伺服編程

⑴ 伺服電機是用PLC編程嗎

是的，Plc編程式控制制伺服驅動器，伺服驅動器再控制電機動作。

⑵ 伺服電機如何編程

用PLC的高速輸出點，輸出脈沖數和脈沖頻率來控制，PLC必須用晶體管的。以西門子S7-200系列為例，可以用高速輸出向導輸出PTO或PWM控制伺服電機。
不知道你想實現什麼功能，現在有的伺服驅動器里也帶有程序段了，是「什麼」時間內「什麼」速度的那種程序段。可以設定幾個時間和速度。

⑶ 不懂就問，六軸伺服是什麼，編程的話，和一軸伺服有什麼不一樣呢

六軸伺服就是六軸運動，如果是單軸運動，和一軸伺服編程基本一樣；還有另外一種情況，兩軸或多軸聯動運行、兩軸同步運動等；編程需要考慮的多一些。

⑷ 西門子PLC伺服電機插補如何編程

可以使用FM357－2定位模塊進行帶直線插補和圓弧插補的編程，具體方法是：在PLC的CPU中調用功能塊並啟動含有插補指令的運動程序即可進行插補編程。

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。

並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

(4)伺服編程擴展閱讀：

西門子PLC插補編程的原理：

數控車床的運動控制中，工作台X、Y、Z軸的最小移動單位是一個脈沖當量。因此，刀具的運動軌跡是具有極小台階所組成的折線。

例如，用數控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動一步或幾步，再沿Y軸方向移動一步或幾步，直至到達目標點。從而合成所需的運動軌跡。

數控系統刀具半徑補償的含義是將刀具中心軌跡，沿著程編軌跡偏置一個距離，加工程序與刀具半徑大小無關，它的功能是僅用一個程序就可以完成粗、精加工，或採用不同刀具直徑加工時，可以不要重寫加工程序。

⑸ 伺服電機用PLC是怎麼編程的。 講解一下編程步驟。

我用的是松下的plc----脈沖指令有
PLSH
:脈沖輸出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM輸出指令----PLS
:脈沖輸出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加減速時間【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目標值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脈沖輸出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具體可以網上下載資料看下，
希望可以給你幫助

⑹ 伺服驅動器能直接編程嗎

通常伺服 不具備編程功能， 但某些特殊的驅動器可能具備，這樣在客戶做簡單運動控制時可以節省成本，但高精度機床對控制系統要求很高 ，不適合做在驅動器中

⑺ 伺服電機編程當前值為什麼顯示一正一負

伺服電機運行需要確定方向，一般離開電機軸為正向，當前值為正；回到電機軸為負向，當前值為負，也可以根據實際需要更改運行方向。

⑻ 伺服電機編程差補是什麼意思

您好，伺服電機編程差補指的是通過專用的調試軟體來讀取、復制、修改伺服編碼器里的電機應用程序及基本數據等，並對伺服電機進行零位校正、參數修改等的實現過程呀。而一般的伺服編程差補或者數控系統編程差補，指的是通過伺服系統編程的方式，來實現系統誤差的自動糾正、校正，這叫系統差補，只能實現伺服系統的差補，不能對伺服電機的應用程序和安裝位置等進行任何修改和調試。系統編程差補是伺服系統的一種補償功能，需要通過系統程序的更改和參數設置來實現呀。與伺服電機編程、校正是兩回事。希望對您有所幫助！

⑼ cu320-2pn帶伺服如何編程

脈沖指令有 PLSH :脈沖輸出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM輸出指令----PLS :脈沖輸出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脈沖輸出指令(圓弧插補)------等等很多類型，根據場合使用。 例： SPD1 :位置控制--------1.先定義絕對或相對，方向標志-【-f0-mv， h02，dt1】2.初始速度--【f0-mv-，設定值kxxxx，dt2-目標寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加減速時間【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目標值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脈沖輸出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\1】 不一一列出 具體可以網上下載資料看下， 希望可以給你幫助。

⑽ 多軸伺服的plc編程和，一個伺服有什麼區別

參考以下：

第一：多軸伺服PLC是指PLC有多個高速脈沖輸出口，可以控制多個伺服
第二：單個伺服的話，指PLC只有一個高速脈沖輸出口，只能控制一個伺服
第三：就控制伺服的話，一個軸和多個軸編程沒有差別。就控制邏輯的話，多個軸比單個軸復雜