apm固件編譯
⑴ 如何將APM中的車輛固件代碼修改成差動運行
APM:Rover無人駕駛車是一款自主無人車固件，使用APM或PX4自動駕駛板，能夠跟隨GPS航點記錄列表執行任務。航點列表通過APM Mission Planner預先載入，或記錄下駕駛員（需要切換通道7開關）的手動駕駛，然後在全自主模式中重放。
⑵ 如何編譯APM里的例子
APM分析 APM=Action Per Minute 就是每分鍾操作的次數。它統計的操作包括了滑鼠每次的左擊，右擊以及每次的鍵盤敲擊。使用軟體War3Master可以進行測定，該軟體功能很強大但有時會出一點小錯。APM意味這你操作的速度。
⑶ 請教APM的代碼編譯軟體用什麼比較好
Atmel
Studio
直觀些,adruino是原生的編譯環境但是感覺編譯APM操作有點別扭.
⑷ 如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯，上傳APM程序
APM飛控程序是開源的，我們可以對某一版本的APM飛控程序進行修改做二次開發。當對APM程序二次開發完成後就要將修改的APM程序編譯上傳到APM飛控板子中。下面就是介紹如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯、上傳APM程序。
1,下載APM飛控程序編譯環境（IDE）－－「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」，注意不要使用其他版本的Arino編譯環境。
2，下載一個APM飛控程序，例如：ArPlane-2.75。另外「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」文件夾與飛控程序文件夾放在一個文件夾中，文件夾的命名最好都是用英文。
3，使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」時，打開該文件夾，直接雙擊「arino」圖標使用，無需安裝。「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」的設置：
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（現在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 選為要編譯的飛控程序文件夾，每次更改後點OK，並關掉Arino 1.0.3 再打開，這時再選File-->Sketchbook中一項進行編譯。
例如，對File-->Sketchbook中ArPlane進行編譯，點擊工具欄中「對號」圖標開始編譯，沒有錯誤大約1分鍾就能編譯結束。編譯完成之後將APM通過數據線連接到電腦上（編譯時就連接也可以），選擇Board-->serial-port 選擇APM的介面。之後點擊工具欄的「向右箭頭」圖標將編譯好的程序寫進APM，這樣就完成了一次對APM飛控程序的刷新。
現在的APM飛控程序不經刪減，編譯後的大小很容易超過248KB（256KB總內存-8KB的Bootloader佔用內存），當編譯後大於248KB時不能上傳到APM中否則會破壞APM的bootloader.
⑸ 怎麼用eclipse編譯apm固件
需要打開工具鏈里的eclipse，切記直接從eclipse官網下載的不可以。
還要裝許多插件，我不細講這種方法，我們就用官方的，封裝的很好。
⑹ Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區別
在這里我不特別區分 APM, ArCopter, pixhawk, PX4, PIX。 實際上 pixhawk可以在 Windows, linux, MAC上編譯。
⑺ 請教apm2.6如何刷3.15固件
1.不要卸載原來的授權管理軟體
2.把下載好的其他授權管理軟體直接安裝
3.1當你是更換授權管理的時候，請不要剛剛安裝好就去卸載原本的，正確的做法是進入安裝好的授權管理軟體，更新2進制文件，然後原本的授權管理會跳出許可權請求，點允許，2進制文件更新完畢了，就可以卸載原來的授權管理。
3.2當你是升級授權管理軟體的時候，安裝完畢第一件事也是更新2進制，雖然不更新也是可以的，但是由於你的2進制文件和授權管理版本不匹配，可能出現反復的許可權請求，許可權請求過慢，等等狀況。
⑻ APM固件升級求助，
接上電池刷固件·或者拔掉接收機線~供電不足~
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⑼ 有沒有大神知道，開源APM飛控板用什麼編譯軟體，和下載軟體。急！！
pix兩平台apm移植固件px四原固件般apm用比較px四似乎linux環境發c基礎要數基礎控制理論基礎才能看懂面
⑽ 求大神，apm 飛控刷入固件中，出現這個怎麼解決
插上USB線之後，應該先看自檢指示燈是否正常，紅閃、蘭閃、紅蘭快閃、最後要是有GPS和話，紅蘭慢閃（要是沒有GPS紅單閃）。
估計你上USB之後，自檢應該都沒通過，你的情況應該是APM本身有問題。