虛擬機如何交叉編譯

Ⅰ RK3568源碼編譯與交叉編譯環境搭建

本篇文章旨在指導如何為飛凌OK3568-C開發板構建linux系統所需的軟體交叉編譯環境。對於C/C++代碼開發，只需在Ubuntu虛擬機中安裝RK3568對應的交叉編譯器（gcc/g++）即可。若要進行Qt開發，則需額外配置交叉編譯環境以編譯與RK3568配套的Qt源碼。以下為兩種環境配置方法的詳細步驟。

### C/C++交叉編譯環境配置

1. **下載aarch64類型的gcc**：
在Linaro官網獲取針對RK3568（Cortex-A55內核64位）開發板的GCC交叉編譯工具鏈。推薦下載：`gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz`。解壓後，配置環境變數並使用`aarch64-linux-gnu-gcc`或`aarch64-linux-gnu-g++`交叉編譯C或C++程序。

2. **交叉編譯C/C++程序測試**：
編寫一個簡單的C++測試程序（main.cpp），使用`aarch64-linux-gnu-g++`編譯並運行，驗證編譯環境正確性。

3. **板子的WIFI自動配網**：
使用腳本自動連接WIFI，確保開發過程中網路連通。將腳本加入開機自啟動程序中，實現自動連接。

### RK3568 Linux源碼編譯

- **基礎環境配置**：安裝必要的庫，如依賴包和Qt開發所需庫。安裝Linux版Qt Creator（可選）以方便Qt開發。

- **准備RK3568源碼**：從飛凌官方資料中復制源碼至Ubuntu虛擬機，解壓並准備好編譯環境。

- **編譯RK3568源碼**：確認虛擬機有足夠磁碟空間和內存。執行編譯腳本，選擇ok3568配置，完成編譯過程。編譯完成後，生成適合全燒寫或分步燒寫的鏡像文件。

- **內核單獨編譯**：如果僅修改內核代碼，可單獨編譯內核，簡化編譯過程。

### Qt程序交叉編譯測試

- **Qt程序交叉編譯**：利用RK3568源碼編譯結果中的工具進行Qt程序編譯測試，確保交叉編譯環境正常工作。

- **Qt程序在板子中運行**：通過ADB傳輸編譯出的可執行文件至板子，驗證Qt程序的正確運行。

### 總結

本文詳細介紹了為飛凌OK3568-C開發板搭建軟體開發環境的全過程，包括C/C++和Qt開發所需的交叉編譯環境配置。通過本文的步驟指導，開發者可以順利為該開發板構建Linux系統，並進行相應的編程工作。

Ⅱ RK3568開發筆記（七）：在宿主機ubuntu上搭建Qt交叉編譯開發環境，編譯一個Demo，目標板運行Demo測試

在宿主機Ubuntu上搭建Qt交叉編譯開發環境，編譯一個Demo，並在目標板上運行Demo測試的步驟如下：

1. 安裝Qt開發環境：

   • 基於已有的虛擬機環境，在宿主機Ubuntu上安裝Qt5.14.2桌面版，注意此過程需在離線狀態下進行以避免登錄問題。
   • 安裝完成後，QtCreator將顯示在界面上，便於後續創建和測試項目。

2. 創建並配置Qt項目：

   • 打開QtCreator，新建一個名為testDemo的工程。
   • 在testDemo工程中，進行簡單的全屏/正常顯示切換的開發作為Demo功能。

3. 配置交叉編譯環境：

   • 下載並解壓官方提供的buildroot的Qt版本編譯包。
   • 在QtCreator中配置qmake和交叉編譯器gcc，確保交叉編譯工具鏈正確設置。
   • 設置好編譯套件，以便進行跨平台的Qt編譯。

4. 編譯Qt項目：

   • 使用配置好的交叉編譯環境編譯testDemo項目。
   • 注意，由於Qt庫文件較大，可能會遇到庫文件過大無法完全移植到目標板上的問題。

5. 調整策略並移植：

   • 面對庫文件過大的問題，考慮更換一個更合適且已包含所需庫的buildroot系統。
   • 重新編譯並生成適合目標板的Qt庫和Demo可執行文件。
   • 將編譯後的可執行文件和必要的庫文件傳輸到目標板上。

6. 在目標板上運行Demo：

   • 將目標板連接到顯示設備和輸入設備。
   • 在目標板上運行傳輸過來的Demo可執行文件。
   • 觀察並測試Demo的全屏/正常顯示切換功能是否正常工作。

注意事項： 在實際應用中，需要根據資源限制和系統兼容性進行調整。 如果遇到Ubuntu的USB觸摸屏支持問題，可能需要考慮更換buildroot系統或進行額外的配置來解決。

Ⅲ 輕松玩轉樹莓派Pico三、Windows+Ubuntu虛擬機模式下VSCode C語言開發環境搭建

搭建樹莓派Pico VSCode C語言開發環境，簡化嵌入式開發流程，無需頻繁切換操作系統。VS Code，全稱為Visual Studio Code，作為一款輕量級代碼編輯器，支持多種編程語言，包括C/C++，內置強大功能如語法高亮、智能代碼補全等。

在進行嵌入式開發時，通常使用GCC編譯器，並在Windows系統上運行，通過安裝Ubuntu虛擬機實現Linux環境。本文介紹如何在Windows + Ubuntu虛擬機模式下，利用VSCode搭建C語言開發環境。

首先，從VSCode官網下載適合Windows操作系統的安裝包。安裝完成後，桌面上運行VSCode。

接著，安裝VSCode插件，增強開發體驗。推薦以下插件：遠程連接插件，支持連接容器、SSH主機和WSL子系統，為遠程開發提供便利。插件安裝成功後，VSCode增加「遠程資源管理器」功能，允許用戶連接遠程主機。

配置遠程SSH插件以連接Linux主機，通過安裝在Windows的VSCode，實現與Linux環境的無縫連接。配置完成後，記錄Linux主機的IP地址，即可通過VSCode遠程資源管理器連接至Ubuntu主機。

實現SSH免密登錄，提升開發效率。完成SSH連接配置後，通過復制用戶目錄下的ida_rsa.pub文件至Ubuntu主機，實現登錄時無需輸入密碼。通過VSCode遠程資源管理器連接Linux主機時，不再需要輸入密碼。

搭建Pico交叉編譯環境。參考前文「輕松玩轉樹莓派Pico之一、新手上路」，配置Pico交叉編譯工具鏈。在終端輸入編譯命令，完成Pico項目的編譯過程。

總結，通過上述步驟，利用VSCode及其插件，構建了Windows + Ubuntu虛擬機模式下，高效、便捷的C語言開發環境。無需切換操作系統，即可完成嵌入式開發工作，提升開發效率與便利性。