編譯ros包
⑴ 如何編寫ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）
我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。
2. 准備工作 ：
C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 編寫消息發布器節點程序：
如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）
下面我來講解一下代碼：
這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。
總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。
我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)
所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。
⑵ 有沒有ROS的包可以實現ROS和STM32的連接
第一步 去你的linux上寫個串口程序
跟在win下調windows api一樣一樣的
就在terminal里用c/c++都可以 例子一大把
第二步 按照ros官網的tutorial把這個串口程序粘進去 建立topic然後 public數據上去
⑶ 在Ubuntu中用rosmake編譯沒有可執行文件生成是怎麼回事
提示：make:沒有什麼可以做的為`first'。這個是Makefile的一個提示，出現這個提示是因為你編譯出來的可執行文件的時間戳比你的源代碼文件的時間戳「遲」，所以make認為你這種情況下沒必要編譯，因為即使編譯了，編出來的東西和現有的可執行文件一樣，就是浪費時間了，所以提示沒有什麼可以做的為`first'。如果你還要編，隨便打開源代碼的一個文件，保存下，就可以編譯了
⑷ ros 怎麼單獨編譯一個指定的包
切換到自己的ROS工作空間： $ cd ~/catkin_ws
如果你想編譯整個工作空間裡面的包：$ catkin_make
如果你只想編譯工作空間某一個包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
例如：
⑸ ROS 一個包可以做多個標記嗎
ROS的包雖然可以被多次標記，但是只會保留最後一次的標記。
⑹ 如何使用 sdk交叉編譯ros
使用ros_qtc_plugin插件新建項目
使用插件新建項目Import ROS
Workspace選項僅新建工作空間導入現工作空間新建文件ROS面Package、Basic
Node等選項創建package節點、launch文件、urdf文件等
現我創建新catkin工作空間,並且面創建package
1、新建項目
文件——新建文件或項目選擇Import ROS Workspace——choose圖
填寫catkin工作空間名字位置圖
我Namecatkin工作空間文件夾名字相同（同）名catkin_new選擇瀏覽——創建文件夾創建名catkin_new文件夾圖按車再選擇打
現框詢問新建工作空間未初始化否執行初始化我選擇yes
相於執行catkin_init_workspace命令使工作空間初始化
點擊Generate Project File再點擊步
項目管理步驟配置版本控制系統我選擇完圖
建工作空間catkin_new空圖
2、創建package
接我工作空間創建新package
catkin_new面src右鍵單擊選擇添加新文件圖
選擇ROS——package——choose
填寫package名字test1
填寫作者(Authors)維護者(Maintainers)Qt環境部沒配置文支持請要用文否則新建package或者新建package面package.xml空文件
DependenciesCatkin欄填寫依賴通用C++寫節點需要添加roscpp依賴
圖
點擊完
3、添加新節點
目前package空沒任何節點
我test1src文件夾右鍵單擊選擇添加新文件
選擇ROS——Basic Node——choose創建節點新建.cpp文件
節點名稱寫node1則名node1.cpp源文件
用ROS模板新建node1.cpp源文件圖自Hello World程序
4、編譯節點
讓編譯執行文件我需要編輯test1makefile圖
test1CMakeLists.txt加面幾行意思node1.cpp編譯名node1節點
add_executable(node1 src/node1.cpp)
target_link_libraries(node1
${catkin_LIBRARIES}
)
⑺ 怎麼把網上的源碼導入進ros
摘要 1、首先創建1個ros程序包，這個程序包相當於普通的c++工程的工程名：
⑻ 請問大家有沒用過ros里的de.npk包，不知怎麼用
輸入ROS的IP就可以用DUDE監控啊 在任何地方都可以啊。老大你要是明白就詳細說說那包是什麼作用 怎麼用好奇的很zmtvia 發表於 2009-4-12 15:31 你這個是管理ros不是de
⑼ ros怎樣添加包路徑到工作區間
直接復制,打開ROS圖形界面,點system-scripts,會打開scripts的界面,點加號,把腳本粘到source裡面後點OK就可以了.如果要運行腳本,就選中你加了這個腳本,點run script就可以了.運行成功後你可以在run count下看到運行的次數.若沒有說明沒有運行成功.
⑽ ros怎麼樣從github上安裝package
安裝Sublime Text 3插件的方法： 轉載 直接安裝 安裝Sublime text 2插件很方便，可以直接下載安裝包解壓縮到Packages目錄（菜單->preferences->packages）。 使用Package Control組件安裝 也可以安裝package control組件