微型腳本

1. LuckFox Pico 瑞芯微 RV1103 晶元微型 linux 開發板智能推理用法

LuckFox Pico 瑞芯微 RV1103 晶元微型 Linux 開發板智能推理用法

LuckFox Pico 是一款搭載瑞芯微 RV1103 晶元的微型 Linux 開發板，其小巧的體積內蘊含了強大的計算能力，支持模型推理，能夠對圖片進行智能識別。以下是如何使用 LuckFox Pico 進行智能推理的詳細步驟：

一、驅動安裝

首先，需要在電腦上安裝 LuckFox Pico 的驅動程序。安裝完成後，使用 USB 數據線將開發板與電腦連接，此時系統會出現一個虛擬網卡。需要注意的是，虛擬網卡的 IP 地址需要設置在與 LuckFox Pico 默認靜態 IP 地址（172.32.0.93）同一網段但不同的地址，例如 172.32.0.99。這一點在官方教程中可能未提及，但在 FAQ 中有說明，且虛擬網卡需要手動設置 IP 地址，否則將是一個隨機地址，無法與開發板通信。

二、鏡像燒錄

LuckFox Pico 板子不帶存儲，操作系統是通過 micro SD 卡來載入的。因此，需要准備一個 micro SD 卡，並使用官方提供的鏡像燒錄工具將鏡像燒錄到 SD 卡上。官方推薦使用 16G 卡，但經過測試，4G 卡也足夠使用。將燒錄好的 SD 卡插入開發板的 SD 卡插座，連接開發板與電腦，此時開發板的燈開始閃爍，說明系統正在啟動。幾秒後，啟動完成，就可以進行 Linux 操作了。

三、登錄系統

連接成功後，可以使用 adb 工具進行操作。官方提供了 adb 工具，但如果電腦上已經安裝了 Android Studio，那麼 Android 的 adb 工具也是可以使用的。在命令行下執行 adb shell 命令，就可以進入設備的控制台界面，像操作 Linux 一樣操作模塊。如果電腦上有多個設備，可能需要使用 adb devices 命令列出當前設備，並選擇要控制的設備進行 shell 操作。

四、文件傳輸

可以使用任何 Linux 的遠程文件管理工具進行文件傳輸，例如 WinSCP。需要注意的是，需要使用新版的 WinSCP，舊版可能無法登錄版本較新的 Linux。

五、RKNN 模型推理

1. 下載 SDK 和 rknpu2 項目：

   使用 git 克隆 LuckfoxTECH 的 luckfox-pico SDK 項目和 rockchip-linux 的 rknpu2 項目。

2. 導入環境變數：

   導出 RK_RV1106_TOOLCHAIN 環境變數，指向 SDK 目錄中的工具鏈路徑。

3. 編譯常式：

   進入 examples/RV1106_RV1103/rknn_yolov5_demo 目錄，執行 build-linux_RV1106.sh 腳本進行編譯。

4. 傳輸文件至開發板：

   編譯完成後，將生成的 rknn_yolov5_demo_Linux 目錄傳輸至開發板。

5. 運行推理：

   使用 adb shell 登錄開發板，設置文件可執行許可權，並設置 LD_LIBRARY_PATH 環境變數。

   運行推理程序，傳入模型文件和待識別的圖片文件。

6. 查看結果：

   推理結果會直接列印在屏幕上，包括識別名稱、坐標和置信度。可以使用重定向將輸出保存到文件中，然後手動編輯獲取推理結果。

7. 可視化識別結果：

   官方提供了一個 mark.py 工具，可以在任何安裝了 Python 的電腦上運行。將識別的圖像文件放在工具目錄，運行 mark.py，會生成一個帶有識別結果標記的輸出圖片。

通過以上步驟，就可以使用 LuckFox Pico 開發板進行智能推理了。雖然識別效果可能受到硬體和演算法的限制，但如此小巧的推理系統和硬體已經足夠令人驚嘆。