abb機械手編程教程

1. ABB機器人怎麼弧線編程

abb rapid命令中有弧線運動，movec p1 to p2.p1是弧最高點，p2是終點

2. 機械手編程怎麼編

從風格上來講，主要分歐美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程，再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講，歐美的類似高級語言（相對來說），類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些，如果你用過數控機床應該就很熟悉。

3. abb機器人怎麼方形編程

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。
ABB機器人的編程其實蠻簡單的，主要在於不斷調試
abb機器人編程也分為示教編程與模擬編程
示教編程就跟圖形編程沒兩樣，無非就是固定命令操作
然後需要不斷進行調試測驗得出最終想要達到的目的
模擬編程難度稍微大一些，需要你先做好模擬建模
然後就通過編程虛擬模擬模擬運行效果最後再導入
這兩種編程各有優缺，通過都需要結合一起使用。

4. 關於ABB機器人編程

1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈沖），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規則，軸方式軌跡不規則且不好控制。

2、同樣外部軸的角度也是在定好一個零點之後，相對零點轉了多少角度。

3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。

4、轉彎曲數據是指機器人在行走的過程中到達每個程序點的接近程度或者說精度，數據越小，越接近示教程序點，精度越高；數據越大，越偏離示教點，精度越低。

如下圖，P1、P2、P3是實際示教點，而曲線就是機器人軌跡點。

5. abb機器人折彎用什麼軟體編程（例如KUKA有專門折彎軟體BendTech）

各廠商的機器人編程語言各不相同。從風格上來講，主要分歐美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。兩大類其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程，再去用示教盒設定工具點坐標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。具體到編程語言風格上講，歐美的類似高級語言（相對來說），類似C或者Python。日本的感覺很像匯編一些，如果你用過數控機床應該就很熟悉。但現在即使是日本的，也在向離線編程與圖形化的方向發展。亦即，將項目的三維圖（Pro E, CATIA, SolidWorks等）導入離線編程軟體中，然後規劃動作模擬路徑，直接進行編程。但實際上，實際項目中，編程時更多考慮的是與其他設備的配合以及怎麼優化動作。所以，樓主想學習機器人編程，可以先了解一下面向對象編程，然後多去裝配車間，與工人交流，觀看設備測試。在工作中學習，保持壓力的狀態下是最高效的。

6. ABB機器人編寫一個簡單程序

方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相應的動作程序。。。。
選用參變數[\MaxTime] 與參變數[\TimeFlag]，等待超過最長時間後，無論是否滿足等待的狀態，機器人將自動執行下一句指令。如果在最長等待時間內得到相應信號，將邏輯量置為FALSE，如果超過最長等待時間，將邏輯量置為 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //動作標簽
ELSE
WaitTime 50
lable:
動作程序

7. abb基本編程指令語言

編程指令精講
1、WZDOSet和WZLimUp
WZDOSet 當機器人的TCP進入你所設定的WORLDZONE後，你所指定的一個DO信號就會自動被設定為你在指令中所定義狀態。WZLimUp當機器人的TCP或關節將進入你所設定的WORLDZONE之前，機器人會停下來，並報警。 WORLDZONE的使用必須使用POWER＿UP ROUTINE進行啟動。 2、ACCSET
運動控制指令-AccSet AccSet Acc,Ramp;
Acc: 機器人加速度百分比（num) Ramp: 機器人加速度坡度（num)
應用： 當機器人運行速度改變時，對所產生的相應加速度進行限制，使機器人高速運行時更平緩，但會延長循環時間，系統默認值為AccSet100,100; 限制： 機器人加速度百分率值最小為20，小於20以20計，機器人加速度坡度值最小為10，小於10以10計 機器人冷啟動，新程序載入與程序重置後，系統自動設置為默認值。
這樣，你們就可以根據實際需要進行設定了 3、LoadID
Load Identify這是ABB機器人工具和載重的重量和重心數據的識別功能。你只需要執行一下這個程序，你就可以輕松設定TOOLDATA和LOADDATA了。為機器人設定正確的TOOLDATA和LOADDATA是非常重要的，這是因為有了正確的數據設定以後，機器人在進行運動運算時，能更好地進行各軸扭矩的控制。有防地防止了輸出功率的過大或過小，而造成機器人電機和機構的異常損壞。 4、PDispSet
在激光焊接與打標的應用中，通常在一個加工平面內，有幾十個加工點。如果因為夾具或滑台的原因造成所有加工點向一個方向整體偏移，這時對這幾十個點重新教一次的話，這樣工作量是相當大的。有沒有簡單的方法應對這種情況呢？答案是有的，這就是PDispSet。
VAR pose xp100 := [ [X, Y, Z], [1, 0, 0, 0] ]; ...
PDispSet xp100;
例中，只需對xp100的X和Y對偏移的方向進行整體補償，這樣一來，幾十個點就校正過來了。一般地，Z方向不用調整，因為要在激光焦距上。 在執行的移動指令前加上PDispSet xp100;，後面跟著的移動指令如MOVEJ MOVEL就會在X和Y方向加入XP100的偏移量。

8. 請問ABB機械手編程是不是通過C語言來完成的，該如何快速的掌握使用方法

你好：ABB機器人不是用的C語言，不過很接近。網上有編程的教程，要連接實際操作很快就可以學會的。

9. abb機器人依次幫運6個物塊怎麼編程，要一個一個的編程嗎

可以一個一個的編程，也可以用偏移指令，再復雜一點，可以用碼垛的模式來編程

10. 想學abb噴塗機器人編程,我得怎麼學起啊,要看什麼書,做什麼准備,請好心前輩指點

機器人程序可以EXPORT出來，然後你用ROBORTSTIDIO軟體把程序打開，參考編程指令表，和噴塗工藝，慢慢學吧 哈哈