跟隨演算法

❶ 演算法交易策略的五個常見的演算法策略

演算法交易策略

從字面上看，有成千上萬種潛在的 演算法交易策略 ，以下是幾種最常見的快速入門策略：

趨勢跟隨演算法：通過確定明顯的訂單流向確定您的優勢。此優勢可能超過幾個月，也可能超過幾分鍾。該策略成功的關鍵是確定運行時間。挑一個點進入。時間范圍越短，您交易的頻率就越高，因為趨勢會更快地變化並且您會收到更多的信號。

基於動量的演算法策略：動量演算法希望期貨合約在高交易量上迅速向一個方向移動。該邊緣試圖在停頓時快速進入，獲得動能，然後在下一個停頓時退出。這種演算法不會贏得大贏家。有利的一面是，它也不應該有大輸家。訂單流方向上的動量策略通常被認為是明智的交易。

反趨勢演算法：該策略通常確定動量的飽和點，並「淡化」此舉，而不是與動量進行交易。反趨勢交易是一種特殊的分配資本形式，並非為膽小者而設。由於演算法的原因，最後一條特別正確！在一段時間內，價格走勢具有良好的前後波動性。如果您處於虧損交易中，則很有可能「以虧損倉位進行交易」。演算法的變化很大。在當今的演算法驅動世界中，將同時觸發多個演算法程序，並且價格在一個方向上爆炸運行。不要為反潮流的新手而有所緩和。

回歸均值演算法：想像一條橡皮筋通常會擴展到「 10」。當到達該距離時，它會向後拉，或恢復為正常距離。這是回歸到平均演算法交易。當期貨合約超出預期范圍時，您的演算法將剖析數據並下訂單。這項交易的目標是在一個極端的價格點准時進入，以預期獲利逆轉。

剝頭皮演算法策略：某些市場提供跟蹤大型買賣雙方的機會。這里的策略是「Capture propagation」。這意味著在Bid上買入，然後在要約上賣出，賺了幾tick。多年來，這種演算法一直是許多day tradetr/floor trader的頭等大事。價差收窄和計算機速度更快，這對手動交易者造成了挑戰。一扇門關閉，一扇門打開，為精明的演算法開發商和交易員提供了擴展機會。

HFT | 高頻交易演算法：這是獲得所有宣傳的演算法。特權量子向導的感知貨幣機器。HFT程序會在一毫秒內執行，並且需要在交換機附近安裝所謂的「共置」伺服器。執行速度對於成功至關重要。

❷ 優化演算法筆記（二）優化演算法的分類

（以下描述，均不是學術用語，僅供大家快樂的閱讀）

在分類之前，我們先列舉一下常見的優化演算法（不然我們拿什麼分類呢？）。
1遺傳演算法Genetic algorithm
2粒子群優化演算法Particle Swarm Optimization
3差分進化演算法Differential Evolution
4人工蜂群演算法Artificial Bee Colony
5蟻群演算法Ant Colony Optimization
6人工魚群演算法Artificial Fish Swarm Algorithm
7杜鵑搜索演算法Cuckoo Search
8螢火蟲演算法Firefly Algorithm
9灰狼演算法Grey Wolf Optimizer
10鯨魚演算法Whale Optimization Algorithm
11群搜索演算法Group search optimizer
12混合蛙跳演算法Shuffled Frog Leaping Algorithm
13煙花演算法fireworks algorithm
14菌群優化演算法Bacterial Foraging Optimization
以上優化演算法是我所接觸過的演算法，沒接觸過的演算法不能隨便下結論，知之為知之，不知為不知。其實到目前為止優化演算法可能已經有幾百種了，我們不可能也不需要全面的了解所有的演算法，而且優化演算法之間也有較大的共性，深入研究幾個之後再看其他優化演算法上手速度會灰常的快。
優化演算法從提出到現在不過50-60年（遺傳演算法1975年提出），雖種類繁多但大多較為相似，不過這也很正常，比較香蕉和人的基因相似度也有50%-60%。當然演算法之間的相似度要比香蕉和人的相似度更大，畢竟人家都是優化演算法，有著相同的目標，只是實現方式不同。就像條條大路通羅馬，我們可以走去，可以坐汽車去，可以坐火車去，也可以坐飛機去，不管使用何種方式，我們都在去往羅馬的路上，也不會說坐飛機去要比走去更好，交通工具只是一個工具，最終的方案還是要看我們的選擇。

上面列舉了一些常見的演算法，即使你一個都沒見過也沒關系，後面會對它們進行詳細的介紹，但是對後面的分類可能會有些許影響，不過問題不大，就先當總結看了。
再對優化演算法分類之前，先介紹一下演算法的模型，在筆記（一）中繪制了優化演算法的流程，不過那是個較為簡單的模型，此處的模型會更加復雜。上面說了優化演算法有較大的相似性，這些相似性主要體現在演算法的運行流程中。
優化演算法的求解過程可以看做是一個群體的生存過程。

有一群原始人，他們要在野外中尋找食物，一個原始人是這個群體中的最小單元，他們的最終目標是尋找這個環境中最容易獲取食物的位置，即最易存活下來的位置。每個原始人都去獨自尋找食物，他們每個人每天獲取食物的策略只有採集果實、製作陷阱或者守株待兔，即在一天之中他們不會改變他們的位置。在下一天他們會根據自己的策略變更自己的位置。到了某一天他們又聚在了一起，選擇了他們到過的最容易獲取食物的位置定居。
一群原始人=優化演算法中的種群、群體；
一個原始人=優化演算法中的個體；
一個原始人的位置=優化演算法中個體的位置、基因等屬性；
原始人變更位置=優化演算法中總群的更新操作；
該位置獲取食物的難易程度=優化演算法中的適應度函數；
一天=優化演算法中的一個迭代；
這群原始人最終的定居位置=優化演算法所得的解。
優化演算法的流程圖如下：

對優化演算法分類得有個標准，按照不同的標准分類也會得到不一樣的結果。首先說一下我所使用的分類標准（動態更新，有了新的感悟再加）：

按由來分類比較好理解，就是該演算法受何種現象啟發而發明，本質是對現象分類。

可以看出演算法根據由來可以大致分為有人類的理論創造而來，向生物學習而來，受物理現象啟發。其中向生物學習而來的演算法最多，其他類別由於舉例有偏差，不是很准確，而且物理現象也經過人類總結，有些與人類現象相交叉，但仍將其獨立出來。
類別分好了，那麼為什麼要這么分類呢？

當然是因為要湊字數啦，啊呸，當然是為了更好的理解學習這些演算法的原理及特點。
向動物生存學習而來的演算法一定是一種行之有效的方法，能夠保證演算法的效率和准確性，因為，如果使用該策略的動物無法存活到我們可以對其進行研究，我們也無法得知其生存策略。（而這也是一種倖存者偏差，我們只能看到行之有效的策略，但並不是我們沒看到的策略都是垃圾，畢竟也發生過小行星撞地球這種小概率毀滅性事件。講個冷笑話開cou心一shu下:一隻小恐龍對他的小夥伴說，好開心，我最喜歡的那顆星星越來越亮了（完）。）但是由於生物的局限性，人們所創造出的演算法也會有局限性：我們所熟知的生物都生存在三維空間，在這些環境中，影響生物生存的條件比較有限，反應到演算法中就是這些演算法在解決較低維度的問題時效果很好，當遇到超高維（維度>500）問題時，結果可能不容樂觀，沒做過實驗，我也不敢亂說。

按更新過程分類相對復雜一點，主要是根據優化演算法流程中更新位置操作的方式來進行分類。更新位置的操作按我的理解可大致分為兩類：1.跟隨最優解；2.不跟隨最優解。
還是上面原始人的例子，每天他有一次去往其他位置狩獵的機會，他們採用何種方式來決定今天自己應該去哪裡呢？
如果他們的策略是「跟隨最優解」，那麼他們選取位置的方式就是按一定的策略向群體已知的最佳狩獵位置（歷史最佳）或者是當前群體中的最佳狩獵位置（今天最佳）靠近，至於是直線跑過去還是蛇皮走位繞過去，這個要看他們群體的策略。當然，他們的目的不是在最佳狩獵位置集合，他們的目的是在過去的途中看是否能發現更加好的狩獵位置，去往已經到過的狩獵地點再次狩獵是沒有意義的，因為每個位置獲取食物的難易程度是固定的。有了目標，大家都會朝著目標前進，總有一日，大家會在謀個位置附近相聚，相聚雖好但不利於後續的覓食容易陷入局部最優。
什麼是局部最優呢？假設在當前環境中有一「桃花源」，擁有上帝視角的我們知道這個地方就是最適合原始人們生存的，但是此地入口隱蔽「山有小口，彷彿若有光」、「初極狹，才通人。」，是一個難以發現的地方。如果沒有任何一個原始人到達了這里，大家向著已知的最優位置靠近時，也難以發現這個「桃源之地」，而當大家越聚越攏之後，「桃源」被發現的可能性越來越低。雖然原始人們得到了他們的解，但這並不是我們所求的「桃源」，他們聚集之後失去了尋求「桃源」的可能，這群原始人便陷入了局部最優。

如果他們的策略是「不跟隨最優解」，那麼他們的策略是什麼呢？我也不知道，這個應該他們自己決定。畢竟「是什麼」比「不是什麼」的范圍要小的多。總之不跟隨最優解時，演算法會有自己特定的步驟來更新個體的位置，有可能是隨機在自己附近找，也有可能是隨機向別人學習。不跟隨最優解時，原始人們應該不會快速聚集到某一處，這樣一來他們的選擇更具多樣性。
按照更新過程對上面的演算法分類結果如下

可以看出上面不跟隨最優解的演算法只有遺傳演算法和差分進化演算法，他們的更新策略是與進化和基因的重組有關。因此這些不跟隨最優解的演算法，他們大多依據進化理論更新位置（基因）我把他們叫做進化演算法，而那些跟隨群體最優解的演算法，他們則大多依賴群體的配合協作，我把這些演算法叫做群智能演算法。

目前我只總結了這兩種，分類方法，如果你有更加優秀的分類方法，我們可以交流一下：

目錄
上一篇 優化演算法筆記（一）優化演算法的介紹
下一篇 優化演算法筆記（三）粒子群演算法（1）

❸ 大疆無人機拍攝的環繞視頻在哪裡

大疆Mavic Air 2正式發布後，有網友提出初代Air的機身更具設計感，認為Air 2隻是縮小版Mavic 2或放大版Mavic Mini；大疆也一並揭秘Mavic Air 2的研發故事，包括機身這樣設計的固中原因，以及配置大功耗感光元件為工程師帶來的挑戰。
大疆基於過往許多的技術突破﹐像是控制重量和功耗，研發團隊從飛行器總體設計出發，統籌和規劃各個模塊的重量佔比，並對飛機的續航及機動性能做了嚴謹的正向設計。所以在最初期、連外觀雛形都還沒鎖定時，團隊就能計算出飛機的最大航時及各個模塊的重量收斂目標，大大提高後續研發效率。
正向設計稿
但在研發Air 2 的過程中，大疆發現第1 代的機臂折疊方式並不完美，飛行器在槳盤尺寸、槳盤遮擋面積、氣動效率上還有一定的提升空間。如果沿用第1 代的外型，在相同的體積重量下，續航時間較為難以突破。因此，團隊決定放棄使用第初代Air 的外形，轉為在Mavic Pro 的外型基礎上，尋求令Air 2 飛行性能更進一步。
早期的3D 建模
第一架3D 列印模型
結構設計在實現功能需求之外，同時要滿足飛行振動、柔性體控制特性相關的性能需求。基於強大的模擬平台和相應技術沉澱，團隊通過嚴格的計算和實驗，真的做到了充分優化每一寸結構，以提供最好的飛行穩定性和操控手感。
測試機迭代
雲台是Mavic Air 2研發過程中遇到的最大難題。由於第2代配置了最大功耗的主攝感光元件（1/2」 48MP CMOS）。為了滿足雲台的散熱，工程師精心設計及精雕細琢的散熱片使HDR Video功能下絢麗高清的圖像免受熱噪的畫質損失。此外，Air 2採用了系統化封裝SIP工藝，使無人機上的核心電路板具備最高的集成度與性能密度，達到性能、體積和重量等指標的最佳組合。
雲台迭代
第一版原型機面世後，研發團隊會邀請不同用戶群體參與測試，從資深產品經理到無人機新手，吸取建議和意見後形成了Air 2 的機身外觀、遙控器手感、飛行手感、畫質風格等。
Mavic Air 2 核心電路板
3D 列印測試機
大疆指出，優秀的航拍機可讓用戶更輕松地拍出更優質的作品，比如只需輕點app 上的功能，就能得到一段8K 延時影像。而背後除了Quadbayer 陣列的Remosic 演算法技術支持外，還有賴疫情期間努力研發的團隊，既解決了儲存空間的瓶頸，也克服了晶元的限制。
歷經一年多的調研實測，經由大量的用戶拍攝行為和拍攝喜好驗證，大疆誕生了第一款智能拍攝演算法。在繁雜的圖像智能處理過程中，融合了飛機和雲台姿態、動態范圍估計、場景識別等多個信息和演算法，每個演算法都要大量的數據積累和精心的演算法設計，希望能夠為大家提供一個「隨手出大片」的拍攝體驗。
對用戶來說，如何使用航拍機進行順滑的運鏡都是一件具挑戰性的事情。為此，團隊持續研究智能識別和跟隨等相關演算法，使Air 2 的焦點跟隨更好用、更智能。團隊創造性地將圖像特徵演算法和機器學習演算法相結合，將常見的運動目標（人、車、船）和固定的風景、建築物的識別跟蹤納入到同一套目標識別演算法框架下，大大提升識別的精度和效率。同時，軟體中引入了三維地圖構建和軌跡規劃演算法，讓跟隨的過程更加順滑。
看似微小的幾分鍾續航提升，但需要不同領域的工程師在各自的業務范圍內，把飛機重量管控到極致。前期對飛機的續航及機動性能做了嚴謹的正向設計，計算出飛機的最大續航時間。研發期間通過多輪模擬和打樣實驗，測試飛機的對應物理性能和理論值的差異，反復迭代達到性能、體積、重量和時間等指標的最佳組合。
Mavic Air 2 融合了多個感測器—— GPS、IMU、氣壓計、指南針、視覺感測器，輸出不同維度的環境信息，並且通過融合演算法將它們有機融合，針對各種使用場景專門做了特異化的處理，讓大家在不同場景下都可以放心飛行。
二、全面評測
因為正好趕上疫情導致發布延期，所以Mavic Air 2 可能是我內測過的時間最長的一款無人機了。
想一想，我曾帶著Mavic Air 2 去了新疆阿勒泰福海拍冬捕、在亞塞拜然被沒收暫存、在土耳其差點丟在了世界最大的機場、在克羅埃西亞同時記錄了碧海藍天和冬日雪，以及輾轉在迪拜和俄羅斯。這些，處在疫情當下，都像是上個世紀的事情一般。
看著手裡的Mavic Air 2 在被拉長的測試期里一點點迭代成長完善，我有一點能體會到大疆工程師們的感覺，既然新世代終將來臨，為什麼不勇於革自己的命？大疆的產品，還是要靠自己來吊打。
太長不看版：
銜接消費級和專業級，照片畫質是比不上Mavic 2 Pro的，一眼差距，視頻的話僅略遜於Mavic 2 Pro一點點甚至持平，但都比Mavic Pro初代強，也都比Mavic 2 Zoom版強。
Mavic Air 2 硬體上更像是Mavic 2 Pro的mini版/青春版/性價比版，硬體太太太強了，4999元的性價比有點爆棚。
主要特色
1、引入了手機圈風評優異的4800萬像素的SONY IMX 586 1/2英寸CMOS
2、Mavic系列視頻拍攝第一次提升到4K/60fps
3、拍攝第一次全面引入了HDR效果，HDR拍照、HDR視頻、HDR全景
4、第一次將移動延時和拍照提升到了8K
5、飛行時間第一次延長到34分鍾
6、新一代智能避障提升效果驚艷
7、第一次把圖傳距離提升到了驚艷的10公里
8、第一款引入了ADS-B的機型
開箱
機身
剛開始拿到機器的時候，我其實並不是知道這是初代Mavic Air的迭代產品，等知道了這是Mavic Air 2 ，還有點吃驚。
因為外形上，就是個小號的Mavic 2哇。據說是初代Mavic Air 的外形並不完美，相同體積重量下續航時間的天花板比較難突破，所以大疆工程師們，直接採用了Mavic 2 Pro的外形，這也順勢統一了整個Mavic系列外形的設計語言。
不過說實話，我還是蠻懷念Mavic Air初代那種貼合大眾流行設計語言的樣子，雪域白、曜石黑、烈焰紅的多彩配色，也俘獲了不少新的消費群體。畢竟Air的主要用戶群，應該還是那些想嘗試新鮮科技的新手們。
現在的Mavic Air 2 則完全拋棄了初代的外形設計語言，整體呈灰色，造型風格設計語言向Mavic 2 Pro的工業風靠攏。放一起，除了大小，幾乎分不出來誰是誰。
重量上我稱了下，起飛重量570g，比一代的430g多了140g左右。
雲台保護鎖扣的安裝依然不太好用，Mavic系列的通病。手感，阻尼都差點事，不曉得量產版有沒有改善。我拿到第一個月飛了6個國家，機身放行李箱中托運，我的雲台保護鎖扣已經有了一小絲裂縫。
遙控器
造型大變，Mavic系列的新嘗試，天線藏在了遙控器里（我本來想擰開看看這個全域天線長啥樣，但是螺絲卡在底部很不好擰，放棄了），比之前略顯大，握持手感更好，扎實了很多。遙控器夾子有凸起和凹陷部分，對手機電源鍵、音量鍵都很友好，至少我手頭的iPhone 11 Pro Max 和OPPO Find X2都沒問題。
操縱桿的收納也比系列裡的其他機型要扎實，好評。橡膠包裹，本來還擔心橡膠低溫還不會硬化，不過我在新疆阿勒泰零下二三十度的環境下做了測試，低溫下目前沒問題。
遙控器介面換成了C口，好評~大疆終於捨得擁抱新介面了，這也讓手頭的收據線隨時都能救急使用。
和Mavic 2 Pro相比，少了一個波輪，換成了「拍照/攝影」啟動鍵。
軟體
Mavic Air 2使用的App是DJI Fly。看來大疆目前的策略是，Air和Mini這種開拓消費人群的入門機型都採用新手更友好的DJI Fly操作；
而界面更專業化，選項更多的DJI GO 4，則配合偏向專業用戶更多的的Mavic 2 Pro和精靈4系列，還有悟2。
電池
3500mAh，40.42Wh，非常小巧，盈盈一握，但卻帶來了34分鍾的長續航。
沒有沿用去年的Mavic Mini的通用快充小D口，又是一個新的自定義樣式。反正大疆看來是不會統一充電介面了。
更不容易炸雞
智能跟隨3.0、焦點跟隨2.0、興趣點環繞3.0
雖然為了區分產品檔位， Mavic Air 2 的硬體上並沒有左右避障，但是一般消費者最想用，卻並不太敢放心用的智能跟隨上，Mavic Air 2 做了極大的加強，大疆的技術還是很驚人的。
基於雙目視覺的三向環境感知與避障
支持精準降落，支持天空檢測/水面檢測/高空懸停
支持俯沖加速，近地自動減速功能
基於計算機世界的全新慧眼功能，智能跟隨、興趣點環繞和Spotlight融為一體，更精準識別人車船。
放段我騎車的遙控器錄屏，大家感受下——注意，下面這段跟隨是全自動的，無任何手控。可以看到，Mavic Air 2 上下左右的飛行路徑自行調整的非常自然流暢，時高時低，從3.5m到1.5m，再升到2.5m，來回騰挪；忽左忽右，面對小汽車、路燈、旁逸斜出的樹枝，Mavic Air 2 都能機智柔順的調整位置避開。這已經有了相當大的實用性了啊，出去玩，這回可以放心的把背影交給Mavic Air 2了。Mavic 2 Pro我可不敢這么玩。
注意，因為智能跟隨的計算量有點大，所以畫質最高支持到4K/30fps。4K/60fps無法打開智能跟隨。
畫質
硬體上4800萬像素、SONY IMX 586 1/2英寸CMOS，用了手機圈的網紅COMS，我手頭最新的OPPO Find X2 剛好就用的這款CMOS。
但是，無人機可沒有手機尺寸和重量上那麼嚴苛的掣肘，Mavic Air 2 用了正經的玻璃鏡頭，鍍膜工藝優秀，而不是手機的塑料鏡頭，這出來的效果天差地別。
再加上套裝包還有三塊官方ND濾鏡（16/64/256）輔助，如虎添翼。
這半英寸的大CMOS，不僅吊打一眾手機旗艦，還吊打Mavic 2 Zoom版。
軟體上，8K延時視頻、4K/60fps@120Mbps、1080P/240fps慢動作、HDR照片、HDR視頻、HDR全景……照片和最貴的Mavic 2 Pro比還差點事，視頻上，某些方面各有千秋了，Mavic Air 2 的碼率是120Mbps，高於Mavic 2 Pro的100Mbps。
整體畫質調教上，Mvic Air 2 相當於給出了2種風格。普通拍攝，是正常偏略素雅的大疆傳統顏色風格取向；Smart拍攝、HDR拍攝、4800萬像素，則是比較典型的HDR風。
另外，比較建議夜景拍攝時，不要使用4800萬像素。因為IMX586採用的Quad Bayer結構，是四合一輸出1200萬像素，能夠極大的抑制暗光下的噪點問題。4800萬像素直出，噪點就有點太多了。當然，也可以選擇4800萬像素拍完後去噪點縮圖。
圖傳
什麼，把初代Air的WiFi圖傳升級到Mavic 2的OcuSync2.0了？
什麼？圖傳距離比Mavic 2 Pro 還多了2公里？！！10公里？！這是要功高震主啊，完全不把Mavic 2 Pro放在眼裡。
我在新疆那拉提試了下拉鋸，因為山上海拔比較高，拉到5公里電量就開始報警了，所以沒測到極限距離。
說點缺點
1、對於用慣了Mavic 2 Pro的我來說，Air的交互邏輯完全變了個樣子，雖然功能相當多，但全集中在二三級子菜單，遙控器快捷鍵也只給了一個。
2、每種拍攝模式都需要單獨設置畫質參數，沒法統籌。
說兩個實操
Mavic Air 2 的極限使用溫度，是廣於Mavic Pro和Mavic Air初代的，官方建議溫度，已經下探到-10°C，和Mavic 2 Pro持平。依然記得我內測Mavic Air初代時，在-30°C的新疆喀納斯，使用起來並不是很柔順。
而我這次第一次使用Mavic Air 2，恰好又是在-30°C的新疆福海冬捕節。第一次飛新機器，激動啊，忐忑呀，但是使用起來手感很好，寬容度也不錯，在白茫茫一片的冰面上，體驗良好。
尋星速度也很快，對Mavic Air初代是碾壓式的。我之前內測Mavic Air初代時，剛好一個月內跑遍了東半球、西半球、南半球、北半球，還在北極飛了下。北極GPS衛星少，磁場非主流，又有太陽耀斑，飛Mavic Pro 和Mavic 2 Pro（去年我又在北極住了半個月）略等一小會，就能尋星成功，而Mavic Air初代則需要2～3分鍾（不清楚後期軟體是否有修正這個問題）。至此之後，我就對Air在極端條件下的尋星能力持保留態度。
這次拍福海冬捕，Mavic Air 2 基本是開機秒尋到星，看來Air的這個隱患短板也被補齊了。
對了，強烈給大家安利下我的家鄉新疆，非常適合航拍～只要在當地公安局報備就能飛。我這次冬捕節，拍的不要太爽。而且為了拍好，除了mavic Air 2，我還帶了一台水下無人機——吉影的T1，能下潛到水下150m（約50層樓高）。
記錄水下的冰捕畫面不要太爽，4小時續航，和Mavic Air 2 一起使用，覆蓋海陸空，不要太爽。
第一次在水下拍攝，感覺還是很奇妙的，有種當年第一次接觸無人機的feel。
第二個實操，我是在克羅埃西亞，也是發現了Mavic Air 2 第一次使用了ADS-B的實錘，算是實錘吧。
整個歐盟在「歐洲航空安全局（EASA）」框架下，統一了傳統歐洲范圍內的無人機法規，2020年7月1日生效。目前包括歐盟28國、4個相關國家、4個小微國家：
奧地利、比利時、保加利亞、克羅埃西亞、塞普勒斯、捷克、丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、法國、德國、希臘、匈牙利、冰島、愛爾蘭、義大利、拉脫維亞、列支敦斯登、立陶宛、盧森堡、馬爾他、荷蘭、挪威、波蘭、葡萄牙、羅馬尼亞、斯洛伐克、斯洛維尼亞、西班牙、瑞典、瑞士、英國（目前依然包含），以及小微國家：安道爾、摩納哥、梵蒂岡、聖馬利諾
2020年7月1日開始，在EASA努力下，這些各自為政的歐洲國家無人機規則將由歐盟共同法規取代。這將建立一個安全性最高，真正協調的無人機市場。
同時，禁飛區、限飛區做了統一表示和劃分。
我在克羅埃西亞扎達爾（Zadar）飛Mavic Air 2時，顯示了幾個很復雜的禁飛區區域，我所在的海邊也禁飛（抱歉，當時沒想到要截圖）。但是換用Mavic Pro 2 的話，就沒有此問題。看來Mavic Air 2 的硬體已經開始適配歐盟法規的要求了，而具備ADS-B則是基本要求。
關於Mavic Mini就講這么多。
三、機身拆解
Mavic Air 2 擁有 DJI 先進的全景拍攝模式，圖像動態范圍更高，色彩更加生動而准確。它還配備了索尼IMX586圖像感測器，並支持Quad Bayer技術，帶來更高的動態范圍和色彩靈敏度。增強的三軸雲台可穩定每一幀畫面，即使在大風天氣或復雜環境下，也能拍出極為可靠的照片和視頻。
Mavic Air 2 支持 8K 移動延時攝影，搭載了OcuSync2.0圖傳技術支持1080P/30fps最遠10公里圖傳距離，官網售價單機4999元。
本期集微拆評就帶來Mavic Air2的拆解。
配置一覽
雲台：4800萬像素攝像機
電池：3500mAh鋰離子聚合物電池（額定電量）
特色：小巧輕便 | 50米高度精準懸停 | 6個避障感測器 | 三軸雲台
拆解步驟
Mavic Air2無人機選用的是可拆電池，通過金屬彈片固定在無人機背部。啟動開關也集成在電池盒上。
11.55V，3500mAh鋰電池模組型號：PB2-3500mAh-1155V。背面標簽顯示電池由東莞新能安科技有限公司生產。
無人機電池倉內標簽信息
螺旋槳兩兩為一組，組裝時螺旋槳與電機上都有顏色標記防止組裝錯誤，並且每對螺旋槳都有一副備用槳葉。
無人機四端都帶有飛行信號燈。
無人機下方蓋板通過6顆內六角螺絲固定。底部避障感測器支架兩側共有3顆內六角螺絲，避障感測器通過BTB介面與主板固定。
模塊上固定有兩顆SmartSens的感測器用於避障功能，感測器模組採用灌膠方式固定在金屬支架上。
無人機底殼採用金屬材質製造，中心是一顆LED補光燈，補光燈板通過2顆十字螺絲固定。避障感測器視窗口內側有泡棉材料，一端有兩處紅外距離感測器防護罩。
卸下固定雲台的6顆六角螺絲，斷開與主板的BTB介面，取下三軸雲台。斷開主板上所有BTB連接器和RF同軸電纜線，取下主板。主板通過卡扣固定在機身內。
兩顆紅外距離感測器通過兩顆十字螺絲固定在主板背面，主板正面則是散熱風扇和散熱片。
散熱片與主板之間塗有大量的藍色散熱硅脂。
兩顆紅外距離感測器的主要作用是讓Mavic Air2在50米高度范圍內精準懸停。
從電池倉內擰下6顆六角螺絲，撬開無人機頂蓋和機身的卡扣，取下無人機頂蓋。頂蓋內側有一層導電膠布和一條接地軟板。
固定在機身前端的是GNSS衛星定位板，主板與前方兩個避障感測器以及電源板都通過BTB介面連接。介面都有使用金屬板和螺絲二次固定。
GNSS衛星定位板反面用螺絲固定著電子陀螺儀模塊，該模塊與機身之間有緩沖橡膠。
除了螺絲外，電子陀螺儀模塊還通過BTB介面與衛星定位板連接。取下模塊並進行拆解後發現中間是一塊軟硬結合板，板上集成多顆9軸加速度計和電子陀螺儀晶元。並塗有大量藍色散熱硅脂。
前後兩組避障感測器模塊都通過螺絲固定。這兩組避障感測器同樣使用灌膠方式固定在金屬支架上，四顆感測器同樣都為SmartSens的產品。
由於布局的原因，後兩顆模組通過連接同一根FPC軟板來連接主板。並通過金屬板固定介面。
四軸電機連接線和飛行燈連接線都通過焊錫焊在電源板上。拆解電源板時，除了螺絲外，還需要使用電烙鐵斷開各導線與電源板之間的連接。
取下四個支撐臂需要先擰掉固定螺絲，取出軸承，然後才可拆下。
對前支撐臂進行拆解後，在下方的支撐件可以看到PCB天線板。
前臂的飛行LED燈小板固定在與支撐件的連接處。後臂的則是固定在底蓋上。
雲台拆解
mavic Air2的三軸雲台帶有一顆4800萬像素攝像頭。攝像頭和雲台驅動電機各通過一條軟板與主板連接。
雲台的拆解還算簡單，撬開雲台周邊四個蓋板，模組後蓋的兩顆螺絲位於攝像頭模組兩側，攝像頭模塊則通過三顆螺絲固定在模組內。
集合圖
主板IC信息
主控主板正面主要IC
1.Ambarella-H6-圖像處理器方案晶元
2.SK Hynix-H9HCNNN8KUML-LPDDR4內存晶元
3.Samsung-KLMAG1JETD-快閃記憶體晶元
4.DJI-S1-信息同步傳輸晶元
5.TI-OPT3101-避障感測器前端模塊
主板背面主要IC
1.Active-Semi-ACT8846-電源管理晶元
2.ImaginationTechnologies-IMG IE1000-雙頻WIFI方案晶元
GPS模塊主板正面IC
1.STMicroelectronics-六軸加速度計和陀螺儀晶元
GPS模塊主板背面IC
1.ublox- M8030-KT-GNSS衛星定位方案晶元
2.iSentek- IST8310-電子羅盤晶元
電源主板背面IC
1. Active-Semi- PAC5223-飛行螺旋槳電機驅動晶元（4顆）
2. ALPHA & OMEGA- AON7934- 不對稱n通道AlphaMOS晶元（共12顆）
總結信息
Mavic Air2拆解簡單，但不易復原，整機內使用大量六角螺絲和卡扣來固定機體，內部各種板之間用FPC軟板連接，整機四個螺旋槳電機都通過焊接方法連接在電源板上。整機內部沒有發現防水措施，只有少量泡棉材料。
Mavic Air 2 出色的影像表現和飛行性能足以滿足大多數消費者的需求，是一款為內容創作者量身打造的較為全能的無人機，也是御 Air 或御 Mini 的理想升級機型。
四、購買建議 1、Mavic mini 用起來如何？
工作中會用到精靈4-RTK，對無人機操作還是有一定經驗，但是基本沒想過自己會買無人機，近萬的價格確實要下很大的決心，直到去年大疆出了Mini，看了價格果斷下單，等了將近一個月才收到。
沒有對比就沒有傷害，Mini價格很美麗但是大部分大疆的黑科技都閹割了比如智能跟隨、延時拍攝、環繞拍攝等等等，之前用過精靈4P，相比單位用的行業版和Mini 視頻拍攝功能強大太多了。Mini很考驗用戶的操作能力，尤其是在東北的用戶，Mini 是11月入手的，時值東北最冷的時候每次出去飛基本都是提心吊膽的狀態，溫度低會導致電池電壓下降繼而導致動力不足，飛機會自己往下掉。另一個考驗是抗風性，東北的冬天刮大風那是家常便飯，一次去松花江邊飛差一點就葬身千里冰封的江面，任你怎麼打桿飛機還是離你越來越遠，好在後來降低高度，風力漸小飛了回來。再有就是Mini的圖傳也是讓人比較擔心的一個問題，莫名其妙的就會丟信號，抗干擾也很弱，有時在正上方飛不到200米就會丟信號，基於上述原因飛Min水平距離沒敢超過300米。
最近氣溫回升，飛的機會多了，感覺冬天遇到的那些問題好了一些，尤其是續航可以放心大膽的拉距離。Mini用起來真的很方便每天上下班都背著，看到想拍的東西停下車馬上就可以飛，沒有什麼負擔，感覺利用率還是挺高的，沒有怎麼吃灰。
2、為什麼買Mavic air 2？
因為真的很香，買他的決定是在27號到28號間看到他的各種指標參數，一部分原因是可以24期面息，一部分原因是N年前別人欠的的一筆感覺不可能還的錢有被了還回來的希望，部分原因是搶到了一張40元的PLUS券，總之想買的話可以給自己找出成千上萬了理由 。
Mavic air 2該有的功能都有了，對一個非專業人士絕對是夠用了，唯一短板就是底小點，夜景不會如一寸大底的驚艷，這點基本可以忽略，感覺大部分人還是會白天拍的比較多。
3、有了Mavic mini 為什麼還要買Mavic air 2？
一個當主力機一個當備用機，可以有更多的選擇更多的玩法，早買早享受，玩夠了還可以咸魚，大疆價格一向很堅挺的。
三、你適合買無人機嗎？
買無人機我覺得你要有一些視頻剪輯的技術，否則買了回來很大機會吃灰。經濟條件允許就買Air2 ，囊中羞澀就Mini，不差錢就哪個貴買哪個。玩單反的時候總說不在乎你用的是哪種鏡頭而在乎鏡頭後邊那個頭，無人機也是這個道理，用的熟練都能拍出美片