樹莓派源碼編譯
Golang也就是Go語言，現在已經發行到1.4.1版本了，語言特性優越性和背後Google強大靠山什麼的就不多說了。Golang的官方提供了多個平台上的二進制安裝包，遺憾的是並非沒有發布ARM平台的二進制安裝包。ARM平台沒辦法直接從官網下載二進制安裝包來安裝，好在Golang是支持多平台並且開源的語言，因此可以通過直接在ARM平台上編譯源代碼來安裝。整個過程主要包括編譯工具配置、獲取Golang源代碼、設置Golang編譯環境變數、編譯、配置Golang行環境變數等步驟。
註：本文選用樹莓派做測試，因為樹莓派是基於ARM平台的。
1、編譯工具配置
據說下個版本的golang編譯工具要使用golang自己來寫，但目前還是使用C編譯工具的。因此，首先要配置好C編譯工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安裝，樹莓派的RaspBian系統是基於Debian修改的，所以可以使用這種方法安裝。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安裝。
安裝完成後可以輸入 gcc --version命令驗證是否成功安裝。
2、獲取golang源代碼
2.1 直接從官網下載源代碼壓縮包。
golang官網提供golang的源代碼壓縮包，可以直接下載，最新的1.4.1版本源代碼鏈接：https://storage.googleapis.com/golang/go1.4.1.src.tar.gz
2.2 使用git工具獲取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git獲取golang源代碼。推薦使用這個方法，因為以後可以隨時獲取最新的golang源代碼。
2.2.1 首先確認ARM平台上已經安裝了git工具，可以使用git --version命令確認。一般linux平台都安裝了git，沒有的話可以自行安裝，不同平台的安裝方法可以參考：http://git-scm.com/download/linux
2.2.2 克隆遠程golang的git倉庫到本地
在終端cd到你想要安裝golang的目錄，確保該目錄下沒有名為go的目錄。然後以下命令獲取代碼倉庫：
git clone https://go.googlesource.com/go
大陸地區可能會獲取失敗，在不翻牆的情況下我試了幾次都沒成功，原因大家都懂的。好在google已經將golang也託管到github上面，所以也可以通過下面命令獲取：
git clone https://github.com/golang/go.git
視網路情況，下載可能需要不少時間。我2M的帶寬花了將近兩個小時才下載完，雖然整個項目不過幾十兆= =
下載完成後，可以看到目錄下多了一個go目錄，裡面即為golang的源代碼，在終端上執行cd go命令進入該目錄。
執行下面命令檢出go1.4.1版本的源代碼，因為現在已經有新的代碼提交上去了，最新的代碼可能不是最穩定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1發行版的源代碼獲取完畢
3、設置golang的編譯環境變數
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四個環境變數需要設置，先解釋四個環境變數的意義。
3.1 GOROOT
主要代表golang樹結構目錄的路徑，也就是上面git檢出的go目錄。一般可以不用設置這個環境變數，因為編譯的時候默認會以go目錄下src子目錄中的all.bash腳本運行時的父目錄作為GOROOT的值。為了保險起見，可以直接設置為go目錄的路徑。
3.2 GOOS和GOARCH
分別代表編譯的目標系統和平台，可選值如下：
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是這兩個值代表的是目標系統和平台，而不是編譯源代碼的系統和平台。樹莓派的RaspBian是linux系統，所以這些GOOS設置為linux，GOARCH設置為arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮點運算協處理器版本號，只對arm平台有用，可選值有5，6，7。如果是在目標平台上編譯源代碼，這個值可以不設置，它會自動判斷需要使用哪一個版本。
總結下來，在樹莓派上設置golang的編譯環境變數，可編輯$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面內容：
export GOROOT=你的go目錄路徑
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
編輯完後保存，執行source ~/.bashrc命令讓修改生效。
4、編譯源代碼
環境變數配置完成自後就可以開始編譯源代碼。在go目錄下的src子目錄中，主要有all.bash和make.bash兩個腳本（另外還有兩個all.bat和make.bat腳本適用於window平台）。編譯實際上就是執行其中一個腳本，兩者的區別在於all.bash在編譯完成後還會執行一些測試套件。如果希望只編譯不測試，可以運行make.bash腳本。使用cd命令進入go下src目錄，執行./all.bash或者./make.bash命令即可開始編譯。由於硬體情況不同，編譯耗費的時間不同。在我的B型樹莓派編譯過程花費了將近半個小時，編譯完成後執行的測試套件又花費了差不多一個小時，總共花費了一個半小時左右。
5、配置golang運行環境變數
編譯完成後，go目錄下會生成bin目錄，裡面就是go的運行腳本。為了以後使用方法，可以將這個bin路徑添加到PATH環境變數中。同樣編輯~/.bashrc文件，因為前面設置過GOROOT環境變數指向go目錄了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存後同樣執行source ~/.bashrc命令讓環境變數生效。
至此，golang源代碼編譯安裝成功。執行go version應該就能看到當前golang的版本信息，表示編譯安裝成功。
⑵ 理解樹莓派軟體源與 apt，一篇文章就夠了
在進行樹莓派項目開發時，安裝軟體包通常通過執行sudo apt-get install指令。然而，為了更深入地了解Linux知識並成為樹莓派的高級玩家，有必要理解apt-get背後的原理以及Debian系統的包管理知識。
樹莓派官方的Raspbian操作系統基於Debian，共享Debian的軟體包管理機制。軟體包的概念首次出現在GNU/Linux中，用於管理已安裝的軟體。早期，用戶需要手動編譯.tar.gz格式的源碼包。隨著Debian的誕生，dpkg（Debian Package）作為管理軟體的工具被引入，軟體包以.deb格式出現，便於安裝和卸載。
雖然dpkg是底層的包管理工具，但更常用的是apt（Advanced Packaging Tool）。dpkg存在一些局限性，比如無法自動解決依賴問題，以及需要將軟體下載到本地才能安裝。相比之下，apt自動處理依賴關系，並能從軟體倉庫下載軟體進行安裝，從而簡化了包管理過程。
在樹莓派上，軟體源配置通過/etc/apt/source.list文件進行管理。默認軟體源通常包括DFSG（Debian Free Software Guidelines），即自由軟體指導方針，強調軟體必須開源。訪問默認的軟體源URL，如http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/，可以看到包含大量已編譯軟體包的靜態資源目錄。
常用的命令包括apt-get，用於安裝、更新和移除軟體包；apt-cache，用於查找和顯示軟體包信息。通過執行`apt list --installed`命令，可以查看系統上安裝的所有軟體包及其狀態、版本和簡要描述。使用`apt-cache show`命令可以獲取軟體包的詳細信息，如版本號、依賴關系等。此外，可以通過`apt list | grep`命令過濾特定軟體包，如只顯示以"python"開頭的包。
要了解某個軟體包包含的文件，可以使用`dpkg -L`命令。直接查看.deb包的文件結構或解壓到本地目錄進行測試也是常用方法。另外，如果需要知道特定文件屬於哪個軟體包，可以使用`dpkg -S`命令。
雖然Raspbian通常帶有大部分常用命令，但通過`apt-get install`可以安裝缺失的命令。
⑶ 樹莓派Linux內核編譯選項如何開啟TPM 2.0
本文更新於2018-08-11
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同步至GitHub： https://github.com/liuqun/linux/wiki
定製樹莓派內核源碼, 通過樹莓派SPI介面載入並訪問TPM2.0設備
所需硬體: X86主機一台, 樹莓派3-B型號開發板一塊, 大容量Micro-SD卡+USB讀卡器一個, 英飛凌TPM2.0評估板一套
所需軟體: 任意版本樹莓派固件（推薦使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虛擬機, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉編譯器, libncurses5(編譯Linux內核配置菜單界面)
取出樹莓派的SD卡, 通過讀卡器插入 Ubuntu 主機或將讀卡器 USB 設備接入 VMware 虛擬機。Ubuntu 默認自動將 U 盤掛載到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系統分區】
（以下為覆蓋式安裝, 如果不放心請自行備份SD卡上的原有內核及模塊文件）
選中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（啟用/禁用SPI串口）
重啟樹莓派，開機後檢查/dev/tpm0設備文件是否已經載入就緒