坐標編譯

❶ Qt+GDAL開發筆記（一）：在windows系統mingw32編譯GDAL庫、搭建開發環境和基礎Demo

前言

在麒麟系統上進行全球北斗定位終端開發時，調試工具製作一個Windows版本以便校對，北斗GPS發送的是大地坐標，應用需要的是經緯度坐標。轉換過程中，我們選擇了GDAL庫進行轉換，避免使用公式計算的繁瑣與可能的誤差。

注意

不建議使用mingw32版本的GDAL庫進行編譯，過程異常曲折。

大地坐標簡介

大地坐標（Geodetic coordinate）在大地測量中以參考橢球面為基準面，地面點P的位置由大地經度L、大地緯度B和大地高H確定。

原理

大地經度是參考橢球面上點與起始大地子午面（通過格林尼治天文台的子午面）之間的夾角，向東為東經，向西為西經。大地緯度是法線與赤道面的夾角，由赤道面起算，向北為北緯，向南為南緯。大地高是地面點到參考橢球面的距離。

北京54坐標系（BJZ54）

北京54坐標系基於克拉索夫斯基橢球，是通過局部平差後產生的坐標系，由經度L54、緯度M54和大地高H54表示。

世界大地坐標系統（WGS-84）

WGS-84坐標系是世界大地坐標系統，使用WGS-84橢球體，原點設在地球中心，X軸指向格林尼治參考子午線與赤道面的交點，Z軸指向地極方向，Y軸與X、Z軸構成右手坐標系。

國家大地坐標系（CGCS2000）

CGCS2000是當前最新的國家大地坐標系，原點設在包括海洋和大氣的整個地球的質量中心，X軸指向格林尼治參考子午線與赤道面的交點，Z軸指向地極方向。

GDAL庫介紹

GDAL（Geospatial Data Abstraction Library）是一個開源柵格空間數據轉換庫，支持各種文件格式，提供命令行工具進行數據轉換和處理。OGR是GDAL的一個分支，支持矢量數據。

功能與特徵

OGR體系結構

GDAL下載地址

GDAL的下載地址為：gdal.org/download.html，選擇3.2.1版本。

准備MSYS2環境

在MSYS2中配置編譯環境，可能遇到系統枚舉未知問題，嘗試使用msys2或msys642解決，確保成功編譯。

使用Qt5.9.3 mingw32進行編譯

將Qt5.9.3 mingw32編譯器復制到MSYS2根目錄，確保引入成功。

路徑配置與編譯GDAL

配置路徑、編譯GDAL，包括下載、解壓、配置、編譯和安裝步驟，遇到問題時使用強制方法解決問題。

編譯PROJ6

類似步驟進行下載、解壓、配置、編譯和安裝PROJ6，解決可能遇到的問題。

編譯SQLITE3

下載、解壓、配置、編譯和安裝SQLITE3，解決配置錯誤，確保庫正確編譯。

編譯pkgconfig（廢棄步驟）

嘗試編譯pkgconfig，但由於廢棄不再使用，此步驟僅保留。

結尾

經過一系列嘗試與優化，成功編譯並安裝GDAL、PROJ6和SQLITE3庫。建議讀者避免使用mingw32版本的GDAL庫，以簡化編譯過程。