編程主代碼
『壹』 數控編程的各系統中的各代碼代表的什麼意思
三菱系統加工中心G指令M指令一覽表
G00 快速定位
G01 直線補間切削
G02 圓弧補間切削CW（順時針）
G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）
G02.3 指數函數補間 正轉
G03.3 指數函數補間 逆轉
G04 暫停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08沒有
G07.1/107 圓筒補間
G09 正確停止檢查
G10 程式參數輸入/補正輸入
G11 程式參數輸入取消
G12 整圓切削CW
G13 整圓切削CCW
G12.1/112 極坐標補間 有效
G13.1/113 極坐標補間 取消
G14沒有
G15 極坐標指令 取消
G16 極坐標指令 有效
G17 平面選擇 X-Y
G18 平面選擇 Y-Z
G19 平面選擇 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26沒有
G27 參考原點檢查
G28 參考原點復歸
G29 開始點復歸
G30 第2~4參考點復歸
G30.1 復歸刀具位置1
G30.2 復歸刀具位置2
G30.3 復歸刀具位置3
G30.4 復歸刀具位置4
G30.5 復歸刀具位置5
G30.6 復歸刀具位置6
G31 跳躍機能
G31.1 跳躍機能1
G31.2 跳躍機能2
G31.3 跳躍機能3
G32沒有
G33 螺紋切削
G34 特別固定循環（圓周孔循環）
G35 特別固定循環（角度直線孔循環）
G36 特別固定循環（圓弧）
G37 自動刀具長測定
G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環）
G38 刀具徑補正向量指定
G39 刀具徑補正轉角圓弧補正
G40 刀具徑補正取消
G41 刀具徑補正 左
G42 刀具徑補正 右
G40.1 法線制御取消
G41.1 法線制御左 有效
G42.1 法線制御右 有效
G43 刀具長設定（+）
G44 刀具長設定（—）
G43.1 第1主軸制御 有效
G44.1 第2主軸制御 有效
G45 刀具位置設定（擴張）
G46 刀具位置設定（縮小）
G47 刀具位置設定（二倍）
G48 刀具位置設定（減半）
G47.1 2主軸同時制御 有效
G49 刀具長設定 取消
G50 比例縮放 取消
G51 比例縮放 有效
G50.1 G指令鏡象 取消
G51.1 G指令鏡象 有效
G52 局部坐標系設定
G53 機械坐標系選擇
G54 工件坐標系選擇1
G55 工件坐標系選擇2
G56 工件坐標系選擇3
G57 工件坐標系選擇4
G58 工件坐標系選擇5
G59 工件坐標系選擇6
G54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
G60 單方向定位
G61 正確停止檢查模式
G61.1 高精度制御
G62 自動轉角進給率調整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 單一呼叫
G66 使用者巨集 狀態呼叫A
G66.1 使用者巨集 狀態呼叫B
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
G68 坐標回轉 有效
G69 坐標回轉 取消
G70 使用者固定循環
G71 使用者固定循環
G72 使用者固定循環
G73 固定循環（步進循環）
G74 固定循環（反向攻牙）
G75 使用者固定循環
G76 固定循環（精搪孔）
G77 使用者固定循環
G78 使用者固定循環
G79 使用者固定循環
G80 固定循環取消
G81 固定循環（鑽孔/鉛孔）
G82 固定循環（鑽孔/計數式搪孔）
G83 固定循環（深鑽孔）
G84 固定循環（攻牙）
G85 固定循環（搪孔）
G86 固定循環（搪孔）
G87 固定循環（反搪孔）
G88 固定循環（搪孔）
G89 固定循環（搪孔）
G90 絕對值指令
G91 增量值指令
G92 機械坐標系設定
G93 逆時間進給
G94 非同期進給(每分進給)
G95 同期進給(每回轉進給)
G96 周速一定製御 有效
G97周速一定至於 取消
G98 固定循環 起始點復歸
G99 固定循環 R點復歸
G114.1 主軸同期制御
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
M00 程式停止（暫停）
M01 程式選擇性停止/選擇性套用
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 自動刀具交換
M07 吹氣啟動
M08 切削液啟動
M09 切削液關閉
M10 吹氣關閉 →M09也能關吹氣
M11《斗笠式》主軸夾刀
M12 主軸松刀
M13 主軸正轉+切削液啟動
M14 主軸反轉+切削液啟動
M15 主軸停止+切削液關閉
M16— M18沒有
M19 主軸定位
M20 —— 沒有
M21 X軸鏡象啟動
M22 Y軸鏡象啟動
M23 鏡象取消
M24 第四軸鏡象啟動
M25 第四軸夾緊
M26 第四軸松開
M27 分度盤功能
M28 沒有
M29 剛性攻牙
M30 程式結束/自動斷電
M31 —— M47 沒有
M48 深鑽孔啟動
M49 —— M51 沒有
M52 刀庫右移
M53 刀庫左移
M54 —— M69 沒有
M70 自動刀具建立
M71 刀套向下
M72 換刀臂60°
M73 主軸松刀
M74 換刀臂180°
M75 主軸夾刀
M76 換刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 沒有
M81 工作台交換確認
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台縮回
M86 工作台門開
M87 工作台門關
M88 —— M97 沒有
M98 調用子程序
M99 子程序結束
FANUC數控系統常用M代碼
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
M98：調用子程序
M99：返回主程序
FANUC數控系統G代碼：
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
功能詳細：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％，
如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「 」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
]實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
補充:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
『貳』 最簡單的C語言代碼
最簡單的C語言代就是輸出「helloWord」，通常是作為初學編程語言時的第一個程序代碼。具體代碼如下：
#include <stdio.h>
int main(){
printf("Hello, World! ");
return 0;
}
(2)編程主代碼擴展閱讀：
1、程序的第一行#include <stdio.h>是預處理器指令，告訴 C 編譯器在實際編譯之前要包含 stdio.h 文件。
2、下一行intmain（）是主函數，程序從這里開始執行。
3、下一行printf（．．．）是C中另一個可用的函數，會在屏幕上顯示消息＂Hello，World！＂。
4、下一行return0；終止main（）函數，並返回值0。
『叄』 數控車床編程代碼全都表示些什麼意識告訴我下
指令名稱-對應功能 G00------快速定位 G01------直線插補 G02------順時針方向圓弧插補 G03------逆時針方向圓弧插補 G04------定時暫停 G05------通過中間點圓弧插補 G07------Z 樣條曲線插補 G08------進給加速 G09------進給減速 G20------子程序調用 G22------半徑尺寸編程方式 G220-----系統操作界面上使用 G23------直徑尺寸編程方式 G230-----系統操作界面上使用 G24------子程序結束 G25------跳轉加工 G26------循環加工 G30------倍率注銷 G31------倍率定義 G32------等螺距螺紋切削，英制 G33------等螺距螺紋切削，公制 G53,G500-設定工件坐標系注銷 G54------設定工件坐標系一 G55------設定工件坐標系二 G56------設定工件坐標系三 G57------設定工件坐標系四 G58------設定工件坐標系五 G59------設定工件坐標系六 G60------准確路徑方式 G64------連續路徑方式 G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米 G74------回參考點(機床零點) G75------返回編程坐標零點 G76------返回編程坐標起始點 G81------外圓固定循環 G331-----螺紋固定循環 G90------絕對尺寸 G91------相對尺寸 G92------預制坐標 G94------進給率，每分鍾進給 G95------進給率，每轉進給 G00—快速定位 編輯本段3、G指令的格式格式：G00 X(U)__Z(W)__ 說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件 進行加工。 (2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他 軸繼續運動， (3)不運動的坐標無須編程。 (4)G00可以寫成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。 G01—直線插補 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令 進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。 (2)G01也可以寫成G1 例：G01 X40 Z20 F150 兩軸聯動從A點到B點 G02—逆圓插補 格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時， 圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。 I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。 （2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。 註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙 懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。 （3）G02也可以寫成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿ 說明：（1）不能用於整圓的編程 （2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「＋」表示圓弧角小於180度； 「－」表示圓弧角大於180度。其中「＋」可以省略。 （3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半徑）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直徑）F___ 這兩種編程格式基本上與格式2相同 G03—順圓插補 說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。 G04—定時暫停 格式：G04__F__ 或G04 __K__ 說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。 范圍是0.01秒到300秒。 G05—經過中間點圓弧插補 格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—進給加速/減速 格式：G08 說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10％， 如要增加20％則需要寫成單獨的兩段。 G22(G220)—半徑尺寸編程方式 格式：G22 說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是 以半徑為準的。 G23(G230)—直徑尺寸編程方式 格式：G23 說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是 以直徑為準的。 G25—跳轉加工 格式：G25 LXXX 說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。 G26—循環加工 格式：G26 LXXX QXX 說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體， 循環次數由Q後面的數值決定。 G30—倍率注銷 格式：G30 說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。 G31—倍率定義 格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺紋加工（英制） G33—等螺距螺紋加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距 （2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。 （3）X值的變化，能加工錐螺紋 （4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。 G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速 格式：G50 S____Q____ 說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速 G54—設定工件坐標一 格式：G54 說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床 參數中設定。 G55—設定工件坐標二 同上 G56—設定工件坐標三 同上 G57—設定工件坐標四 同上 G58—設定工件坐標五 同上 G59—設定工件坐標六 同上 G60—准確路徑方式 格式：G60 說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行 下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速) G64—連續路徑方式 格式：G64 說明：相對G60而言。主要用於粗加工。 G74—回參考點(機床零點) 格式：G74 X Z 說明：（1）本段中不得出現其他內容。 （2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。 （4）也可以進行單軸回零。 G75—返回編程坐標零點 格式：G75 X Z 說明：返回編程坐標零點 G76—返回編程坐標起始點 格式：G76 說明：返回到刀具開始加工的位置。 G81—外圓(內圓)固定循環 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。 (2)R為起點截面的要加工的直徑。 (3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。 符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「+」。 (4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。 (5)F為切削加工的速度(mm/min) (6)加工結束後，刀具停止在終點上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工過程： 1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削： 2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止： 3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理 4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。 G90—絕對值方式編程 格式：G90 說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。 (2)系統上電後，機床處在G狀態。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式編程 格式：G91 說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算 運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—設定工件坐標系 格式：G92 X__ Z__ 說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標 原點的目的。 (2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。 (3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。 G94—進給率，每分鍾進給 說明：這是機床的開機默認狀態。 G20—子程序調用 格式：G20 L__ N__ 說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。 N後面只允許帶數字1~99999999。 (2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。 G24—子程序結束返回 格式：G24 說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。 (2)G24與G20成對出現 (3)G24本段不允許有其它指令出現。 例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次調用，請按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺紋加工循環 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋 (2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可 (3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值 (4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完 提示： 1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面 2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。 3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 補充:1、G00與G01 G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工 G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工 2、G02與G03 G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補3、G04(延時或暫停指令） 一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽 4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定 G19:Y-Z平面或與之平行的平面 5、G27、G28、G29 參考點指令 G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置 G28:自動返回參考點（經過中間點） G29:從參考點返回，與G28配合使用 6、G40、G41、G42 半徑補償 G40：取消刀具半徑補償 先給這么多，晚上整理好了再給 7、G43、G44、G49 長度補償 G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償 8、G32、G92、G76 G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環 9、車削加工：G70、G71、72、G73 G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環 10、銑床、加工中心： G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環 G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環 G85：鉸孔 G80：取消循環指令 11、編程方式 G90、G91 G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程 12、主軸設定指令 G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔） 13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05 M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止 14、切削液開關 M07、M08、M09 M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關 15、運動停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭 16、M98：調用子程序 17、M99：返回主程序
『肆』 數控編程最常用的指令代碼有哪些
下面的一部分你可以看看，是FANUC系統加工中心和數控車床的的，數控車的和加工中心有部分指令不一樣，還有很多暫時沒上傳，你可以上這個網址看看有沒有能用到的，www.busnc.com/prog/che/
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補
G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29
參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42
半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給7、G43、G44、G49
長度補償G43：長度正補償
G44：長度負補償
G49：取消刀具長度補償8、G32、G92、G76，G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鑽
G83：深孔啄鑽
G81：鑽孔循環
G82：深孔鑽削循環G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環
G86：鏜孔加工循環G85：鉸孔
G80：取消循環指令11、編程方式
G90、G91G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程12、主軸設定指令G50：主軸最高轉速的設定
G96：恆線速度控制
G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
G99：返回到R點（中間孔）
G98：返回到參考點（最後孔）13、主軸正反轉停止指令
M03、M04、M05M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止14、切削液開關
M07、M08、M09M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關15、運動停止
M00、M01、M02、M30M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭16、M98：調用子程序17、M99：返回主程序
『伍』 數控編程基本代碼
1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向餘量，
W精加工軸向餘量。4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總餘量，
D循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鑽削總深度，
Q每次鑽削深度，11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，
R刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。
『陸』 數控編程g代碼詳細意思
給你一些重要的！
1、g00與g01
g00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
g01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、g02與g03
g02:順時針圓弧插補
g03:逆時針圓弧插補
3、g04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、g17、g18、g19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
g17:x-y平面，可省略，也可以是與x-y平面相平行的平面
g18:x-z平面或與之平行的平面，數控車床中只有x-z平面，不用專門指定
g19:y-z平面或與之平行的平面
5、g27、g28、g29
參考點指令
g27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
g28:自動返回參考點（經過中間點）
g29:從參考點返回，與g28配合使用
6、g40、g41、g42
半徑補償
g40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、g43、g44、g49
長度補償
g43：長度正補償
g44：長度負補償
g49：取消刀具長度補償
8、g32、g92、g76
g32：螺紋切削
g92：螺紋切削固定循環
g76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：g70、g71、72、g73
g71：軸向粗車復合循環指令
g70：精加工復合循環
g72：端面車削，徑向粗車循環
g73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
g73：高速深孔啄鑽
g83：深孔啄鑽
g81：鑽孔循環
g82：深孔鑽削循環
g74：左旋螺紋加工
g84:右旋螺紋加工
g76：精鏜孔循環
g86：鏜孔加工循環
g85：鉸孔
g80：取消循環指令
11、編程方式
g90、g91
g90：絕對坐標編程
g91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
g50：主軸最高轉速的設定
g96：恆線速度控制
g97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
g99：返回到r點（中間孔）
g98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令
m03、m04、m05
m03：主軸正傳
m04：主軸反轉
m05：主軸停止
14、切削液開關
m07、m08、m09
m07：霧狀切削液開
m08：液狀切削液開
m09：切削液關
15、運動停止
m00、m01、m02、m30
m00：程序暫停
m01：計劃停止
m02：機床復位
m30:程序結束，指針返回到開頭
16、m98：調用子程序
17、m99：返回主程序
『柒』 數控編程代碼
G代碼 內容
G00 快速定位
G01 直線插補
G02 圓弧插補
G03 圓弧插補
G04 暫停
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13 刀架選擇:刀架A
G14 刀架選擇:刀架B
G15
G16
G17 刀具半徑補償:X-Y平面
G18 刀具半徑補償:Z-X平面
G19 刀具半徑補償:Y-Z平面
G20 原始位置指令
G21 ATC原始位置指令
G22 扭距跳過指令
G23
G24 ATC原始位置移動指令(不帶直線插補)
G25 節點位置移動指令(不帶直線插補)
G26
G27
G28 扭距極限指令取消
G29 扭距極限指令
G30 跳步循環
G31 固定螺紋車削循環:軸向
G32 固定螺紋車削循環:端面
G33 固定螺紋車削循環
G34 變螺距螺紋車削循環:增加螺距
G35 變螺距螺紋車削循環:減少螺距
G36 動力刀具軸-進給軸同步進給 (正轉)
G37 動力刀具軸-進給軸同步進給 (反轉)
G38
G39
G40 刀尖圓狐半徑補償: 取消
G41 刀尖圓狐半徑補償: 左
G42 刀尖圓狐半徑補償: 右
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50 零點位移,主軸最高轉速指令
G51
G52 六角刀架轉位位置誤差補償
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62 鏡像指令
G63
G64 到位控制關
G65 到位控制開
G66
G67
G68
G69
G70
G71 復合固定螺紋車削循環: 軸向
G72 復合固定螺紋車削循環: 徑向
G73 軸向銑槽復合固定循環
G74 徑向銑槽復合固定循環
G75 自動倒角
G76 自動倒圓角
G77 攻絲復合固定循環
G78 反向螺紋攻絲循環
G79
G80 形狀定義結束 (LAP)
G81 軸向形狀定義開始 (LAP)
G82 徑向形狀定義開始 (LAP)
G83 坯材形狀定義開始 (LAP)
G84 棒料車削循環中改變切削條件 (LAP)
G85 調用棒料粗車循環 (LAP)
G86 調用重復粗車循環 (LAP)
G87 調用精車循環 (LAP)
G88 調用連續螺紋車削循環 (LAP)
G89
G90 絕對值編程
G91 增量編程
G92
G93
G94 每分進給模式 (mm/min)
G95 每轉進給模式 (mm/rev)
G96 恆周速切削開
G97 G96取消
G98
G99
G100 刀架A或刀架B單獨切削的優先指令
G101 創成加工中直線插補
G102 創成加工中圓弧插補 (正面) (CW)
G103 創成加工中圓弧插補 (正面) (CCW)
G104
G105
G106
G107 主軸同步攻絲,右旋螺紋
G108 主軸同步攻絲,左旋螺紋
G109
G110 刀架A恆周速切削
G111 刀架B恆周速切削
G112 圓弧螺紋車削CW
G113 圓弧螺紋車削CCW
G114
G115
G116
G117
G118
G119 刀具半徑補嘗:C-X-Z平面
G120
G121
G122 刀架A副主軸W軸指令 (13)
G123 刀架B副主軸W軸指令 (G14)
G124 卡盤A有效原點
G125 卡盤B有效原點
G126 錐度加工模式OFF指令
G127 錐度加工模式ON指令
G128 M/C加工模式OFF指令
G129 M/C加工模式ON指令
G130
G131
G132 創成加工中圓弧插補 (側面) (CW)
G133 創成加工中圓弧插補 (側面) (CCW)
G134
G135
G136 坐標反轉結束或Y軸模式 關
G137 坐標反轉開始
G138 Y軸模式開
G139
G140 主軸加工模式的指定
G141 副主軸加工模式的指定
G142 自動脫模主軸加工模式的指定
G143 自動脫模主軸和第3刀架加工模式的指定
G144 W-軸控制OFF指令
G145 W-軸控制ON指令
G146
G147
G148 B-軸控制OFF指令
G149 B-軸控制ON指令
G150
G151
G152 可編程尾架定位 (牽引尾架)
G153 可編中心架G代碼 (牽引)
G154 W-軸單向定位指令
G155 精確輪廓描繪模式ON指令
G156 精確輪廓描繪模式OFF指令
G157
G158 刀具軸方向刀具長度偏移量
G159 刀具軸方向刀具長度偏移量(不帶旋轉位移偏移量)
G160 取消刀具軸方向刀具長度偏移量
G161 G代碼宏功能MODIN
G162 G代碼宏功能MODIN
G163 G代碼宏功能MODIN
G164 G代碼宏功能MODIN
G165 G代碼宏功能MODIN
G166 G代碼宏功能MODIN
G167 G代碼宏功能MODIN
G168 G代碼宏功能MODIN
G169 G代碼宏功能MODIN
G170 G代碼宏功能MODIN
G171 G代碼宏功能CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178 同步攻絲循環 (CW)
G179 同步攻絲循環 (CCW)
G180 動力刀具復合固定循環: 取消
G181 動力刀具復合固定循環: 鑽孔
G182 動力刀具復合固定循環: 鏜孔
G183 動力刀具復合固定循環: 深孔鑽
G184 動力刀具復合固定循環: 攻絲
G185 動力刀具復合固定循環: 軸向螺紋車削
G186 動力刀具復合固定循環: 端面螺紋車削
G187 動力刀具復合固定循環: 軸向直螺紋車削
G188 動力刀具復合固定循環: 經向直螺紋車削
G189 動力刀具復合固定循環: 鉸孔/鏜孔
G190 動力刀具復合固定循環: 鍵槽切削循環
G191 動力刀具復合固定循環: 軸向鍵槽切削循環
G192
G193
G194
G195
G196
G197
G198
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205 G代碼宏功能CALL
G206 G代碼宏功能CALL
G207 G代碼宏功能CALL
G208 G代碼宏功能CALL
G209 G代碼宏功能CALL
G210 G代碼宏功能CALL
G211 G代碼宏功能CALL
G212 G代碼宏功能CALL
G213 G代碼宏功能CALL
G214 G代碼宏功能CALL
M代碼 內容
M00 程序停止
M01 任選停止
M02 程序結束
M03 工作主軸起動 (正轉)
M04 工作主軸起動 (反轉)
M05 主軸停止
M06 刀具交換
M07
M08 冷卻液開
M09 冷卻液關
M10 主軸點動關
M11 主軸點動開
M12 動力刀具軸停止
M13 動力刀具軸正轉
M14 動力刀具軸反轉
M15 C軸正向定位
M16 C軸反向定位
M17 機外測量數據通過RS232C傳送請求
M18 主軸定向取消
M19 主軸定向
M20 尾架干涉區或主軸干涉監視關(對面雙主軸規格)
M21 尾架干涉區或主軸干涉監視開(對面雙主軸規格)
M22 倒角關
M23 倒角開
M24 卡盤干涉區關,刀具干涉區關
M25 卡盤干涉區開,刀具干涉區開
M26 螺紋導程有效軸Z軸指定
M27 螺紋導程有效軸X軸指定
M28 刀具干涉檢查功能關
M29 刀具干涉檢查功能開
M30 程序結束
M31
M32 螺紋車削單面切削模式
M33 螺紋車削時交叉切削模式
M34 螺紋車削逆向單面切削模式
M35 裝料器夾持器Z向滑動後退
M36 裝料器夾持器Z向滑動前進
M37 裝料器臂後退
M38 裝料器臂前進到卸載位置
M39 裝料器臂前進到卡盤位置
M40 主軸齒輪空檔
M41 主軸齒輪1檔或底速線圈
M42 主軸齒輪2檔或高速線圈
M43 主軸齒輪3檔
M44 主軸齒輪4檔
M45
M46
M47
M48 主軸轉速倍率無效取消
M49 主軸轉速倍率無效
M50 附加吹氣口1關
M51 附加吹氣口1開
M52
M53
M54 分度卡盤自動分度
M55 尾架後退
M56 尾架前進
M57 M63取消
M58 卡盤底壓
M59 卡盤高壓
M60 M61取消
M61 圓周速度恆定切削時,恆定旋轉應答忽視
M62 M64取消
M63 主軸旋轉M碼應答忽視
M64 主軸旋轉之外的M碼應答忽視
M65 T碼應答忽視
M66 刀架回轉位置自由
M67 凸輪車削循環中同步運行模式取消
M68 同步模式A運行開
M69 同步模式B運行開
M70 手動換到指令
M71
M72 ATC單元定位在接近位置
M73 螺紋車削類型1
M74 螺紋車削類型2
M75 螺紋車削類型3
M76 工件捕手後退
M77 工件捕手前進
M78 中心架松開
M79 中心架夾緊
M80 過切前進
M81 過切後退
M82
M83 卡盤夾緊
M84 卡盤松開
M85 LAP粗車循環後不返回起始位置
M86 刀架右回轉指定
M87 M86取消
M88 吹氣關
M89 吹氣開
M90 關門
M91 開門
M92 棒料進給器後退
M93 棒料進給器前進
M94 裝料器裝料
M95 裝料器卸料
M96 副軸用工件捕手後退
M97 副軸用工件捕手前進
M98 尾架低壓
M99 尾架高壓
M100 等待同步指令
M101 外部M碼
M102 外部M碼
M103 外部M碼
M104 外部M碼
M105 外部M碼
M106 外部M碼
M107 外部M碼
M108 外部M碼
M109 取消M110
M110 C軸連接
M111 拾取軸自動零點設定
M112 M-刀具軸在第三刀架上停止
M113 M-刀具軸在第三刀架前進轉
M114 M-刀具軸在第三刀架向回轉
M115 卸料器打開
M116 卸料器關閉
M117 側頭前進
M118 側頭後退
M119 工件計數專用
『捌』 數控車床編程G代碼格式以及詳細說明
FANUCncG代碼，通用M代碼：
代碼名稱－功能描述
g₀₀——快速定位
G01——線性插值
G02——順時針方向圓弧插補
G03——逆時針方向圓弧插補
G04——超時
G05——圓弧插補過中點
G07——Z樣條插值
G08——飼料加速度
G09——飼料減速
20國集團（G20）——子程序調用
G22—半徑大小編程模式
G220——系統操作界面
G23—直徑編程模式
G230——系統操作界面
G24——子程序結束
G25，跳處理
G26——循環處理
G30，乘數取消
G31——乘數定義
G32——等螺距螺紋切割，英寸
等螺距螺紋切削，公制
G53，G500－設置工件坐標系取消
G54—設置工件坐標系1
G55——設置工件坐標系2
G56——設置工件坐標系3
G57——設置工件坐標系4
G58—設置工件坐標系5
G59——設置工件坐標系6
G60——精確路徑模式
G64——連續路徑模式
G70——一英寸一英寸
G71——度量毫米
G74——回到參考點（機床零點）
G75——返回編程坐標0
G76——返回編程坐標的起點
G81——外圓固定循環
G331—螺紋固定循環
G90－絕對規模
G91——相對大小
G92——預制坐標
G94——進料量，每分鍾進料量
G95—每次進給的進給率
(8)編程主代碼擴展閱讀：
注意事項：
1．每次進料深度為R÷p，且為圓形，末次進料不打磨螺紋表面
2．根據內部線程的正方向和負方向確定I值的標題。
3．螺紋加工周期的起始位置是將刀尖指向螺紋的外圓。
提示：
一、g₀₀和G01
G00軌跡有兩種：直線和折線。此指令僅用於點定位，不用於切割
G01以指定的進給速度沿直線移動到指令指定的目標點。一般用於機械加工
二、G02，G03
G02：順時針圓弧插補G03：逆時針圓弧插補
三、G04（延遲或暫停指令）
一般用於正反轉、加工盲孔、台階孔、車削坡口
四、G17、G18、G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17：x－y平面，省略或平行於x－y平面
G18：X－Z平面或平行平面，只有X－Z平面在數控車床上
G19：y－z平面或與其平行的平面
五、G27，G28，G29參考點說明
G27：返回基準點，檢查並確認基準點位置
G28：自動返回參考點（通過中間點）
G29：從參考點返回，並與G28一起使用
『玖』 數控編程的所有G0代碼和M0代碼有那些要詳細
數控編程代碼大全
FANUC車床G代碼
FANUC銑床G代碼
FANUC M指令代碼
SIEMENS銑床 G代碼
SIEMENS802S/CM 固定循環
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循環
SIEMENS車床 G 代碼
SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循環
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循環
HNC車床G代碼
HNC銑床G代碼
HNC M指令
KND100銑床G代碼
KND100車床G代碼
KND100 M指令
GSK980車床G代碼
GSK980T M指令
GSK928 TC/TEG代碼
GSK928 TC/TEM指令
GSK990MG代碼
GSK990MM指令
GSK928MAG代碼
GSK928MAM指令
三菱 E60 銑床G代碼
DASEN 3I銑床G代碼
DASEN 3I車床G代碼
華興車床G代碼
華興M指令
華興銑床G代碼
華興M指令
仁和32T G代碼
仁和32T M指令
SKY 2003N M G代碼
SKY 2003N M M指令
1.FANUC車床G代碼
G代碼 解釋
G00定位 (快速移動)
G01直線切削
數控代碼大全 - 藍色水晶 - 藍色水晶的博客
G02順時針切圓弧 (CW，順時鍾)
G03逆時針切圓弧 (CCW，逆時鍾)
G04暫停 (Dwell)
G09停於精確的位置
G20英制輸入
G21公制輸入
G22內部行程限位 有效
G23內部行程限位 無效
G27檢查參考點返回
G28參考點返回
G29從參考點返回
G30回到第二參考點
G32切螺紋
G40取消刀尖半徑偏置
G41刀尖半徑偏置 (左側)
G42刀尖半徑偏置 (右側)
G50修改工件坐標；設置主軸最大的 RPMG52設置局部坐標系
G53選擇機床坐標系
G70精加工循環
G71內外徑粗切循環
G72台階粗切循環
G73成形重復循環
G74Z 向步進鑽削
G75X 向切槽
G76切螺紋循環
G80取消固定循環
G83鑽孔循環
G84攻絲循環
G85正面鏜孔循環
G87側面鑽孔循環
G88側面攻絲循環
G89側面鏜孔循環
G90(內外直徑)切削循環
G92切螺紋循環
G94(台階) 切削循環
G96恆線速度控制
G97恆線速度控製取消
G98每分鍾進給率
G99每轉進給率
支持宏程序編程
2.FANUC銑床G代碼
G代碼解釋
G00頂位 (快速移動)定位 (快速移動)
G01直線切削
G02順時針切圓弧
G03逆時針切圓弧
G04暫停
G15/G16極坐標指令
G17XY 面賦值
G18XZ 面賦值
G19YZ 面賦值
G28機床返回原點
G30機床返回第2和第3原點
*G40取消刀具直徑偏移
G41刀具直徑左偏移
G42刀具直徑右偏移
*G43刀具長度 + 方向偏移
*G44刀具長度 - 方向偏移
G49取消刀具長度偏移
*G53機床坐標系選擇
G54工件坐標系1選擇
G55工件坐標系2選擇
G56工件坐標系3選擇
G57工件坐標系4選擇
G58工件坐標系5選擇
G59工件坐標系6選擇
G73高速深孔鑽削循環
G74左螺旋切削循環
G76精鏜孔循環
*G80取消固定循環
G81中心鑽循環
G82反鏜孔循環
G83深孔鑽削循環
G84右螺旋切削循環
G85鏜孔循環
G86鏜孔循環
G87反向鏜孔循環
G88鏜孔循環
G89鏜孔循環
*G90使用絕對值命令
G91使用增量值命令
G92設置工件坐標系
*G98固定循環返回起始點
*G99返回固定循環R點
G50
比例縮放G51G68
坐標系旋轉G69
支持宏程序編程
3.FANUC M指令代碼
M代碼說明
M00程序停
M01選擇停止
M02程序結束(復位)
M03主軸正轉 (CW)
M04主軸反轉 (CCW)
M05主軸停
M06換刀
M08切削液開
M09切削液關
M30程序結束(復位) 並回到開頭
M48主軸過載取消 不起作用
M49主軸過載取消 起作用
M94鏡象取消
M95X坐標鏡象
M96Y坐標鏡象
M98子程序調用
M99子程序結束
4.SIEMENS銑床 G代碼
地址含義
D刀具刀補號
F進給率(與G4 一起可以編程停留時間)
GG功能(准備功能字)
G0快速移動
G1直線插補
G2順時針圓弧插補
G3逆時針圓弧插補
CIP中間點圓弧插補
G33恆螺距的螺紋切削
G331不帶補償夾具切削內螺紋
G332不帶補償夾具切削內螺紋. 退刀
CT帶切線的過渡圓弧插補
G4快速移動
G63快速移動
G74回參考點
G75回固定點
G25主軸轉速下限
G26主軸轉速上限
G110極點尺寸，相對於上次編程的設定位置
G110極點尺寸，相對於當前工件坐標系的零點
G120極點尺寸，相對於上次有效的極點
G17*X/Y平面
G18Z/X平面
G19Y/Z平面
G40刀尖半徑補償方式的取消
G41調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓左側移動
G42調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓右側移動
G500取消可設定零點偏置
G54第一可設定零點偏置
G55第二可設定零點偏置
G56第三可設定零點偏置
G57第四可設定零點偏置
G58第五可設定零點偏置
G59第六可設定零點偏置
G53按程序段方式取消可設定零點偏置
G60*准確定位
G70英制尺寸
G71*公制尺寸
G700英制尺寸，也用於進給率FG710公制尺寸，也用於進給率FG90*絕對尺寸
G91增量尺寸
G94*進給率F，單位毫米/分
G95主軸進給率F，單位毫米/轉
G901在圓弧段進給補償「開」
G900進給補償「關」
G450圓弧過渡
G451等距線的交點
I插補參數
J插補參數
K插補參數
I1圓弧插補的中間點
J1圓弧插補的中間點
K1圓弧插補的中間點
L子程序名及子程序調用
M輔助功能
M0程序停止
M1程序有條件停止
M2程序結束
M3主軸順時針旋轉
M4主軸逆時針旋轉
M5主軸停
M6更換刀具
N副程序段
:主程序段
P子程序調用次數
RET子程序結束
S主軸轉速,在G4 中表示暫停時間
T刀具號
X坐標軸
Y坐標軸
Z坐標軸
CALL循環調用
CHF倒角，一般使用
CHR倒角輪廓連線
CR圓弧插補半徑
GOTOB向後跳轉指令
GOTOF向前跳轉指令
RND圓角
支持參數編程
5.SIEMENS802S/CM 固定循環
循環說明
LCYC82鑽削，沉孔加工
LCYC83深孔鑽削
LCYC840帶補償夾具的螺紋切削
LCYC84不帶補償夾具的螺紋切削
LCYC85鏜孔
LCYC60線性孔排列
LCYC61圓弧孔排列
LCYC75矩形槽，鍵槽，圓形凹槽銑削
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循環
循環說明
CYCLE82中心鑽孔
CYCLE83深孔鑽削
CYCLE84性攻絲
CYCLE85鉸孔
CYCLE86鏜孔
CYCLE88帶停止鏜孔
CYCLE71端面銑削
LONGHOLE一個圓弧上的長方形孔
POCKET4環形凹槽銑削
POCKET3矩形凹槽銑削
SLOT1一個圓弧上的鍵槽
SLOT2環行槽
6.SIEMENS車床 G 代碼
地址含義
D刀具刀補號
FF進給率(與G4 一起可以編程停留時間)
GG功能(准備功能字)
G0快速移動
G1直線插補
G2順時針圓弧插補
G3逆時針園弧插補
G33恆螺距的螺紋切削
G4快速移動
G63快速移動
G74回參考點
G75回固定點
G17(在加工中心孔時要求)
G18*Z/X平面
G40刀尖半徑補償方式的取消
G41調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓左側移動
G42調用刀尖半徑補償, 刀具在輪廓右側移動
G500取消可設定零點偏置
G54第一可設定零點偏置
G55第二可設定零點偏置
G56第三可設定零點偏置
G57第四可設定零點偏置
G58第五可設定零點偏置
G59第六可設定零點偏置
G53按程序段方式取消可設定零點偏置
G70英制尺寸
G71*公制尺寸
G90*絕對尺寸
G91增量尺寸
G94*進給率F，單位毫米/分
G95主軸進給率F，單位毫米/轉
I插補參數
I1圓弧插補的中間點
K1圓弧插補的中間點
L子程序名及子程序調用
M輔助功能
M0程序停止
M1程序有條件停止
M2程序結束
M30M17M3主軸順時針旋轉
M4主軸逆時針旋轉
M5主軸停
M6更換刀具
N副程序段
:主程序段
P子程序調用次數
RET子程序結束
S主軸轉速,在G4 中表示暫停時間
T刀具號
X坐標軸
Y坐標軸
Z坐標軸
AR圓弧插補張角
CALL循環調用
CHF倒角，一般使用
CHR倒角輪廓連線
CR圓弧插補半徑
GOTOB向後跳轉指令
GOTOF向前跳轉指令
RND圓角
支持參數編程
7.SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循環
循環說明
LCYC82鑽削，沉孔加工
LCYC83深孔鑽削
LCYC840帶補償夾具的螺紋切削
LCYC84不帶補償夾具的螺紋切削
LCYC85鏜孔
LCYC93切槽循環
LCYC95毛坯切削循環
LCYC97螺紋切削
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循環
循環說明
CYCLE71平面銑削
CYCLE82中心鑽孔
YCLE83深孔鑽削
CYCLE84剛性攻絲
CYCLE85鉸孔
CYCLE86鏜孔
數控代碼大全 - 藍色水晶 - 藍色水晶的博客
CYCLE88帶停止鏜孔
CYCLE93切槽
CYCLE94退刀槽形狀E..FCYCLE95毛坯切削
CYCLE97螺紋切削
8.HNC車床G代碼
G代碼解釋
G00定位 (快速移動)
G01直線切削
G02順時針切圓弧 (CW，順時鍾)
G03逆時針切圓弧 (CCW，逆時鍾)
G04暫停 (Dwell)
G09停於精確的位置
G20英制輸入
G21公制輸入
G22內部行程限位 有效
G23內部行程限位 無效
G27檢查參考點返回
G28參考點返回
G29從參考點返回
G30回到第二參考點
G32切螺紋
G36直徑編程
G37半徑編程
G40取消刀尖半徑偏置
G41刀尖半徑偏置 (左側)
G42刀尖半徑偏置 (右側)
G53直接機床坐標系編程
G54—G59坐標系選擇
G71內外徑粗切循環
G72台階粗切循環
G73閉環車削復合循環
G76切螺紋循環
G80內外徑切削循環
G81端面車削固定循環
G82螺紋切削固定循環
G90絕對值編程
G91增量值編程
G92工件坐標系設定
G96恆線速度控制
G97恆線速度控製取消
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G94每分鍾進給率
G95每轉進給率
支持參數與宏編程
9.HNC銑床G代碼
G代碼組別解釋
*G001
定位 (快速移動)
G01直線切削
G02順時針切圓弧
G03逆時針切圓弧
G040暫停
G0716虛軸指定
G090准停校驗
*G172XY 面賦值
G18XZ 面賦值
G19YZ 面賦值
G208
英寸輸入
*G21毫米輸入
G22脈沖當量
G243
鏡像開
*G25鏡像關
G280
返回到參考點
G29由參考點返回
*G407
取消刀具直徑偏移
G41刀具直徑左偏移
G42刀具直徑右偏移
G438
刀具長度 + 方向偏移
G44刀具長度 - 方向偏移
*G49取消刀具長度偏移
*G504
縮放關
G51縮放開
G520
局部坐標系設定
G53直接機床坐標系編程
*G5414
工件坐標系1選擇
G55工件坐標系2選擇
G56工件坐標系3選擇
G57工件坐標系4選擇
G58工件坐標系5選擇
G59工件坐標系6選擇
G600單方向定位
*G6112
精確停止校驗方式
G64連續方式
G685
旋轉變換
*G69旋轉取消
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G739
高速深孔鑽削循環
G74左螺旋切削循環
G76精鏜孔循環
*G80取消固定循環
G81中心鑽循環
G82反鏜孔循環
G83深孔鑽削循環
G84右螺旋切削循環
G85鏜孔循環
G86鏜孔循環
G87反向鏜孔循環
G88鏜孔循環
G89鏜孔循環
*G903
使用絕對值命令
G91使用增量值命令
G920設置工件坐標系
*G9414
每分鍾進給
G95每轉進給
*G9810
固定循環返回起始點
G99返回固定循環R點
支持參數與宏編程
10.HNC M指令
M代碼說明
M00程序停
M01選擇停止
M02程序結束(復位)
M03主軸正轉 (CW)
M04主軸反轉 (CCW)
M05主軸停
M06換刀
M07切削液開
M09切削液關
M98子程序調用
M99子程序結束
11.KND100銑床G代碼
G代碼組別解釋
G001
定位 (快速移動)
G01直線切削
G02順時針切圓弧
G03逆時針切圓弧
G040暫停
G172XY 面賦值
G18XZ 面賦值
G19YZ 面賦值
G280
機床返回原點
G29從參考點返回
*G407
取消刀具直徑偏移
G41刀具直徑左偏移
G42刀具直徑右偏移
*G438
刀具長度 + 方向偏移
*G44刀具長度 - 方向偏移
G49取消刀具長度偏移
*G5314
機床坐標系選擇
G54工件坐標系1選擇
G55工件坐標系2選擇
G56工件坐標系3選擇
G57工件坐標系4選擇
G58工件坐標系5選擇
G59工件坐標系6選擇
G739
高速深孔鑽削循環
G74左螺旋切削循環
G76精鏜孔循環
*G80取消固定循環
G81鑽孔循環（點鑽）
G82鑽孔循環（鏜階梯孔）
G83深孔鑽削循環
G84攻絲循環
G85鏜孔循環
G86鑽孔循環
G87反向鏜孔循環
G88鏜孔循環
G89鏜孔循環
*G903
使用絕對值命令
G91使用增量值命令
G920設置工件坐標系
*G9810
固定循環返回起始點
*G99返回固定循環R點
12.KND100車床G代碼
G代碼組別解釋
G001
定位 (快速移動)
G01直線切削
G02順時針切圓弧 (CW，順時鍾)
G03逆時針切圓弧 (CCW，逆時鍾)
G040
暫停 (Dwell)
G10偏移值設定
G206
英制輸入
G21公制輸入
G270
檢查參考點返回
G28參考點返回
G29從參考點返回
G31跳躍機能
G321切螺紋
G36X軸自動刀偏設定
G37Z軸自動刀偏設定
G407
取消刀尖半徑偏置
G41刀尖半徑偏置 (左側)
G42刀尖半徑偏置 (右側)
G500
坐標系設定
G54工件坐標系
G55---G59工件坐標系
G700
精加工循環
G71內外徑粗切循環
G72台階粗切循環
G73成形重復循環
G74端面深孔加工循環
G75外圓、內圓切削循環
G76切螺紋循環
G901(內外直徑)切削循環
G92切螺紋循環
G94(台階) 切削循環
G9612
恆線速度控制
G97恆線速度控製取消
G985
每分鍾進給率
G99每轉進給率
13.KND100 M指令
M代碼說明
M00程序停
M01選擇停止
M02程序結束(復位)
M03主軸正轉 (CW)
M04主軸反轉 (CCW)
M05主軸停
M06換刀
M08切削液開
M09切削液關
寫不下了