v4l2源碼

① linux v4l2 支持兩個攝像頭同時拍攝嗎

源碼中：fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_YUYV;fmt.fmt.pix.field=V4L2_FIELD_INTERLACED;ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt);指定了採集圖像的格式為YUYV格式。要像採集成JPEG圖像，得查詢一下攝像頭是否有相應功能，如果沒有相應功能即使將fmt設置為jpeg最終採集到的還是yuyv格式。yuyv可以轉換為bmp數據，然後調用jpeglib庫轉換為jpg圖像，稍稍有些麻煩，但沒法硬體不足就要用軟體來彌補了。至於你說的read沒讀到數據，我現在沒有開發環境，沒法測試。

② V4L2視頻採集到的圖像幀，可否90度旋轉呢如何實現

V4L2_CID_ROTATE只在較新的Linux內核中存在，Fedora 9的2.6.25源代碼的include/linux/videodev2.h中沒有這個ID...原來如此...

③ Android Camera 驅動開發入門必備知識有哪些

1：硬體相關：簡單的數字電路要懂，看的懂電路圖（這個很簡單），能根據電路找到相應Camera硬體連接的GPIO，並根據晶元手冊配置GPIO為相應的模式；比如GPIO模式，輸入IO或輸出IO；或配置成PWM模式；不同的模式這個GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驅動：比如ov5640；你要找本Linux驅動相關的書看看，比如《linux設備驅動程序》知道簡單的linux設備驅動寫法；當然工作中Camera驅動不需要你寫的，有參考的可以使用，但是參考驅動一般支持實現錄像、拍照功能，別的白平衡、對焦等都需要你去自己調試；
3：你要學習V4L2協議，因為驅動導出/dev/video0介面是通過V4L2協議的；上層C的應用也是通過V4L2協議訪問/dev/video0的；實際V4L2協議就是通過一些標志linux ioctl()函數和底層驅動通信的；V4L2協議是為了屏蔽各種Camera驅動的不同（比如usb攝像頭，mipi介面攝像頭）而提供的統一和攝像頭驅動通信的規范；
4：你要知道C++的class的相關知識，最好能看到C++的代碼，既然你有C的知識，哪把C++的面相對象看懂，知道C++的class就可以了；為什麼要懂C++呢？因為Android Camera HAL訪問/dev/video0都是用C++寫的，二十幾個個xxxx.cpp不同的類相互繼承實現的；而且你要懂Android HAL層的寫法，至少查查資料知道用哪裡看；一般都是CameraMole.cpp或CameraHal.cpp；
5：JNI的寫法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因為這些寫法都是固定的，因為調試的過程中有時候你一個人要從java層跟蹤代碼到HAL層再到驅動；
5：你要會用Linux，因為所有的Android源碼都是在Linux下編譯的；你要知道ARM架構，交叉編譯器；比如arm-linux-gcc；知道怎麼編譯Android和kernel源碼；怎麼刷機；怎麼調試；最好買塊帶Camera的Android開發板；
總結：
Android的Camera可以說Android所有驅動模塊裡面最難調試的模塊，太復雜；即使你java很厲害；C也還可以；但是學習起來這個整個流程如果你是自學的話，我感覺還是太難；太費勁；還是是放棄吧！自扣太費勁了；如果有朋友懂帶著你的話，給你演示演示，指點指點，2~3月還是有可能的；

④ 怎樣在嵌入式Linux系統中使用攝像頭

我覺得linux下無論是USB也好，網卡也好，你的攝像頭也好，入門首先要做得就是驅動，因為這些東西最基本的地方就在於驅動程序的設計，而現在網上有關驅動的源碼相當成熟，無論是USB還是攝像頭，都有可執行的C代碼，（可能因為linux是開源的緣故），接下來我建議你做的就是下載下經典的驅動源碼，然後簡化之，將不是必須的、附加的模塊去掉，這個過程一開始是很痛苦的，但是它最大的好處是通過你的刪減過程你會完全了解該驅動的構架，最最基本的構架，你會明白攝像頭驅動所需要的所有模塊，這樣底層的東西明了了，上層的模塊化設計、介面定義都能做到有的放矢

⑤ v4l2 int device 是個什麼概念

源碼中： fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); 指定了採集圖像的格式為YUYV格式。 要像採集成JPEG圖像，得查詢一下攝像頭是否有相應功能，如果沒有相應...

⑥ 求助~~linux下怎麼讀取腳本文件的返回數據

file /uer/bin/max_v4l2_output.out看看是個腳本還是程序。
-iw 720 -ih 480 -ow 1024 -oh 600 -f UYVY 指的應該是輸入寬度，輸入高度，輸出寬度和高度，視頻編碼格式這些信息。
mkfifo命令創建有名管道，創建的管道文件用法是：一個程序負責寫，一個程序負責讀，從而完成重定向的功能，其實也就是 >的功能了。

其實我覺得存儲照片的話，max_v4l2_output.out應該可以直接指定輸出到文件的。
沒有源碼我也不好多說。

⑦ V4L2的USB攝像頭編程，用的是友善之臂的MINI6410，但是程序只對有驅攝像頭好用，現在的無驅攝像頭不好用

查詢系統硬體的VID和PID，VID/PID是全球USB組織統一分配的代碼，VID是代表廠家，PID 是代表產品型號，任何一個USB設備生產商必須注冊此兩個號碼，且注冊後不能修改。

多讀讀彩虹橋木馬的源碼，看人家是怎麼處理的。

⑧ camera v4l2 與 i2c 怎麼建立聯系

1：硬體相關：簡單數字電路要懂看懂電路圖（簡單）能根據電路找相應Camera硬體連接GPIO並根據晶元手冊配置GPIO相應模式；比GPIO模式輸入IO或輸IO；或配置PWM模式；同模式GPIO工作式同；
2：Camera驅：比ov5640；要找本Linux驅相關書看看比《linux設備驅程序》知道簡單linux設備驅寫；工作Camera驅需要寫參考使用參考驅般支持實現錄像、拍照功能別白平衡、焦等都需要自調試；
3：要習V4L2協議驅導/dev/video0介面通V4L2協議；層C應用通V4L2協議訪問/dev/video0；實際V4L2協議通些標志linux ioctl（）函數底層驅通信；V4L2協議屏蔽各種Camera驅同（比usb攝像mipi介面攝像）提供統攝像驅通信規范；
4：要知道C++class相關知識能看C++代碼既C知識哪C++面相象看懂知道C++class；要懂C++呢Android Camera HAL訪問/dev/video0都用C++寫二十幾xxxx.cpp同類相互繼承實現；且要懂Android HAL層寫至少查查資料知道用哪看；般都CameraMole.cpp或CameraHal.cpp；
5：JNI寫知道些至少抄些寫都固定調試程候要java層跟蹤代碼HAL層再驅；
5：要用Linux所Android源碼都Linux編譯；要知道ARM架構交叉編譯器；比arm-linux-gcc；知道編譯Androidkernel源碼；刷機；調試；買塊帶CameraAndroid發板；

⑨ 如何寫一個Android USB介面驅動

說到 android 驅動是離不開 Linux 驅動的。Android 內核採用的是 Linux2.6 內核 （最近Linux 3.3 已經包含了一些 Android 代碼）。但 Android 並沒有完全照搬 Linux 系統內核，除了對Linux 進行部分修正，還增加了不少內容。android 驅動 主要分兩種類型：Android 專用驅動 和 Android 使用的設備驅動（linux）。
Android 專有驅動程序：
1）Android Ashmem 匿名共享內存； 為用戶空間程序提供分配內存的機制，為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存。
2）Android Logger 輕量級的LOG（日誌） 驅動；
3）Android Binder 基於 OpenBinder 框架的一個驅動；
4）Android Power Management 電源管理模塊；
5）Low Memory Killer 低內存管理器；
6）Android PMEM 物理內存驅動；
7）USB Gadget USB 驅動（基於 gaeget 框架）；
8）Ram Console 用於調試寫入日誌信息的設備；
9）Time Device 定時控制設備；
10）Android Alarm 硬體時鍾；

Android 上的設備驅動：
1）Framebuff 顯示驅動；
2）Event 輸入設備驅動；
3）ALSA 音頻驅動；
4）OSS 音頻驅動；
5）v412攝像頭：視頻驅動；
6）MTD 驅動；
7）藍牙驅動；
8）WLAN 設備驅動；
Android 專有驅動程序

1.Android Ashmem
為用戶空間程序提供分配內存的機制，為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存。
設備節點：/dev/ashmen .主設備號 10.
源碼位置： include/linux/ashmen.h Kernel /mm/ashmen.c
相比於 malloc 和 anonymous/named mmap 等傳統的內存分配機制，其優勢是通過內核驅動提供了輔助內核的內存回收演算法機制（pin/unoin）
2.Android Logger
無論是底層的源代碼還上層的應用，我們都可以使用 logger 這個日誌設備看、來進行調試。
設備節點： /dev/log/main /dev/log/event /dev/log/radio
源碼位置：include/linux/logger.h include/linux/logger.c
3.Android Binder
IPC Binder 一種進程間通信機制。他的進程能夠為其它進程提供服務 ----- 通過標準的 Linux 系統調用 API。
設備節點 ：/dev/binder
源碼位置：Kernel/include/linux/binder.h Kernel/drivers/misc/binder.c
4.Android Power Management
一個基於標准 linux 電源管理的輕量級 Android 電源管理系統，在 drivers/android/power.c kernel/power/
5.Low Memory Killer
它在用戶空間中指定了一組內存臨界值，當其中某個值與進程描述中的 oom_adj 值在同一范圍時，該進程將被Kill掉（在parameters/adj中指定oome_adj 的最小值）。它與標準的Linux OOM機制類似，只是實現方法不同
源碼位置：drivers/misc/lowmemorykiller.c
6.Android PMEM
PMEM 主要作用就是向用戶空間提供連續的物理內存區域。
1.讓 GPU 或 VPU 緩沖區共享 CPU 核心。
2.用於 Android service 堆。
源碼位置：include/linux/android_pmem.h drivers/android/pmem.c
7.USB Gadget
基於標准 Linux USB gaeget 驅動框架的設備驅動。
源碼位置：drivers/usb/gadet/
8.Ram Console
為了提供調試功能，android 允許將調試日誌信息寫入這個設備，它是基於 RAM 的 buffer.
源碼位置： drivers/staging/android/ram_console.c
9.Time Device
定時控制,提供了對設備進行定時控制的功能。
源碼位置：drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)
10.Android Alarm
提供一個定時器，用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它還提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鍾基準。
設備節點：/dev/alarm
源碼位置：drivers/trc/alarm.c
Android 設備驅動
1. Framebuffer 幀緩存設備
Framebuffer 驅動在 Linux 中是標準的顯示設備的驅動。對於 PC 系統，它是顯卡的驅動 ； 對於嵌入式 SOC 處理器系統，它是 LCD 控制器或者其他顯示控制器的驅動。它是一個字元設備，在文件系統中設備節點通常是 /dev/fbx 。 每個系統可以有多個顯示設備 ， 依次用 /dev/fbO 、 /dev/fb l
等來表示。在 Android 系統中主設備號為 29 ，次設備號遞增生成。
Android 對 Framebuffer 驅動的使用方式是標準的 ， 在 / dev / graphie / 中的 Framebuffer 設備節點由 init 進程自動創建 ， 被 libui 庫調用 。 Android 的 GUI 系統中 ， 通過調用 Framebuffer 驅動的標准介面，實現顯示設備的抽象。

Framebuff的結構框架和實現 ：

linux LCD驅動（二）--FrameBuffer

Linux LCD驅動(四）--驅動的實現
2.Event輸入設備驅動
Input 驅動程序是 Linux 輸入設備的驅動程序 ， 分為游戲桿 (joystick) 、 滑鼠 (mouse 和 mice)和事件設備 (Event queue)3 種驅動程序。其中事件驅動程序是目前通用的程序，可支持鍵盤 、 滑鼠、觸摸屏等多種輸入設備。 Input 驅動程序的主設備號是 l3 ，每一種 Input 設備從設備號占 用5 位 ， 3 種從設備號分配是 ： 游戲桿 0 ～ 61 ； Mouse 滑鼠 33 ～ 62 ； Mice 滑鼠 63 ； 事件設備 64 ～ 95 ，各個具體的設備在 misc 、 touchscreen 、 keyboard 等目錄中。
Event 設備在用戶空問使用 read 、 ioctl 、 poll 等文件系統的介面操作， read 用於讀取輸入信息， ioctl 用於獲取和設置信息， poll 用於用戶空間的阻塞，當內核有按鍵等中斷時，通過在中斷中喚醒內核的 poll 實現。

Event 輸入驅動的架構和實現：
Linux設備驅動之——input子系統

3.ALSA音頻驅動
高級 Linux 聲音體系 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture ) 是為音頻系統提供驅動 的Linux 內核組件，以替代原先的開發聲音系統 OSS 。它是一個完全開放源代碼的音頻驅動程序集 ，除了像 OSS 那樣提供一組內核驅動程序模塊之外 ， ALSA 還專門為簡化應用程序的編寫提供相應的函數庫，與 OSS 提供的基於 ioctl 等原始編程介面相比， ALSA 函數庫使用起來要更加方便一些
利用該函數庫，開發人員可以方便、快捷地開發出自己的應用程序，細節則留給函數庫進行內部處理 。 所以雖然 ALSA 也提供了類似於 OSS 的系統介面 ， 但建議應用程序開發者使用音頻函數庫，而不是直接調用驅動函數。
ALSA 驅動的主設備號為 116 ，次設備號由各個設備單獨定義，主要的設備節點如下：
/ dev / snd / contmlCX —— 主控制 ；
/ dev / snd / pcmXXXc —— PCM 數據通道 ；
/ dev / snd / seq —— 順序器；
/ dev / snd / timer —— 定義器。
在用戶空問中 ， ALSA 驅動通常配合 ALsA 庫使用 ， 庫通過 ioctl 等介面調用 ALSA 驅動程序的設備節點。對於 AIJSA 驅動的調用，調用的是用戶空間的 ALsA 庫的介面，而不是直接調用 ALSA 驅動程序。
ALSA 驅動程序的主要頭文件是 include / sound ./ sound . h ，驅動核心數據結構和具體驅動的注冊函數是 include / sound / core . h ，驅動程序 的核心實現是 Sound / core / sound . c 文件。
ALSA 驅動程序使用下面的函數注冊控制和設備：
int snd _ pcm _ new (struct snd _ card * card ， char * id ， int device ， int playback _ count ， int capture _ count ， struct snd _ pcm ** rpcm) ；
int snd ctl _ add(struct snd _ card * card ， struct snd _ kcontrol * kcontro1) ；
ALSA 音頻驅動在內核進行 menuconfig 配置時 ， 配置選項為 「 Device Drivers 」 > 「 Sound c ard support 」 一 > 「 Advanced Linux Sound Architecture 」 。子選項包含了 Generic sound devices( 通用聲音設備 ) 、 ARM 體系結構支持，以及兼容 OSS 的幾個選項。 ALsA 音頻驅動配置對應的文件是sound / core / Kconfig 。
Android 沒有直接使用 ALSA 驅動，可以基於 A-LSA 驅動和 ALSA 庫實現 Android Audio 的硬體抽象層； ALSA 庫調用內核的 ALSA 驅動， Audio 的硬體抽象層調用 ALSA 庫。
4.OSS音頻驅動
OSS（Open Sound System開放聲音系統）是 linux 上最早出現的音效卡驅動。OSS 由一套完整的內核驅動程序模塊組成，可以為絕大多數音效卡提供統一的編程介面。
OSS 是字元設備，主設備號14，主要包括下面幾種設備文件：
1） /dev/sndstat
它是音效卡驅動程序提供的簡單介面，它通常是一個只讀文件，作用也只限於匯報音效卡的當前狀態。（用於檢測音效卡）
2）/dev/dsp
用於數字采樣和數字錄音的設備文件。對於音頻編程很重要。實現模擬信號和數字信號的轉換。

3）/dev/audio
類似於/dev/dsp，使用的是 mu-law 編碼方式。

4）/dev/mixer
用於多個信號組合或者疊加在一起，對於不同的音效卡來說，其混音器的作用可能各不相同。

5）/dev/sequencer
這個設備用來對音效卡內建的波表合成器進行操作，或者對 MIDI 匯流排上的樂器進行控制。
OSS 驅動所涉及的文件主要包括：
kernel/include/linux/soundcard.h
kernel/include/linux/sound.h 定義 OSS 驅動的次設備號和注冊函數
kernel/sound_core.c OSS核心實現部分
5.V4l2視頻驅動
V4L2是V4L的升級版本，為linux下視頻設備程序提供了一套介面規范。包括一套數據結構和底層V4L2驅動介面。V4L2提供了很多訪問介面，你可以根據具體需要選擇操作方法。需要注意的是，很少有驅動完全實現了所有的介面功能。所以在使用時需要參考驅動源碼，或仔細閱讀驅動提供者的使用說明。
V4L2的主設備號是81，次設備號：0~255，這些次設備號里也有好幾種設備（視頻設備、Radio設備、Teletext、VBI）。
V4L2的設備節點： /dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX
Android 設備驅動（下）

MTD 驅動
Flash 驅動通常使用 MTD （memory technology device )，內存技術設備。
MTD 的字元設備：
/dev/mtdX
主設備號 90.
MTD 的塊設備：
/dev/block/mtdblockX

主設備號 13.
MTD 驅動源碼

drivers/mtd/mtdcore.c：MTD核心，定義MTD原始設備
drivers/mtd/mtdchar.c：MTD字元設備
drivers/mtd/mtdblock.c：MTD塊設備
MTD 驅動程序是 Linux 下專門為嵌入式環境開發的新一類驅動程序。Linux 下的 MTD 驅動程序介面被劃分為用戶模塊和硬體模塊：
用戶模塊 提供從用戶空間直接使用的介面：原始字元訪問、原始塊訪問、FTL （Flash Transition Layer）和JFS（Journaled File System）。

硬體模塊 提供內存設備的物理訪問，但不直接使用它們，二十通過上述的用戶模塊來訪問。這些模塊提供了快閃記憶體上讀、寫和擦除等操作的實現。

藍牙驅動

在 Linux 中，藍牙設備驅動是網路設備，使用網路介面。
Android 的藍牙協議棧使用BlueZ實現來對GAP, SDP以及RFCOMM等應用規范的支持,並獲得了SIG認證。由於Bluez使用GPL授權, 所以Android 框架通過D-BUS IPC來與bluez的用戶空間代碼交互以避免使用未經授權的代碼。

藍牙協議部分頭文件：
include/net/bluetooth/hci_core.h
include/net/bluetooth/bluetooth.h
藍牙協議源代碼文件：
net/bluetooth/*
藍牙驅動程序部分的文件：
drivers/bluetooth/*

藍牙的驅動程序一般都通過標準的HCI控制實現。但根據硬體介面和初始化流程的不同，又存在一些差別。這類初始化動作一般是一些晶振頻率，波特率等基礎設置。比如CSR的晶元一般通過BCSP協議完成最初的初始化配置，再激活標准HCI控制流程。對Linux來說，一旦bluez可以使用HCI與晶元建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的標准協議(SCO, L2CAP等)，與藍牙通信，使其正常工作了。

WLAN 設備驅動（Wi-Fi）（比較復雜我面會專門寫個wifi分析）

在linux中，Wlan設備屬於網路設備，採用網路介面。
Wlan在用戶空間採用標準的socket介面進行控制。
WiFi協議部分頭文件：
include/net/wireless.h
WiFi協議部分源文件：
net/wireless/*
WiFi驅動程序部分：
drivers/net/wireless/*