simotion編程

A. 如何實現SIMOTION 與計算機的PROFINET RT通信

1.

創建一個新項目散返，並插入一個新的SIMOTION設備：
2.

選擇正確的產品和版本：
3.

創建網路並且分配IP地址：
4.

選擇計算機連接的SIMOTION介面以及計算機使用的網卡：
5.

在打開的硬體組態中點擊F4 進行自動排列：
6.

雙擊CBE30模塊，組態於計算機通信的IO地址，點擊「NEW」添加通信的地址：
7.

添加輸入和輸出地址，本例各為200個位元組：
8.

配置結果如下圖：
9.

生成GSD文件並導入到本機內部，用於後續組態：
2.2 硬體組態（PC Station）

對PC Station的硬體組態步驟如下：

1.

組態PC Station，在PC的機架上分別添加OPC Sever、Application、IE General：
2.
組態IE General 到網路中：
3.

點擊菜單「Insert」下面的「PROFINET IO System」，插入一個PROFINET的網路：
4.

分配網路到Application，如果需要通信的程序為OPC，則選擇OPC Sever，本例為IO BASE的通訊方式，所以選擇Application：
5.

拖拽導出的SIMOTION I-Device的GSD文件到PROFINET IO system (100)上：
6.

保存編譯即沖指飢可。
7.
組態與SIMOTION通訊的輸入/輸出地址為512 開始，需要注意此地址，因為在後續編程中需要使用。
8.

組態計算機，分別下載計算機組態和SIMOTION組態。如下圖所示：
2.3 編寫程序

1.

在SIMOTION中編寫數據發送測試程序如下圖所示，將此程序分配至servo task中:
2.

打開計算機的IO base 例子程序，其存貯路徑如下：
C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy
通過編程軟體打開pnioeasy.sln即可。
3.

修改輸入和輸出的配置，本例輸入/輸出各200個位元組：
4.

修改輸入輸出數據如下圖，即從SIMOTION中讀取數據後發回給SIMOTION，同時顯示當前讀取使用的時間（SERVO TIME 是3ms，所以乘以3）：
5.

保存並且編譯運行即可。
6.

點擊字母「s」啟動應用程序
7.

通過SIMOTION可以trace到結果如下圖所示：
8.

輸入讀取到上位機後，再返回到SIMOTION需要的時間受計算機速度影響，本例使用的是西門子PG m3：
9.

如果同時播放大尺寸的高清視頻則應用會受到影響：
10.

如果使用的是OPC方式進行數據交換，則需將PC Station中的硬體組態修改為OPC方式
11.

可以使用西門子提供的客戶端例子程序進行測試，例子程序在下述存貯路徑中：
C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync
12.
打開例子程序後，修改OPC的條目名稱，條目名可以通過OPC SCOUT獲取：
13.

增加兩個條目，用於通信測試：
14.

增加寫變數代逗慎碼如下：
15.

運行後即可實現OPC 客戶端通信，需要注意，具體的時間測試和變數操作需要根據實際需求改寫例子程序。
注意：
（1）PROFINET IO功能需要SIMATIC NET SOFTNET授權。
(2) 使用的計算機執行的其他任務越少越好。

(3) windows不是實時的操作系統。
(4) 本例測試的時間僅供參考，不具有廣泛意義。