景深感知演算法

A. 手機3d景深鏡頭多少像素

200萬像素。
這種技術靈感源自人類的雙眼，是一種利用視差原理來獲取空間深度感知，從而進行3D成像的技術。我們知道人的兩隻眼睛看到的物體是存在一定差別的，假設是兩張圖像，雙目立體視覺就利用這種視差，用兩個攝像機來捕捉圖像，建立特徵點在兩張圖像之間的對應關系，進而繪制出特徵點在三維空間內的位置。
雙目立體視覺技術原理簡單，成本較低，近些年在機器人視覺系統中應用較為廣泛，同時在測繪、醫療成像和工業檢測等領域中也有著不同程度的應用。但是它的缺點也很明顯，雙目成像無法獲知目標點准確的深度距離，精度較差，所以在智能手機端並沒有應用。

B. 無人駕駛汽車中有哪些感測器

本文介紹無人駕駛中幾種主流的環境感知感測器，包括視覺攝像機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達。通過分析對比每種感測器的原理和優缺點，進一步理解不同場景下如何構建感知方案。

1、感知感測器

在無人駕駛中，感測器負責感知車輛行駛過程中周圍的環境信息，包括周圍的車輛、行人、交通信號燈、交通標志物、所處的場景等。為無人駕駛汽車的安全行駛提供及時、可靠的決策依據。

目前常用的車載感測器包括相機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等。根據各個感測器的特性，在實際應用中往往採用多種感測器功能互補的方式進行環境感知。

2、視覺攝像機

感測器原理

攝像頭屬於被動觸發式感測器，被攝物體反射光線，傳播到鏡頭，經鏡頭聚焦到CCD/CMOS晶元上，CCD/CMOS根據光的強弱積聚相應的電荷，經周期性放電，產生表示一幅幅畫面的電信號，經過預中放電路放大、AGC自動增益控制，經模數轉換由圖像處理晶元處理成數字信號。

其中感光元器件一般分為CCD和CMOS兩種：CCD的靈敏度高，雜訊低，成像質量好，具有低功耗的特點，但是製作工藝復雜，成本高，應用在工業相機中居多；CMOS價格便宜，性價比很高，應用在消費電子中居多。為了滿足不同功能的視覺需求，有很多不同種類的攝像機。

感測器分類

組合相機：這里指無人駕駛前視環境感知中常出現的單目／雙目／三目，由不同焦距組成光學陣列，用於探測不同范圍內的目標。

傳統的單目做前視感知一般FOV較小，景深會更遠，能夠探測遠距離障礙物，比如mobileye早期產品採用52°的鏡頭，當然現在主推的是100°攝像頭能夠感知更廣的范圍。

雙目相機利用視差原理計算深度，通過兩幅圖像因為相機視角不同帶來的圖片差異構成視差。雙目立體視覺在測距精度上要比單目做深度估計准確很多。

C. 後置雙攝像頭有什麼好處

好處有很多主要有以下幾個好處:

①可以用來實現先拍照後對焦。

②完美摳圖拼圖、無縫特效。

③兩個鏡頭的共同作用下具備探測景深的能力。

④通過雙攝像頭硬體記錄照片的景深信息，可以感知被拍照物體遠近。

⑤可以為拍照更清晰、景深拍照和更佳的低光表現。

(3)景深感知演算法擴展閱讀

①攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機、電腦眼等，它作為一種視頻輸入設備，在過去被廣泛的運用於視頻會議、遠程醫療及實時監控等方面。

②手機後置雙攝像頭，最大用途不是提高清晰度，而是在兩個鏡頭的共同作用下具備探測景深的能力，包括虛化背景的作用，拍出具有專業單反鏡頭效果的照片。

D. 華為 tof玩法

在之前華為P30 Pro的評測中（點擊這里即可查看），我們提到華為P30Pro採用了一顆ToF景深鏡頭來捕捉畫面的深度信息，用ToF景深鏡頭捕捉的准確深度信息輔助主鏡頭對焦和散景虛化功能。

DxO測試華為P30 Pro對焦反應散點圖

這次DxO評測中，華為能在對焦項目上拿到100分也正是因為ToF深度鏡頭的加持。可以說，手機上的ToF鏡頭終於找到了自己的最佳用途——對焦+景深檢測。可以預見，未來ToF裝上後置攝像頭將成為一個趨勢。

而華為作為這手機ToF技術的先行者，已經走在了前列，將所有競爭對手甩在了身後。

E. iphone7plus景深怎麼拍

1、使用景深模式，首先需要將iPhone7 Plus升級到iOS 10.1及以上的版本。在升級完成後，打開iPhone7 Plus的拍照界面就可以在「相機」的右側找到「人像」這個新項目。