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insmod源碼

發布時間: 2022-07-02 11:10:19

linux驅動源碼怎麼和硬體聯系

你要知道 「硬體」 對程序來說是沒有任何意義的,程序是個抽象的東西,程序怎麼可能控制硬體呢?

不管你的硬體有多復雜,最終都是要通過信號來操控的。那麼這個信號怎麼傳遞呢?就要通過匯流排。你的硬體總要連接在什麼匯流排上的,比如說串口,裸板串口就直接連接在 IO 腳上,Linux 上一般 IO 腳是很稀缺的,就在其它匯流排分出一些時序給串口,那麼最後你的程序是只需要和匯流排打交道就可以了。對於匯流排來說,IO 就是發送數據包,接收數據包,數據包又可能分為控制的,載荷的等等,數據包上面又有設備的地址,和發送給設備的控制消息等等。

⑵ 如何編譯linux源代碼

首先uname -r看一下你當前的linux內核版本

1、linux的源碼是在/usr/src這個目錄下,此目錄有你電腦上各個版本的linux內核源代碼,用uname -r命令可以查看你當前使用的是哪套內核,你把你下載的內核源碼也保存到這個目錄之下。
2、配置內核 make menuconfig,根據你的需要來進行選擇,設置完保存之後會在當前目錄下生成.config配置文件,以後的編譯會根據這個來有選擇的編譯。
3、編譯,依次執行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安裝,make install
5、.創建系統啟動映像,到 /boot 目錄下,執行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改啟動項,因為你在啟動的時候會出現多個內核供你選擇,此事要選擇你剛編譯的那個版本,如果你的電腦沒有等待時間,就會進入默認的,默認的那個取決於 /boot/grub/grub.cfg 文件的設置,找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]這行,他的第一個就是你默認啟動的那個內核,如果你剛編譯的內核是在下面,就把代表這個內核的幾行代碼移到第一位如:
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
當然你也可以修改 set default="0"來決定用哪個,看看你的內核在第幾位,default就填幾,不過我用過這種方法,貌似不好用。

重啟過後你編譯的內核源碼就成功地運行了,如果出現問題,比如滑鼠不能用,usb不識別等問題就好好查查你的make menuconfig這一步,改好後就萬事ok了。

最後再用uname -r看看你的linux內核版本。是不是你剛下的那個呢!有沒有成就感?

⑶ linux 驅動程序開發,為什麼要編譯內核源碼樹

您好,這樣的情況建議您下載最新版本的驅動精靈,或是直接在線升級一下驅動精靈。希望可以幫到您。

⑷ linux ubuntu要安一個網卡的驅動,需要編譯!!請叫編譯方法

其實上面已經講得很清楚了,我順路根據我自己的理解翻譯一下:
到這里去下載驅動的源碼包:http://sourceforge.net/projects/rtl8180-sa2400

編譯:
tar xzf rtl8180-0.9.1.tar.gz #解壓
cd rtl8180-0.9.1 #進入這個目錄
make #編譯

載入編譯出來的驅動:
一種便捷的辦法:./mole_load

一種更為原始的辦法:
sudo insmod ieee80211-r8180_crypt.ko
sudo insmod /usr/src/linux/lib/crc32.ko
sudo insmod ieee80211_crypt_wep.ko
sudo insmod ieee80211-r8180.ko
sudo insmod r8180.ko

註:上述翻譯不是嚴格按照原版說明,只能說大致的流程是這樣。這裡面涉及的操作都是在終端下進行的。啟動終端的圖標能在「所有程序」->「附件」那裡找到。

祝你好運!!

⑸ linux驅動中內核源碼樹和載入模塊的問題

恩? 理解不全,要重新編譯一個內核來使用,要注意兩點:
a,安裝 LKMs 到 /lib/moles 的子目錄下;
b,將新的內核映像拷貝到 /boot 分區中,並配置 grub/lilo;

centos/redhat 發行版中的內核版本有自己很多的補丁修改,不同於主流的
從 kernel.org 中下載下來的內核。你只是簡單的修改版本名稱那是不行的,
mod version 內部還是會被認為是兩個不同的內核(實際上也是不同的)。

在 centos/redhat 上為本機運行著的內核開發驅動,實際上可以不用去下載
任何版本的內核代碼樹,你只需要安裝 相對應的 kernel-devel rpm 包即可。
當然,為了更方便,你可以直接從 centos 官網下載合適的源碼包來重新編
譯後再開發你的驅動程序。

更多問題,可以上巨立安郵件列表中進行交流。
巨立安技術是你在arm/x86下學習 linux 開發的上佳指導。

⑹ Linux內核源碼如何編譯

首先uname
-r看一下你當前的linux內核版本
1、linux的源碼是在/usr/src這個目錄下,此目錄有你電腦上各個版本的linux內核源代碼,用uname
-r命令可以查看你當前使用的是哪套內核,你把你下載的內核源碼也保存到這個目錄之下。
2、配置內核
make
menuconfig,根據你的需要來進行選擇,設置完保存之後會在當前目錄下生成.config配置文件,以後的編譯會根據這個來有選擇的編譯。
3、編譯,依次執行make、make
bzImage、make
moles、make
moles
4、安裝,make
install
5、.創建系統啟動映像,到
/boot
目錄下,執行
mkinitramfs
-o
initrd.img-2.6.36
2.6.36
6、修改啟動項,因為你在啟動的時候會出現多個內核供你選擇,此事要選擇你剛編譯的那個版本,如果你的電腦沒有等待時間,就會進入默認的,默認的那個取決於
/boot/grub/grub.cfg
文件的設置,找到if
[
"${linux_gfx_mode}"
!=
"text"
]這行,他的第一個就是你默認啟動的那個內核,如果你剛編譯的內核是在下面,就把代表這個內核的幾行代碼移到第一位如:
menuentry
'Ubuntu,
with
Linux
3.2.0-35-generic'
--class
ubuntu
--class
gnu-linux
--class
gnu
--class
os
{
recordfail
gfxmode
$linux_gfx_mode
insmod
gzio
insmod
part_msdos
insmod
ext2
set
root='(hd0,msdos1)'
search
--no-floppy
--fs-uuid
--set=root
9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic
root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
ro
quiet
splash
$vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
當然你也可以修改
set
default="0"來決定用哪個,看看你的內核在第幾位,default就填幾,不過我用過這種方法,貌似不好用。
重啟過後你編譯的內核源碼就成功地運行了,如果出現問題,比如滑鼠不能用,usb不識別等問題就好好查查你的make
menuconfig這一步,改好後就萬事ok了。
最後再用uname
-r看看你的linux內核版本。是不是你剛下的那個呢!有沒有成就感?
打字不易,如滿意,望採納。

⑺ 如何編譯linux驅動模塊

第一步:准備源代碼

首先我們還是要來編寫一個符合linux格式的模塊文件,這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設我們有一個源文件mymod.c。它的源碼如下:

mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入與模塊相關的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函數 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);

我們的源文件就准備的差不多了,這就是一個linux下的模塊的基本結構。第9行是導出我們的符號變數nbr。這樣在你載入這個模塊的時候可以動態修改這個變數的值。稍後將演示。yuer_init()函數將在模塊載入的時候運行,通過輸出的結果可以看到我們的模塊是否載入成功。

第二步:編寫Makefile文件

首先還是來看看我們Makefile的源文件,然後我們再來解釋;

Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模塊名
moles-objs:= mymod.o #生成這個模塊名所需要的目標文件

KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)

default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles

clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

ARM平台
Makefile

obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用於arm平台,則內核路徑為arm內核的路徑
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o

在arm板上插入是
insmod mymod
如果出現以下錯誤
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
則運行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (與arm內核版本相同)
並將mymod.ko文件復制到該目錄下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然後再執行 (insmod 只在/lib/moles/2.6.25目錄下查找相關驅動模塊)
insmod mymod

現在我來說明一下這個Makefile。請記住是大寫的Makefile而不是小寫的makefile;
obj-m :這個變數是指定你要聲稱哪些模塊模塊的格式為 obj-m := <模塊名>.o
moles-objs :這個變數是說明聲稱模塊moles需要的目標文件 格式要求 <模塊名>-objs := <目標文件>
切記:模塊的名字不能取與目標文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod;
KDIR :這是我們正在運行的操作系統內核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環境
M= :指定我們源文件的位置
PWD :這是當前工作路徑$(shell )是make的一個內置函數。用來執行shell命令。

第三步:編譯模塊

現在我們已經准備好了我們所需要的源文件和相應的Makefile。我們現在就可以編譯了。在終端進入源文件目錄輸入make
運行結果:
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'

第四步:載入/卸載我們的模塊

從上面的編譯中我可以看到。已經有一個moles.ko生成了。這就是我們的模塊了。現在我們就可以來載入了。
首先在終端輸入:sudo insmod moles.ko
現在我們來看看我們的模塊載入成功沒有呢?
在終端輸入:dmesg | tail -12 這是查看內核輸出信息的意思。tail -12 顯示最後12條;
顯示結果如下:
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9

看到了吧。我們的模塊的初始化函數yuer_init();已經成功運行了。說明我們的模塊已經載入成功;
現在我們再來卸載模塊試試看。
在終端輸入:sudo rmmod moles
在終端輸入:dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.

可以從列印的信息中看到,我們的模塊的退出函數已經被執行了。說明我們的模塊已經被成功的卸載了。到目前位置我們就已經算是對模塊的編譯到編譯運行算是有了一個整體上的認識了。對於以後深入的學習還是應該有點幫助的。下面我們將在看看於模塊相關的一些簡單的操作。

第五步:載入模塊時傳遞參數
在終端輸入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在終端輸入:dmesg | tail -6
顯示結果如下:
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3

這樣我們就可以看到在模塊載入的時候動態設置了我們的一個變數。初始化函數中的循環只執行了4次。
可能你會問我怎麼知道一個模塊可以設置那些變數呢。當然,你可以先不設變數載入一次。然後可以在終端輸入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的
在終端輸入:ls /sys/moedle/moles/parameters/
顯示結果:
nbr

如果我們的模塊載入成功了。最後我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下
在終端輸入:sudo modinfo moles.ko
顯示結果:
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int

⑻ 如何通過命令行為Linux安裝驅動程序

在Linux下安裝驅動程序的實施步驟如下:
第一步:首先使用lsmod|grep "*" *為你需要查看的驅動模塊;
第二步:首先去相應設備提供商官網下載相應的Linux版本驅動程序包,可以是rpm包也可以是源碼包,下載完畢後使用rpm或者make命令進行編譯安裝;
第三步:使用insmod或者modprobe將安裝後的模塊載入到內核中去即完成了驅動程序的安裝。
最後一步在載入模塊時主機維護人員可能會碰到成功安裝後無法載入到內核的問題,現我詳細介紹一下inmod和modprobe的用法。
1)modprobe:
在掛載某個內核模塊的同時,這個模塊所依賴的模塊也被同時掛載;這是於insmod掛載模塊有區別的地方。當然modprobe也有列出內核所有模塊的功能modprobe -l,還有移除模塊的功能modprobe -r 模塊名稱;
2)insmod:
insmod掛載模塊這個工具和modprobe有點類似,但功能上沒有modprobe強,modprobe在掛載模塊是不用指定模塊文件的路徑,也不用帶文件的後綴.o 或.ko;而insmod需要的是模塊的所在目錄的絕對路徑,並且一定要帶有模塊文件名後綴。
在以後管理員使用modprobe工具無法載入安裝的模塊時用建議可以使用insmod或者modprobe -f進行強制載入。

⑼ linux內核模塊問題 insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid mole format

你看最高版本已經到3.5.3,肯定有低版本的2.6.38啊
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

⑽ 如何編譯一個linux下的驅動模塊

linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的,由於手頭沒有嵌入式linux設備,先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令,適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只列印內核版本,以及主要和次要版本:
#uname -r
3.5.0-19-generic

要列印系統的體系架構類型,即的機器是32位還是64位,使用:
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic([email protected]) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

發現自己的機器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
到下面網站可以下載各個版本linux源碼https://www.kernel.org/
如我的機器3.5.0版本源碼下載地址為:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下載完後,找一個路徑解壓,如我解壓到/linux-3.5/
然後很重要的一步是:執行命令uname -r,可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。進入linux源碼目錄,編輯Makefile,將EXTRAVERSION = 修改為EXTRAVERSION= -19-generic。
這些都是要配置源碼的版本號與系統版本號,如果源碼版本號和系統版本號不一致,在載入模塊的時候會出現如下錯誤:insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明確:編譯時用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。

執行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config,覆蓋原有配置文件。
進入linux源碼目錄,執行make menuconfig配置內核,執行make編譯內核。

3、寫一個最簡單的linux驅動代碼hello.c

/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}

mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");

4、寫一個Makefile對源碼進行編譯
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

obj-m += hello.o

5、模塊載入卸載測試
insmod hello.ko
rmmod hello.ko

然後dmesg|tail就可以看見結果了

最後,再次編譯驅動程序hello.c得到hello.ko。執行insmod ./hello.ko,即可正確insert模塊。

使用insmod hello.ko 將該Mole加入內核中。在這里需要注意的是要用 su 命令切換到root用戶,否則會顯示如下的錯誤:insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

內核模塊版本信息的命令為modinfo hello.ko
通過lsmod命令可以查看驅動是否成功載入到內核中
通過insmod命令載入剛編譯成功的time.ko模塊後,似乎系統沒有反應,也沒看到列印信息。而事實上,內核模塊的列印信息一般不會列印在終端上。驅動的列印都在內核日誌中,我們可以使用dmesg命令查看內核日誌信息。dmesg|tail

可能還會遇到這種問題insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看內核日誌詳細錯誤
disagrees about version of symbolmole_layout,詳細看這里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的辦法是:
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles

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