。
3．控制語句
與PASCAL語言類似，控制語句有下面幾種：
IF <條件> THEN <語句> ELSE <語句>
WHILE <條件> DO <語句>
CASE <語句>
DO <語句> UNTIL <條件>
FOR…STEP…UNTIL…
4．AFFIX和UNFIX語句
在裝配過程中經常出現將一個物體粘到另一個物體上或一個物體從另一個物體上剝離的操作。語句AFFIX為兩物體結合的操作，語句AFFIX為兩物體分離的操作。
例如：BEAM_BORE和BEAM分別為兩個坐標系，執行語句
AFFIX BEAM_BORE TO BEAM
後兩個坐標系就附著在一起了，即一個坐標系的運動也將引起另一個坐標系的同樣運動。然後執行下面的語句
UNFIX BEAM_BORE FROM BEAM
兩坐標系的附著關系被解除。
5．力覺的處理
在MOVE語句中使用條件監控子語句可實現使用感測器信息來完成一定的動作。
監控子語句如：
ON <條件> DO <動作>
例如：
MOVE BARM TO ⊕-0.1*INCHES ON FORCE(Z)>10*OUNCES DO STOP
表示在當前位置沿Z軸向下移動0.1英寸，如果感覺Z軸方向的力超過10盎司，則立即命令機械手停止運動。

㈢ 匯編語言中 OUT DX,AL 指令操作過程是什麼 OUT操作碼實現的功能是什麼

在匯編語言中，IN和OUT指令用於處理I/O操作，例如，OUT指令可以將AL或AX寄存器中的數據輸出到指定的I/O埠。具體來說，OUT PortNo/DX, AL/AX這一指令意味著將AL或AX寄存器的內容輸出到指定的I/O地址。如果I/O地址大於FFH，則需要將地址放入DX寄存器中。默認情況下，如果要輸出位元組，則使用AL寄存器；如果要輸出字，則使用AX寄存器。例如，MOV AL,10H可以將位元組10H從I/O埠70H輸出，而MOV AX,0010H則可以將字0010H從I/O埠37FH輸出。為了輸出到37FH埠，還需要額外使用MOV DX,37FH來設置埠號，然後執行OUT DX,AX以將AX寄存器中的內容輸出到37FH埠。

匯編語言是一種低級語言，其編寫好的符號程序稱為源程序，通過匯編語言編譯器將其翻譯成目標程序。目標程序是機器語言程序，可以被計算機的CPU直接處理和執行。編譯器的選擇取決於目標處理器的類型和具體的系統平台。功能良好的編譯器通常具備自動整理格式、語法高亮顯示等特性，可以實現編譯、鏈接和調試的一體化，使用起來非常方便。對於個人計算機用戶，可以選擇MASM、NASM、TASM、GAS、FASM、RADASM等匯編語言編譯器，但這些編譯器大多數不具備調試功能。如果是為了學習匯編語言，輕松匯編因其擁有完善的集成環境，是一款非常適合初學者的匯編編譯器。

匯編語言編譯環境相對較少，且質量參差不齊。編譯器的選擇對開發者的編程體驗有很大影響。一般來說，功能良好的編譯器應具備自動整理格式、語法高亮顯示等功能，能夠方便地進行編譯、鏈接和調試。對於個人計算機用戶，可以選擇MASM、NASM、TASM、GAS、FASM、RADASM等匯編語言編譯器，盡管這些編譯器大多數不具備調試功能。如果是為了學習匯編語言，輕松匯編因其擁有完善的集成環境，是一款非常適合初學者的匯編編譯器。

匯編語言是一種直接面向機器的編程語言，源程序通過匯編語言編譯器翻譯成目標程序。目標程序是機器可以直接執行的機器語言程序，通常被安置在內存的預定位置上。匯編語言編譯環境的選擇對於開發者來說至關重要，因為這將直接影響到編程的便捷性和效率。功能良好的匯編語言編譯器通常具備自動整理格式、語法高亮顯示等特性，能夠實現編譯、鏈接和調試的一體化，方便開發者使用。對於個人計算機用戶，可以選擇MASM、NASM、TASM、GAS、FASM、RADASM等匯編語言編譯器，盡管這些編譯器大多數不具備調試功能。如果是為了學習匯編語言，輕松匯編因其擁有完善的集成環境，是一款非常適合初學者的匯編編譯器。

㈣ 匯編語言中 OUT DX,AL 指令操作過程是什麼 OUT操作碼實現的功能是什麼

in和Out都是IO操作指令 ， 例如out指令：OUT PortNo/DX, AL/AX

功能為把AL/AX的數據送到IO地址，IO地址如果大於FFH，則地址需要放入DX，要輸出位元組，默認使用AL寄存器，要輸出字，默認使用AX寄存器。

例如:

MOV AL,10H //(將位元組10H 從I/O埠70H 輸出)

OUT 70H,AL

MOV AX,0010H //（將 字0010H 從I/O埠37FH 輸出。）

MOV DX,37FH

OUT DX,AX

(4)al編譯器開發擴展閱讀

編譯環境

用匯編語言等非機器語言書寫好的符號程序稱為源程序，匯編語言編譯器的作用是將源程序翻譯成目標程序。目標程序是機器語言程序，當它被安置在內存的預定位置上後，就能被計算機的CPU處理和執行。

匯編的調試環境總的來說比較少，也很少有非常好的編譯器。編譯器的選擇依賴於目標處理器的類型和具體的系統平台。一般來說，功能良好的編譯器用起來應當非常方便，比如，應當可以自動整理格式、語法高亮顯示，集編譯、鏈接和調試為一體，方便實用。

對於廣泛使用的個人計算機來說，可以自由選擇的匯編語言編譯器有MASM、NASM、TASM、GAS、FASM、RADASM等，但大都不具備調試功能。如果是為了學習匯編語言，輕松匯編因為擁有一個完善的集成環境，是一款非常適合初學者的匯編編譯器。

參考資料來源：網路-匯編語言