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linux驅動編譯

發布時間: 2022-01-09 04:18:33

linux怎麼編譯進驅動進內核

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作:
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄;
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項;
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下:
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下,在其內部,設備驅動文件進一步按照類別,類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意:
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變,例如: USB 設備也屬於字元設備,也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下,在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序,可以直接存放在該目錄下,但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件,那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別,雖然驅動相關的文件只有兩個,但是為了方面查看,將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單,但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程,然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時,構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下,並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼:
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回車符,否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序,Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄,而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話,那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入,需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

⑵ 高手進階:Linux操作系統驅動編譯與運行

一、手工載入測試
1、insmod
./key_test.ko
載入驅動模塊到內核
2、cat
/proc/moles
|grep
key_test
查看key_test模塊在內核中的地址,不加過濾器可以看到全部載入的模塊。
3、lsmod
顯示模塊,這時可以看到所有的模塊名字,後面跟的是主設備號和次設備號。
4、rmmod
key_test
把模塊從內核里卸載。
二、動態載入
1、把key_test.c源代碼放到內核源代碼的/drives/char/下,因為這是屬字元型驅動,放在這編譯到zImage中。
2、這時我們make
menuconfig
編譯內核是看不到key_test這個選項的。我們把這個選項寫到菜單裡面才行。在內核源代碼的/drives/char/下有一個Kconfig文件,打開
(1)
vi
Kconfig
加幾行到裡面:
config
ConFig_key_test
bool
"key
test"
//前面那個bool換成tristate就是支持模塊化編譯
上面句是在make
menuconfig時會出現key
test這個選項在drive/char子菜單下,bool前面是TAB鍵
------help----------
這句是出現在菜單選項下面的
This
key
test
help.
這句是你的驅動的說明會出現在help裡面
(2)在/drivers/char目錄下的Makefile文件里加上一句:
obj-$(CONFIG_key_test)
+=
key_test.o
上面這句是讓Make時把key_test編譯到內核中.
(3)
make
menuconfig
把key_test選項選取上
(4)
make
zImage
生成zImage文件,重啟動載入這個新編的內核。
3、lsmod就能看到key_test了,但是還不能用,沒有介面,也就是/dev下面沒有
4、mknod
/dev/key_test
c
121
0
這是創建設備到/dev下,使普通程序可以調用了,121是在源代碼里定義的它的主設備號,0是次設備號。
5、cat
/dev/key_test
這是相當於open這個設備了,或者寫一個程序直接調用open、write等函數。
fd=("/dev/key_test",ORW);

⑶ 如何編譯載入linux驅動和內核模塊

linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的,由於手頭沒有嵌入式linux設備,先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令,適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只列印內核版本,以及主要和次要版本:
#uname -r
3.5.0-19-generic

要列印系統的體系架構類型,即的機器是32位還是64位,使用:
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

發現自己的機器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼

⑷ 怎麼將驅動源代碼編譯進linux系統

一、 驅動程序編譯進內核的步驟
在 linux 內核中增加程序需要完成以下三項工作:
1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄;
2. 在目錄的 Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項;
3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目。

bq27501驅動編譯到內核中具體步驟如下:
1. 先將驅動代碼bq27501文件夾復制到 ti-davinci/drivers/ 目錄下。
確定bq27501驅動模塊應在內核源代碼樹中處於何處。
設備驅動程序存放在內核源碼樹根目錄 drivers/ 的子目錄下,在其內部,設備驅動文件進一步按照類別,類型等有序地組織起來。
a. 字元設備存在於 drivers/char/ 目錄下
b. 塊設備存放在 drivers/block/ 目錄下
c. USB 設備則存放在 drivers/usb/ 目錄下。
注意:
(1) 此處的文件組織規則並非絕對不變,例如: USB 設備也屬於字元設備,也可以存放在 drivers/usb/ 目錄下。
(2) 在 drivers/char/ 目錄下,在該目錄下同時存在大量的 C 源代碼文件和許多其他目錄。所有對於僅僅只有一兩個源文件的設備驅動程序,可以直接存放在該目錄下,但如果驅動程序包含許多源文件和其他輔助文件,那麼可以創建一個新子目錄。
(3) bq27501的驅動是屬於字元設備驅動類別,雖然驅動相關的文件只有兩個,但是為了方面查看,將相關文件放在了bq27501的文件夾中。在drivers/char/目錄下增加新的設備過程比較簡單,但是在drivers/下直接添加新的設備稍微復雜點。所以下面首先給出在drivers/下添加bq27501驅動的過程,然後再簡單說明在drivers/char/目錄下添加的過程。

2. 在/bq27501下面新建一個Makefile文件。向裡面添加代碼:
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此時,構建系統運行就將會進入 bq27501/ 目錄下,並且將bq27501.c 編譯為 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代碼:
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意:help中的文字不能加回車符,否則make menuconfig編譯的時候會報錯。
4. 修改/drivers目錄下的Kconfig文件,在endmenu之前添加一條語句『source drivers/bq27501/Kconfig』 對於驅動程序,Kconfig 通常和源代碼處於同一目錄。 若建立了一個新的目錄,而且也希望 Kconfig 文件存在於該目錄中的話,那麼就必須在一個已存在的 Kconfig 文件中將它引入,需要用上面的語句將其掛接在 drivers 目錄中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件,添加『obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/』。這行編譯指令告訴模塊構建系統在編譯模塊時需要進入 bq27501/ 子目錄中。此時的驅動程序的編譯取決於一個特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置選項。

6. 修改arch/arm目錄下的Kconfig文件,在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加語句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

⑸ 如何編寫Linux 驅動程序

以裝載和卸載模塊為例:

1、首先輸入代碼

#include <linux/init.h>

#include <linux/mole.h>

⑹ 如何編譯linux usb驅動

得自己寫makefile文件

ifneq($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=xxx.o
else
KERNELDIR?=/lib/moles/$(shelluname-r)/build
PWD:=$(shellpwd)
default:
$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)moles
endif
clean:
rm-rf*.mod.**.o*.ko.*.ko.*.tmp*.*.mod.o.*.*.o.*


其 中xxx是源文件的文件名,在linux下直接執行make就可以生成驅動模塊(xxx.ko)了。生成驅動模塊後使用insmod xxx.ko就可以插入到內核中運行了,用lsmod可以看到你插入到內核中的模塊,也可以從系統中用命令rmmod xxx把模塊卸載掉;如果把編譯出來的驅動模塊拷貝到/lib/moles/~/kernel/drivers/usb/下,然後depmod一下, 那麼你在插入USB設備的時候,系統就會自動為你載入驅動模塊的;當然這個得有hotplug的支持;載入驅動模塊成功後就會在/dev/下生成設備文件 了,如果用命令cat /proc/bus/usb/devices,我們可以看到驅動程序已經綁定到介面上了:
T: Bus=03 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=02(comm.) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=1234 ProdID=2345 Rev= 1.10
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr= 0mA
I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=test_usb_driver /*我們的驅動*/
E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
此框架程序生成的是skel0(可以自由修改)的設備文件,現在就可以對這個設備文件進行打開、讀寫、關閉等的操作了。

⑺ 如何編譯一個linux下的驅動模塊

這是一個簡單而完整的實例,對於理解Linux下的驅動模塊是非常有幫助的。

1.源碼如下:
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
進入目錄:
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然後拷入上面書上的源碼。
2.編譯代碼:
1>.首先我在2.4內核的虛擬機上進行編譯,編譯過程如下:
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I選項指定內河源碼,也就是內核源碼樹路徑。編譯結果:
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在網上查詢有網友提示沒有引入kernel.h
解決:vi hello.c
在第一行加入:#include <linux/kernel.h>
再次編譯仍然報KERN_ALERT沒有聲明
修改編譯條件-I,再次編譯:
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接著我嘗試在2.6內核的虛擬機上進行編譯
編譯過程如下:
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers

3.執行代碼,載入驅動模塊:
2.4內核載入模塊:
insmod ./hello.o
但是此時並沒有輸出printk列印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到列印的信息,這是由於KERN_ALERT優先順序不夠高。這里
需要修改為:KERN_EMERG。再次編譯,載入模塊即可以看到結果
2.6內核載入模塊:
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能會出現insmod命令找不到的錯誤,這可能有下面幾個原因:
<1> 你的系統沒有安裝mole-init-tools工具,關於此問題,只需安裝即可,但是一般裝完系統是有這個命令的。
<2> 環境變數沒有添加導致不能使用該命令。使用echo $PATH即可查看PATH環境變數,發現沒有/sbin這個路徑,所以你當然不能使用insmod這個命令了。解決的方法很簡單,只需在命令行輸入:
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。(insmod在/sbin這個目錄下,你可以使用whereis insmod查看)。
<3> insmod這個命令需要在root許可權下才能使用。
載入完成後你可以輸入lsmod查看hello這個模塊哦。

4.卸載驅動模塊:rmmod hello.
載入模塊後就可在屏幕上看到如下信息:Hello world enter.
卸載時就可在屏幕上看到如下信息:hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world

另外,如果有多個文件,則按下列方式編寫Makefile文件(file1.c、file2.c):
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o

⑻ linux 驅動程序開發,為什麼要編譯內核源碼樹

您好,這樣的情況建議您下載最新版本的驅動精靈,或是直接在線升級一下驅動精靈。希望可以幫到您。

⑼ linux下怎麼編譯安裝驅動

linux 編譯安裝驅動有兩種,動態載入與靜態載入
動態載入
一,編譯,在指點內核樹下編譯,生成.o文件或.ko文件
二,將生成的.o或.ko文件拷到相應目錄,一般是/lib/mole/kernel下面
三,用insmod命令載入,用rmmod命令卸載
靜態載入
靜態載入主要就是編譯內核。就是將編寫好的驅動放進內核相應的目錄下面。然後編譯內核。然後運行編譯好的內核。

⑽ Linux驅動編譯

這文件目錄下面根本就沒有需要編譯的文件,所以make的時候提示,命令沒有找到(沒有那個文件)
「README_STA_usb」,你看看這個文檔,是安裝說明,裡面應該有講解。

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