編譯bootloader

Ⅰ arino開發板怎麼燒錄程序

Arino開發板燒錄程序的方法如下：

1. 使用Arino IDE進行燒錄：

   • 首先，確保你已經安裝了Arino IDE，並且正確連接了Arino開發板到電腦的USB埠。
   • 打開Arino IDE，選擇正確的開發板型號和埠。
   • 編寫或打開你想要燒錄到Arino開發板上的程序。
   • 點擊IDE界面上的「上傳」按鈕，程序將被編譯並燒錄到開發板上。

2. 使用ISP下載器燒錄Bootloader：

   • 如果你的Arino開發板未預裝Bootloader，你需要先使用ISP下載器燒錄Bootloader。
   • ISP下載器可以通過多種方式獲得，例如購買或自製。
   • 連接ISP下載器到Arino開發板和電腦的串口。
   • 在Arino IDE中，選擇「工具」菜單下的「燒錄引導程序」，然後選擇正確的開發板型號和ISP下載器類型。
   • 點擊「燒錄」按鈕，Bootloader將被燒錄到開發板上。
   • 完成Bootloader燒錄後，你就可以像上面提到的那樣，通過串口與Arino IDE下載程序了。

3. 參考詳細教程：

   • 對於更詳細的步驟和注意事項，你可以參考DFrobot等網站上的教程。這些教程通常會提供詳細的步驟、圖片和可能的故障排除方法。

注意：在燒錄程序之前，請確保你已經正確連接了開發板和電腦，並且選擇了正確的開發板型號和埠。此外，不同的Arino開發板可能需要不同的設置和步驟，因此請根據你使用的具體開發板型號查閱相關文檔或教程。

Ⅱ 怎麼給pixhawk空板刷bootloader

步驟：

1.編譯最新的bootloader。 從github下載最新的bootloader，make編譯，得到px4io_bl.bin和px4fmu2_bl.bin文件；
2. 打開J-Link，注意最好用高版本的，我的用的是V4.74b。刷F100 MCU時，選擇STM32F100C8.jflash，如下圖：

5. 最後，connect連接，erase chip擦除整塊flash，最後program或者Auto下載bin文件，成功了會有success的提示。
6. 這樣就可以了，之後就可以用mission planner通過USB刷固件。

Ⅲ 如何用bootloader調試pic單片機

在PIC系列單片機中，只有PIC18系列和PIC16F87X系列的單片機才有IAP功能，才能夠使用BootLoader功能。下面只介紹PIC18的BootLoader，PIC16F87X的BootLoader與它類似。

1 BootLoader程序的工作原理

BootLoader是一段引導程序，在單片機上電/復位後在用戶程序之前先運行。運行後判斷當前是否需要進入升級狀態。如果不需要升級，就直接運行 Flash中原有的程序；如果需要升級，首先擦除舊的程序，然後從串口接收用戶程序，同時寫入Flash中。接收數據時，需要進行校驗，保證接收到的數據是正確的，避免將錯誤的程序寫入到晶元中。

PIC18單片機只有一塊Flash，可以在Flash的任何位置擦寫（甚至可以將BootLoader自身擦除）；而51單片機一般都是兩塊Flash，只能夠從一塊Flash上擦寫另一塊Flash，而不能擦寫自身。

BootLoader程序原則上是可以放在整個程序空間中的任何位置的，但是為了簡單方便、具有通用性和盡量減少對用戶程序的影響，使用了從0x00開始的一段程序空間。

BootLoader程序可以多種方式獲取數據，包括串口、並口、I2C、SPI、USB等；但是從實際使用來看，使用串口無疑是最方便的。

為了使得用戶程序可以獲得最大的程序空間，就需要BootLoader程序盡可能的簡短。在這里，Microchip和HI-TECH都將 BootLoader程序設計為小於200H個位元組（100H個字）。使用0x00～0x1FF這個區域還有一個重要原因是，這個地址的空間有特殊的防寫特性。

PIC18單片機雖然有多個中斷源，但只支持兩級中斷，有兩個中斷向量，分別位於0x08和0x18；而 BootLoader程序佔用了0x00～0x1FF的空間，這意味著需要重新定位中斷向量，使新的中斷向量指向用戶的中斷程序，這樣才能保證正常運行用戶程序的中斷程序。

2 程序的使用方法

（1） HI-TECH的BootLoader程序

在HI-TECH的PICC18編譯器的examples文件夾下，有一個Bootldr子文件夾，裡面就是HI-TECH的BootLoader程序。這是一個完整的程序，可以直接進行編譯，編譯後的HEX可以用編程器下載到晶元中。

（2） 用戶系統的要求

如果需要使用BootLoader，要求用戶系統中有一個RS232串口可以和計算機進行通信。

（3） 程序的配置

下面是程序的主要參數，如果它們設置得不正確，會影響程序的使用。

VERB0：冗餘模式，有更多的提示，但是會佔用更多的程序空間，建議不用。
BOOT_TIMEOUT：等待超時的時間，0～9s（再長了也沒有意義），默認為5s。
BAUD：串口通信的波特率，默認是9 600。
FOSC：用戶系統的時鍾頻率，默認是4 MHz。
NINE：通信是否使用第9位數據位，默認不使用。
FILL_BYTE：程序空間擦除時使用的填充數據，默認值是0xFF。
PROG_START：用戶程序的起始位置，默認是0x200。
其他的參數可以先不用管，在需要時再修改，它們不影響通信和下載。

（4） 程序的編譯

有兩種方法對BootLoader程序進行編譯：

① 命令行方式。使用命令行時，典型的用法是：
picc18 -8f452 bootldr.c -o -zg -noerrata
上面的最後一個參數 -noerrata是PIC18Fxx2系列單片機需要的，若是其他型號，就不用加入；而參數 -18f452是指定單片機的型號，如果是其他型號，就修改為實際使用的型號。

② 使用MPLAB IDE。使用MPLAB IDE時，首先按照正常方式建立一個新的工程文件，選擇工程文件目錄，然後加入HI-TECH的Samples\Bootldr目錄下文件 bootldr.c和bootldr.h。建立工程文件時，選擇MCU的型號為實際使用的型號，選擇C編譯器為HI-TECH的PICC18編譯器。