plc步進電機的編程

㈠ 三菱plc控制步進電機編程指令

plsy k200 k2000 y0

㈡ PLC能直接控制步進電機嗎還需要步進電機控制器不

1、PLC不能直接控制步進電機，步進電機必須要有配套的啟動器才可以控制，PLC控制步進電機的原理是：PLC輸出脈沖和方向信號給步進電機驅動器，驅動器脈沖的功率輸出驅動步進電機運行。

2、也有專門開發的自帶步進電機驅動電路的控制系統，是可以直接控制步進電機，只是驅動器與控制器做成一體。

3、除了使用PLC還可以使用表控TPC8-8TD步進電機控制器控制步進電機更為方便，主要是適合不熟悉編程的人員使用，在電腦上安裝功能設置表軟體，用滑鼠在表格上設置需要的功能，並且是漢字顯示，比較直觀。

4、控制器與步進電機的接線方法：

這是控制步進電機的接線圖，供大家參考。

㈢ PLC如何驅動步進電機

可編程序控制器（PLC）控制脈沖的數量和頻率以及電機各相繞組的功率順序，控制步進電機的旋轉。

通常電動機的轉子是永磁體。當電流流過定子繞組時，定子繞組產生矢量磁場。磁場將驅動轉子旋轉一個角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也隨磁場旋轉一個角度。

每次輸入電脈沖時，電機旋轉一個角度前進一步。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電和電機反轉的順序。因此可以通過控制電機各相繞組的脈沖數、頻率和功率序列來控制步進電機的旋轉。

(3)plc步進電機的編程擴展閱讀：

步進電機控制技術發展概況：

在微電子技術特別是計算機技術發展之前，控制器脈沖信號發生器是完全由硬體實現的。控制系統採用獨立的元件或集成電路構成控制迴路。它不僅調試和安裝復雜，而且需要消耗大量的組件。一旦最終確定，如果要改變控制方案，就必須重新設計電路。

這就需要為不同的電機開發不同的驅動器。開發難度大，成本高，控制難度大，限制了步進電機的推廣。

由於步進電機是將電脈沖轉化為離散機械運動的裝置，具有良好的數據控制特性，計算機成為步進電機理想的驅動源。隨著微電子技術和計算機技術的發展，軟硬體結合已成為主流。

也就是說，控制脈沖由程序產生，驅動硬體電路。單片機通過軟體控制步進電機，更好地發揮了步進電機的潛力。因此，利用單片機控制步進電機已成為必然趨勢，也順應了數字化時代的潮流。

㈣ PLC雙向控制步進電機怎麼編程

有是有的，而且現在我已經分別實現了電機的正轉，和電機反轉，只是用兩個PTO程序實現，我現在想用一個程序實現電機的正轉，延時一段後，電機反轉，用一個程序實現。我現在用延時程序就是不能實現，不知道怎麼回事，我的程序：TITLE=程序注釋Network1LDNI0.0ASM0.0SQ0.6,2TONT37,60ASM0.1RQ0.0,1CALLSBR0Network2LDT37SQ0.3,1ASM0.1RQ0.0,1CALLSBR1sbr0：LDSM0.0MOVB16#85,SMB67MOVW700,SMW68MOVD4000,SMD72PLS0sbr1：LDSM0.0MOVW700,SMW68MOVD4000,SMD72PLS0

㈤ PLC控制步進電機程序

根據本人有限的經驗，提示你：
1.
請檢查驅動器UVW與電機的三相相序是否有對應上；
2.
檢查電機是否已經使能；
3.
檢查脈沖輸入的電壓等級是否給對了；
4.
如果確定接線都沒有問題，請檢查程序是否出錯，啟動信號是否用了脈沖形式而缺乏自鎖導致脈沖輸出中斷？
5.
檢查驅動器細分是否已經設定好，細分直接影響你要達到的轉動量，電機所轉的圈數跟你的細分設定與脈沖量有關系。
以上希望對你有幫助，其實要電機動起來程序只要幾步就好了，仔細檢查軟硬體！！！

㈥ 步進電機plc控制的程序

1、概述
在組合機床自動線中，一般根據不同的加工精度要求設置三種滑台（1）液壓滑台，用於切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；（2）機械滑台，用於切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）數控滑台，用於切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可編程式控制制器（簡稱PLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易於掌握、體積小、維修工作少、現場介面安裝方便等一系列優點，被廣泛應用於工業自動控制中。特別是在組合機床自動生產線的控制及CNC機床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進電機開環伺服機構應用於組合機床自動生產線上的數控滑台控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%，甚至只佔用自動線控制單元PLC的3~5個I/O介面及<1KB的內存。特別是大型自動線中可以使控制系統的成本顯著下降。 2、PLC控制的數控滑台結構
一般組合機床自動線中的數控滑台採用步進電機驅動的開環伺服機構。採用PLC控制的數控滑台由可編程式控制制器、環行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，伺服傳動機構中的齒輪Z1、Z2應該採取消隙措施，避免產生反向死區或使加工精度下降；而絲杠傳動副則應該根據該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。採用滾珠絲杠副，具有傳動效率高、系統剛度好、傳動精度高、使用壽命長的優點，但成本較高且不能自鎖。 3、數控滑台的PLC控制方法 數控滑台的控制因素主要有三個： 3.1行程式控制制
一般液壓滑台和機械滑台的行程式控制制是利用位置或壓力感測器（行程開關/死擋鐵）來實現；而數控滑台的行程則採用數字控制來實現。由數控滑台的結構可知，滑台的行程正比於步進電機的總轉角，因此只要控制步進電機的總轉角即可。由步進電機的工作原理和特性可知步進電機的總轉角正比於所輸入的控制脈沖個數；因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數： n=DL/d（1）
式中DL——伺服機構的位移量（mm） d——伺服機構的脈沖當量（mm/脈沖） 3.2進給速度控制
伺服機構的進給速度取決於步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決於輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: f=Vf/60d(Hz)(2)

式中Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)
可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數字電子設備，用於自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時載入內存內儲存與執行。可編程式控制制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。
廣泛應用於目前的工業控制領域。在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。
最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，後來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程式控制制器（Programmable Controller），但是由於它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由於多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，並在術語中仍沿用PLC這一縮寫。
現在工業上使用可編程邏輯控制器已經相當接近於一台輕巧型電腦所構成，甚至已經出現整合個人電腦（採用嵌入式操作系統）與PLC架構的PC-BASE控制器，能透過數字或模擬輸入/輸出模組控制機器設備、製造處理流程、及其它控制模組的電子系統。PLC可接收（輸入）及發送（輸出）多種型態的電氣或電子信號，並使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。

㈦ 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序

M206：正轉

M207：反轉

Y0：脈沖輸出

Y1：反轉信號

D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)

K99999999：脈沖數量

K100：加速時間

向左轉|向右轉

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

㈧ 西門子plc控制步進電機程序

需要明確一下問題：
1）所採用的PLC，步進電機型號
2）步進電機的細分數
確認後，就可以進行編程，如果是200的話，建議加個EM253模塊，簡單方便；200
SMART的話，則可以用向導做；1200的話，則添加軸功能，然後使用指令來編寫

㈨ plc怎麼控制步進電機驅動器，怎麼編程序

內容：1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了
4、按s4（設置成獨立按鍵模式）可以控制正反轉
------------------------------------------------*/

#include

bit Flag;//定義正反轉標志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開

while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下觸發一次，標志位取反

}

㈩ 步進電機怎麼編程

不知道你是為什麼要做這個，如果你是學生的話，那你應該正在學這個，怎麼能說什麼都不懂呢，如果你是工作黨，這就是你的工作，你不懂說不過去吧。

這是plc控制步進電機，是在plc編程軟體里寫程序，也不知道你要用什麼plc，不同的plc，編程方法不同，主流就是日系的三菱，歐系的西門子，還有國產的台達，若是你plc都不知道，那就不用急著編程了，先去了解plc吧，學點東西對你有幫助，你可以去技成看看它的plc視頻，先把門入了再說！