kinectonandroid
『壹』 http://video.sina.com.cn/v/b/3500972-1268924135.html
RIM was also very excited about its new universal search tool. This will let users search once and get results from across their entire device and applications, from Google and Youtube through to Blackberry Messenger and email messages.
The most important breaking news each day
SEARCH :
Microsoft Kinect athletics game video demo
The 9800 is the first to feature Blackberry OS 6,Rolex store, an update to RIMs mobile OS that features multi-touch controls, better integration with social networks and a revamped browser.
There is a video camera, but it records in VGA rather than HD, and there is no video calling like Apples Facetime.
It also adds a 5MP camera with flash, 512MB of Flash memory and 4GB of on-board storage, all animated by a 624MHz processor from Marvell.
The Blackberry Torch is available from 12 August in the US, exclusively on the AT&T network. EMEA availability is e in the coming weeks, and will be offered through various network operators including Vodafone. Although EMEA pricing was not given,MBT shoe, the US model will be sold at $199 with $15 for 200MB or $25 for 2GB data quota monthly surcharge plans.
Push was a big feature of the launch event. RIM demoed a push feed of various networks running on the Torch,Rolex shop, which means the device is pre-populated with updates from Twitter, Youtube and Myspace, as well as RSS feeds from BBC or Google news, for example.
CANADIAN PHONE MAKER Research in Motion (RIM) has launched its latest addition to the Blackberry range, its much anticipated Torch slider touchscreen handset.
INQpressions Reviews Fortnightly
RIM said that Blackberry OS 6 will be available to two existing models,bvlgari shop, the 9700 and 9105, as well as the Torch 9800 and all future handsets.
Microsoft has ended Windows XP SP2 support ...
RIM will be hoping the 9800 helps it gain market share over rivals such as struggling Nokia and mobile phone upstart Apple. The Canadian firm is also rumoured to be working on a tablet device set for launch later this year. However, RIM refused to be drawn on any future releases at todays event.
Home News Reviews Video INQdepth Blogs Jobs Downloads store Chips Hardware Software Communications Week to date Chips Hardware Software Communications Hardware Software Features Opinion Polls White papers Boffin Watch Numb Thumbs Friction Communications > Phones News Communications--> RIM launches the Blackberry Torch 9800 A slider touchscreen smartphone By Madeline Bennett Tue Aug 03 2010,mbt shop, 19:59
It's not available today. It's available Aug. 12.
posted by : Richard Alpagot, 03 August 2010 Complain about this comment Most read Most commented Most watched INQ readers' Windows XP views are on the money AMD is gearing up for Bulldozer Lacie announces a small business server Sony apologises for PS3 firmware upgrade glitch Father sues school for searching daughter's phone Users are sticking to Windows XP Nokia continues on the road to ruin Banish Flash cookies forever under Linux Council wastes ?40,000 on Ipads Nvidia is tanking Sony motion controller video demo
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and this will make me:
Install Linux Install Windows 7 None of the above, you'll have to pry XP from my cold dead hands Buy a Mac Throw my computer out of the window View other polls Home News Reviews Video INQdepth Blogs Jobs Downloads store
The Torch also aims to offer a much improved web browsing experience via the addition of the Webkit browser. In fact, the devices name comes from the acquisition of Torch Mobile about 18 months ago, which handed RIM the Webkit browser.
Hopefully the device will see more success than the UK launch press event. The live video feed being beamed over from New York was poor at best, and the gathered journalists missed every couple of words and at times full seconds of the sound, so we ended up mercifully missing out on hearing executives from AT&T and RIM enthuse about how brilliant the new device is. Luckily we can make up our own minds about that, and will be posting our first impressions of the 9800 based on a quick hands-on with the device soon.
Incisive Media Investments Limited 2010, Published by Incisive Financial Publishing Limited, Haymarket House, 28-29 Haymarket, London SW1Y 4RX, are companies registered in England and Wales with company registration numbers 04252091 & 04252093
check out the glowing orb
I invented ctrl-alt-del but Bill [Gates] made it famous - Dave Bradly IBM PC designer
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Blast from the past, it looks like a HTC Blue Angel!
INQ readers must watch this
A rounp of the best from the INQ, every Monday
Seriously not a cool looking form factor when your out and about but it is lovely to work with.
posted by : E, 03 August 2010 Complain about this comment HTC Blue Angel
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InqBOT Weekly
Software and hardware reviews, every other Friday
The handset itself has the look and feel of the Blackberry Storm, but the capacitive 480x360 3.2-inch touchscreen slides up to reveal a standard Blackberry keypad.
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Wireless tethering is also possible with the Torch.
『貳』 如何使用kinect 測距離 csdn
如何使用kinect 測距離 csdn
自從2011年以來，我們為Square找到了更好的選擇。
關於fragments你所不知道的
復雜的生命周期
Android中，Context是一個上帝對象（god object），而Activity是具有附加生命周期的context。具有生命周期的上帝對象？有點諷刺的意味。Fragments不是上帝對象，但它們為了彌補這一點，實現了及其復雜的生命周期。
『叄』 xbox360 kinect舞蹈革命主題曲
Into your heart挺好聽，我覺得A Geisha's Dream也挺好，現在奮斗在第二套組曲，第一套三個組曲已經很蛋疼了
CLUB "Afronova Primeval" DJ Amuro
POP "A Geisha's Dream" NAOKI feat. SMILE.dk
R&B/HIPHOP "Baby Baby Gimme Your Love" DIVAS
CLUB "Brilliant 2U" Naoki
CLUB "BURNIN' THE FLOOR" NAOKI
PARAPARA "CAN'T STOP FALLIN' IN LOVE -super euro version" NAOKI with Y&Co.
R&B/HIPHOP "Crazy Control" D-crew with VAL TIATIA
R&B/HIPHOP "Every Day, Every Night (NM STYLE)" LEO DROP feat. Ant Johnston
CLUB "exotic ethnic" RevenG
POP "HIGHER" NM feat. SUNNY
R&B/HIPHOP "Hysteria 2001" NM
POP "INTO YOUR HEART (Ruffage remix)" NAOKI feat. YASMINE
POP "Keep on movin'" NM
POP "Kimono♥Princess" Jun
CLUB "L'amour et la liberté (Darwin & DJ Silver remix)" NAOKI in the MERCURE
POP "La receta" Carlos Coco Garcia
R&B/HIPHOP "Let the beat hit em! (CLASSIC R&B STYLE)" Stone Bros.
OLDSCHOOL "Lover's High" APHs
OLDSCHOOL "Mess With My Emotions" Latenighter
PARAPARA "My Only Shining Star" NAOKI feat. Becky Lucinda
R&B/HIPHOP "My Summer Love" Mitsu-o! with Geila
PARAPARA "NIGHT OF FIRE" NIKO
POP "Open Your Eyes" NM feat. JaY_bEe (JB Ah-Fua)
CLUB "桜(SAKURA)" Reven-G
R&B/HIPHOP "Secret Rendez-vous" DIVAS
PARAPARA "STILL IN MY HEART" NAOKI
PARAPARA "SUPER SAMURAI" jun
OLDSCHOOL "Unity" The Remembers
R&B/HIPHOP "We Can Win the Fight" D-crew feat. Matt Tucker
PARAPARA "YESTERDAY" CHERRY
『肆』 二十一世紀十大發明
iPhone(2007年)第一代iPhone發布於2007年，4G版售價為499美元，8G版售價為599美元。該設備包括200萬像素的攝像頭和3.5英寸320 x 480像素解析度的LCD屏幕，銷量超過了3000萬台。這說明，消費者需要的不僅是一款智能化的手機，而且是一部可放入口袋中的電腦。
微軟Windows XP(2001年)/蘋果Mac OS X(2000年)這兩款操作系統均首次出現於21世紀初，它們拋棄了過時的軟體基礎架構，將現代化的計算體驗帶給了消費者。目前的Windows和OS X是在上述老版操作系統的基礎上發展起來的，而且通過Windows Phone 8和iOS拓展到了移動領域。
Kindle(2007年)在2007年11月，Kindle電子閱讀器橫空出世。首批Kindle僅在五個小時內就被搶購一空。截至2008年4月底的五個月中，該設備始終供不應求。亞馬遜CEO傑夫-貝佐斯(Jeff Bezos)顯然已等不及圖書出版行業來推出類似的具有競爭力的電子閱讀器。雖然第一代Kindle的功能極為簡單，但是它預示著專注於娛樂功能的平板電腦將會隨後推出，包括亞馬遜自己的Kindle Fire平板電腦。
黑莓手機(2003年)現在，人們也許難以想起黑莓手機在過去十年中受追捧的情景。黑莓手機定義了整個智能手機類型。你還能在其他哪個地方實現一站式接收電子郵件、管理日歷以及其他事務呢?雖然蘋果和谷歌現在已遏制了黑莓手機製造商RIM的發展，但是人們普遍認為是黑莓手機燒旺了iPhone和Android手機現已佔主導地位的智能手機市場。
U盤(2000年)U盤取代了軟盤和光碟。它們於21世紀初首次推出，僅擁有現在看起來可笑的256M的小容量。首個商業化的U盤是ThumbDrive，由新加坡公司Trek Technology於2000年推出。同年晚些時候，IBM也推出了自己的U盤DiskOnKey。今天，U盤的容量已增加到了256 G。但是，更為重要的是，它們激發了讓消費者擁有可隨身攜帶的個人存儲器的概念，而像Dropbox的雲端存儲服務則進一步發展了這個概念。
任天堂Wii(2006年)任天堂Wii讓游戲控制器受到追捧。微軟的Kinect和PlayStation的Move系統緊隨其後推出。但是，更為重要的是，Wii游戲機吸引了女性、兒童和老人，它證明了除了通常購買游戲機和視頻游戲的年輕人外，還存在一個很大的數字游戲市場。它也預示了像Zynga和King.com等公司的崛起，它們的游戲吸引了更廣泛的人群。
藍光技術(2006年)藍光技術重新定義了視頻光碟市場，這遠遠超過了它的發明者的預期。為了與相互競爭的高清DVD競爭，藍光技術的支持者實施拖延策略，結果最終導致這兩項技術失去了市場。這種毫無意義的競爭最終讓物理光碟壽終正寢，反而讓蘋果、Hulu和Netflix將在線流媒體視頻推向了大眾市場。
iPod(2001年)要不是因為iPod播放器，iPhone和iPad都不可能出現。但是，iPod現在看起來似乎有點過時了。該設備發布於2001年10月23日，配置5G存儲空間，裝有1000首128kbps音質的MP3歌曲，配有黑白屏幕以及周圍有4個按鈕的機械滑輪。它使用較為罕見的電纜連接器FireWire，而且僅與蘋果Mac機兼容。然而，沒有iPod，蘋果就不會推出iTunes音樂商店，也就不會有蘋果應用商店App Store——這是讓iPhone和iPad領先於其他移動設備的重要利器。
高清電視高（20世紀90年代）清電視技術形成於20世紀90年代，但是它廣泛應用於21世紀初。在這個時候，高清電視成為了人人買得起的產品。今天，幾乎所有家庭均擁有至少一台高清電視。而且，更為重要的是，高清電視將電視機帶到了網路世界中。現在，谷歌、蘋果和其他公司均力圖將我們的電視機連接到互聯網上。
藍牙耳機(2002年)1998年初，愛立信、IBM、英特爾、諾基亞和東芝推出了低能耗的藍牙無線技術。在1999年7月26日，藍牙1.0技術推出，但是由於該技術的成本相對較高，因此它直到21世紀初才得到廣泛的應用。現在，我們早已對這項技術習以為常。它廣泛應用於車庫門遙控裝置和無線鍵盤等等設備中。
『伍』 我想做個基於kinect體感應用開發難嗎
Kinect主要用來進行體感游戲動作捕捉，後來大家發現這個非常有前途有價值，原因在哪？所有動作捕捉和識別都是做在硬體設備裡面，但是Kinect其實是個變形的USB介面，所以接換到不同平台非常簡單。在這樣一個平台之下我們會發現有很多新的應用領域，等待我們去探索。
微軟現在已經有兩個SDK，第一個針對Windows，另外一個是針對微軟機器人開發組件。以後可能微軟會針對其他平台做開發。已經有開發者社區把Kinect往iPhone、Android上移植了，推廣速度非常快。我們今天講座以八卦為主，以技術為輔，盡量講一些Kinect的事情，技術事情回頭探討。我們先插播一個非常嚴肅的科技新聞，這個一定要強調非常嚴肅的。最近在西方主流八卦媒體上流傳著一條新聞，主角是英俊瀟灑的奧巴馬。大家開玩笑奧巴馬通過遠程式控制制方式直接親手擊斃了本拉登，這個到底是否真實，需要白宮發言人澄清。但是從那之後，奧巴馬總統發現自己不但在政界混的風聲水起，在游戲界也是如此。就問助手能不能不用手柄玩？就是Kinect上面的游戲，他准備去玩。這時候聽到一個新聞，說最近實驗證明Kinect在光線不足的情況下，對皮膚較黑的同志們識別不足。美國很多同志開始考慮Kinect這種技術是不是涉嫌種族歧視，在美國這很嚴重。在這時候一些開發者社區，說不能讓我們總統連Kinect都玩不了！他們做了一個測試，估計在網上也應該能夠看到一些視頻，請了美國某明星做測試。具體測試的過程就不說了，總之最後測試結果表明，無論房間光線、環境、玩家膚色和穿著如何，用戶體驗是完全一致的。後面我也會從技術、Kinect原理給大家說一下，確實是沒有任何關系的。
只是因為周末給大家講個段子，簡單讓大家去了解一下，Kinect推出之後整個花邊消息。這也是一個正常現象，開始一個新技術被大家所認識，花邊新聞總是先佔據大家視野。在後邊整個演講裡面，請大家也抱著玩的態度，想想這個技術還能利用在哪些領域，有什麼創意。很多看起來不靠譜很搞笑的思想，也許是下一個偉大產品的開始。我們插播完這條很嚴肅的新聞，接下來非常嚴肅。
第一介紹一下什麼是Kinect；第二是Kinect的發展歷史，雖然不是很長；第三介紹Kinect Windows SDK的整個開發過程；第四介紹Kinect開發環境、硬體和軟體搭配；第五把Kinect主要的幾個功能，用非常短的代碼跟大家介紹一下；最後會有一個事例，當然這個事例也不是非常難。大家有時候開玩笑Kinect必須是雙人，一個人站著，另外一個人在旁邊協作，這就是我們今天所說的一些主要內容。
關於Kinect的大眾所不知道的那些事
Kinect首先是一個XBox 360外接體感設備，通過無線方式捕捉動作感知。由PrimeSense提供Range Camera技術，同類產品如任天堂Wii、Play Station Move，必須讓玩家手裡拿一個或者多個設備，才能完成所謂體感互動。
Kinect最早定位是XBox 360外設，不需要任何道具完成整個動作識別和捕捉。他能夠做的是兩個，動作識別動作捕捉和3D立體語聲識別。這是一個後台，所有的語音識別都是利用這個方式來做的。不過很遺憾，現在對漢語支持相對來說差一點，下面也會有語言識別方面專家來進行撰寫，我們也特別希望能夠把我們自己國內語言做的非常好。Kinect整個軟體派發，之前也有一些八卦新聞，說Kinect技術是PrimeSense提供，然後找微軟等等。任何一款成功產品都不是藉助一個技術就能夠實現的，所以在Kinect里有非常多的技術。
Kinect主要識別演算法和軟體部分都是公司提供的，他是微軟旗下一個游戲工作室，是微軟全資持有公司。識別演算法、跟軟體相關的一些邏輯都是由這家公司實現的。國內外也有一些所謂可見光、或者紅外識別公司，他們也是從這家公司拿到一些著作權。大家可以試他們產品，跟微軟還是有差別的差別。國內還是採取主機，演算法是自己寫的，或者通過其他方式來獲取，相對精度差一點。
Kinect發展歷史並不長。由於一些授權問題，如果在開發的過程之中就把軟體名字發布出來，最大問題就是域名申請，當然還有其他很多問題。所以，不到產品發布那一刻微軟的產品永遠就只有CodeName，只有在產品發布最後1到2周的才會有一個正式名。當然也會存在一個問題，有的時候CodeName名字起的非常漂亮，到正式產品發布出來的時候名字也不是很好聽。Kinect最早的CodeName是Project Natal。從2010年10月份開始上市，到2011年3月9號銷售超過一千萬部，有史以來銷售最快的銷售類電子產品。
另外，他可以是一個包裝形式，也可以是一個單獨外設，國外售價應該是169美金。但是在國內前兩天有人給我留言，說淘寶已經賣到700多人民幣。現在也有淘寶的朋友到我微博上拉生意了，還是非常有前途的。
前面我們也說過了，Kinect這個東西所有運算邏輯都是在預算本身完成的。說白了你只要實現一個USB，再做一個識別器就可以完成整個轉換。所以，難度非常小，正由於這個原因現在被應用到不同領域裡面。在微軟發布官方Kinect SDK之前，有兩個比較出名的項目，其中有一個openKinect。openKinect確實在配置和編程還有很多不足。而官方Kinect SDK整個配置非常簡單，這也是微軟一貫方式，他不但做了USB開發模式，還有相應API都做的非常好。Kinect的動作捕捉的機器學習技術，獲得2011年MacRobert Award工程創新大獎。
Kinect技術指標包括：輸出視頻幀率為30Hz、B-bitVGA解析度(640×480 pixels)，由於識別率大家覺得能夠支持手指識別，據說在下一步Kinect更新後，解析度會大幅提升。那個時候去捕捉手指上的動作都是可以的。最佳識別區域是1.2-3.5m，並且由於房間限制，兩邊可擴展區域0.7-6m，兩邊是一個梯形狀態。很多同志買了Kinect之後都感慨自己房間不夠大，一般客廳在這邊放一個電視，那邊有一個沙發，空間確實不太夠。後來有人想了各種各樣的辦法，比如把Kinect固定到你的液晶電視上，反正他所能夠做的方式是千奇百怪的。
Kinect最多可以支持4個人的識別，但是真正有效的可視識別最多支持兩個人。並且有一點，兩個人的位置不能交叉。必須是一個人站在左邊，一個人站在右邊，不能一前一後或者其他方式，這是目前的技術上的限制。另外，他的可視區域水平范圍是57度，垂直范圍是43度，其實上下浮動角度可調。一種方式是水平向上，這種方式適合家裡有電視機櫃，還有放在電視機下面有一個俯視的角度，Kinect會自動調整俯仰角度。
每個人身上可以支持20個動作節點的捕捉，傳統電影裡面動作捕捉，美國是一個小時幾千美金。你如果使用這個系統幾千美金，Kinect使用是在你身上去粘各種各樣的點，那種動作捕捉是非常精確，對於一些電影，或者游戲裡面的動作捕捉是非常適用的。當然成本也非常之高，因為會把你人的3D影像跟一體動作全部輸入電腦裡面去，進行大量過濾還有處理方式。Kinect現在也有人拿它來做一個簡單動作識別捕捉，當然了價錢非常便宜。但是，技術限制也非常明顯，一個是捕捉點不夠多。另外他只能夠捕捉正面和側面的一些動作，背面一些動作沒法完全捕捉下來。現在Kinect只是能夠替換掉一些簡單的動作識別，或者動作捕捉的一些設備，不夠把那種傳統所謂復雜的動作識別，或者動作捕捉系統完全能替代掉，那套系統還是會在他的領域裡面會運行非常好。但是Kinect的一個好處是，可以讓一些更廉價的領域能夠使用到所謂動作識別，和動作捕捉的技術，這是他的技術指標。
『陸』 kinect能不能測量長方體體積
可以。
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基於Kinect 2.0深度圖像的快速體積測量
作者：李玲玲1，王正勇1，卿粼波1，何海波2
2017/5/2 18:00:00
關鍵詞： Kinect2.0深度圖像 點雲數據矩陣 目標提取 體積計算
摘要：為了滿足現實生活中對物體體積實時測量的需求，提出了一套基於Kinect 2.0深度圖像處理的快速體積測量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度感測器獲得深度圖像及對應的點雲數據矩陣，並對深度圖像進行增強、二值化、目標提取等預處理，定位出目標物體。然後，通過像素點的統計和點雲數據的處理得到目標物體的面積、高度。最後由面積和高度完成目標物體的體積計算。經驗證這種方法的體積測量誤差控制在3%以內，完全滿足實時性的誤差要求，又由於深度圖像較彩色圖像不易受光線、背景的干擾，使得該方法具有很強的魯棒性。
關鍵詞：Kinect 2.0深度圖像；點雲數據矩陣；目標提取；體積計算
中圖分類號：TP274文獻標識碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.07.011
引用格式：李玲玲，王正勇，卿粼波，等.基於Kinect 2.0深度圖像的快速體積測量［J］.微型機與應用，2017,36（7）：35-38，42.
0引言
體積測量在現實生活中應用廣泛，例如在航空運輸行業中，貨物入艙前需對運輸貨物體積有快速明確的估計，以滿足飛機腹艙空間的充分利用，提高運輸效率。目前機場主要是通過目測確定需運入飛機腹艙的貨物體積，其精確度不夠高，因此研發一套自動化體積測量系統尤為必要。現體積測量系統主要是基於激光感測器［13］，但實際操作中為了獲得被測物體某個面上的三維坐標信息，激光感測器需要電機等配套設備的驅動才能獲取由線陣數據組成的整個物體表面的信息［1］，又由於對激光感測器的掃描解析度和靈敏度的要求，使得整個系統操作復雜，速度慢且成本高［1］。不同於傳統的激光感測器得到的線陣數據，Kinect 2.0深度感測器得到的不僅是面陣數據，而且可獲取物體深度信息，為此，本文主要研究基於Kinect 2.0深度圖像預處理方法實現入艙前貨物體積的快速實時測量。該方案優點主要體現在實現速度快，系統組成和操作簡單，只需一台Kinect和一台電腦，成本低，更具有經濟使用價值。
1實現方案
圖1體積測量方案流程圖1為體積測量方案流程。本文首先用Kinect 2.0採集深度圖像及其對應的點雲數據矩陣，然後採用漫水填充的方法增強圖像初步去噪突出目標物體，並經過圖像二值化、Canny邊緣檢測提取物體輪廓，圖像填充提取目標物體。最後，根據Kinect 2.0視場與像素個數的比值關系得到面積，由目標物體在整個圖像中的具體位置將其配准到點雲數據矩陣中計算物體高度，進而求出物體體積。
2深度圖像和點雲數據矩陣獲取
2.1深度圖像獲取
深度圖像又叫做距離圖像，類似於彩色圖像矩陣中的顏色值、灰度圖像矩陣中的灰度值，深度圖像信息即深度值存儲在深度圖像矩陣中。深度圖像較灰度圖像的優勢是，深度值只與距離相關，與光照強度和方向無關［4］。
本方案採用Kinect 2.0攝像頭獲取深度圖像。Kinect 2.0是微軟公司於2014年7月推出的高性價比攝像頭。相比於傳統的激光感測器，Kinect 2.0是一款功能強大、性價比高、方便使用的三維數據採集設備，圖2Kinect深度圖像其解析度為512×424；水平視場可增大至70°，垂直視場增大至60°；其深度圖像拍攝范圍為0.8~4.0 m，圖2為獲取的一張深度圖像。
2.2點雲數據矩陣獲取
點雲是指以各種方式獲得的點數據，是測量目標表面上各點信息的集合。坐標數據是點雲數據必須包括的信息，另外法向量、顏色值或其他數據信息也可能被包括在點雲數據中［5］。本方案中Kinect 2.0獲取的點雲數據是與其深度圖像的每個像素點對應的距離信息矩陣，其大小為512行、424列，其值表示的是Kinect 2.0深度攝像頭到被拍攝物體表面的垂直距離,單位為mm。經實驗驗證Kinect 2.0在其所能達到的距離范圍0.8~4 m內的距離誤差均在2 cm以內，Kinect 2.0測得距離與實際距離的比較如表1所示，由此獲得的Kinect 2.0測試距離和實際距離的精度曲線如圖3所示。
3深度圖像預處理
由於Kinect採集的深度圖像並不完美，含有與距離平方成正比的雜訊及無效像素構成的空洞［6］。本文中的深度圖像還有周圍物體的干擾，因此對採集到的原始深度圖像進行預處理對後續進一步研究尤為重要。本方案經過對深度圖像的漫水填充［7］處理、基於Otsu［8］演算法的圖像二值化、Canny運算元［9］邊緣檢測、圖像填充等預處理方法檢測定位提取出目標物體。
3.1基於漫水填充的圖像增強
圖像增強可弱化或消除一些不必要信息，經過增強處理的圖像比原始圖像更適合特定場景的需求［10］。本文首先對帶目標物體的深度圖像通過漫水填充，強化突出目標區域。實驗證明該方法效果比較理想，基本上消除了周圍雜訊並突出了目標物體，為後續圖像處理做准備。漫水填充法是一種常用的區域填充法，它的實質是種子填充法，經常被用來標記或分離圖像的感興趣區域。
圖4漫水填充處理後的圖像漫水填充法的具體操作即在具有同一顏色或亮度值的像素區域內選取種子點，通過判斷種子與種子點的鄰域像素顏色或亮度值的差別是否滿足預先設定的閾值，來決定是否對鄰域的像素用新的顏色或亮度值代替，直到遍歷完區域內所有像素或達到輪廓線的邊界［11］。由此可知，初始種子點、替代顏色和目標顏色判定閾值是漫水填充的3個重要參數。本文並沒有填充目標區域，而是通過填充目標區域以外的區域為白色即像素值為（255,255,255）來突出黑色的目標區域，這樣就簡化了參數的選擇。漫水填充可通過opencv中的cvFlood Fill函數來實現，選取種子點為（20,20），將下標記和上標記都選取為30，對種子的8鄰域逐點進行判斷，經實驗驗證這種參數的選取值可取得很好的效果，如圖4所示。
3.2基於Otsu的圖像二值化
圖像增強雖然突出了目標物體但周圍仍有雜訊，故需對圖像進行進一步的處理。接下來對漫水填充後的圖像進行二值化操作以適應下一步圖像處理的要求。針對目標物體與背景有較大差別的圖像，為了得到理想的二值化效果，閾值分割是備受青睞的方法。因此，區分目標物體和背景的閾值對二值化效果是否理想起到關鍵的作用。設原始灰度圖像為f(x,y)，經二值化處理的圖像為g(x,y)，可用式（1）描述二值化過程。
g(x,y)=1,f(x,y)t
x,f(x,y)<t（1）
全局閾值法和局部閾值法是二值化的主流方法，本文採用基於Otsu演算法的全局閾值法，該方法針對直方圖呈明顯雙峰分布的圖像實現效果優越，適合本文中的圖像。Otsu演算法可自動獲取圖像二值化所需要的閾值。其具體實現是以一個初始閾值t分割圖像，這樣就把原圖像分割成C1和C2兩部分，C1和C2分別為像素灰度值大於等於t和小於t的集合，之後分別求得這兩部分的類間方差σ2B和類內方差σ2A，最終找出分割圖像的最佳閾值t，也就是滿足兩個方差比σ2B/σ2A最大的閾值。分別將C1類和C2類的像素點總數設為W1和W2，其像素點灰度均值為M1和M2,方差分別為σ21和σ22。則有：
σ2B=W1W2(M1-M2)2（2）
σ2A=W1σ21+W2σ22（3）
將灰度值大於等於t的像素灰度值規定為255，小於t的像素灰度值規定為0。通過圖像二值化將24 bit的深度圖像轉化為8 bit深度圖像，以便後續對目標圖像的提取。
3.3基於Canny運算元邊緣檢測的目標提取
目標提取即把感興趣的部分從單幅圖像或序列圖像中提取出來。為了從背景中提取出目標物體，採用Canny運算元對二值化圖像進行邊緣檢測。相比於其他邊緣檢測運算元，依據圖像邊緣檢測最優准則設計的Canny邊緣檢測演算法具有良好的邊緣檢測性能，且具備信噪比大和檢測精度高的優點，因此文中使用Canny運算元進行邊緣檢測，效果如圖5所示。
然後對提出的邊緣進行內輪廓填充，將輪廓內的像素值填充為1，效果如圖6所示，圖中黑色的區域為背景，白色區域即提取出的目標物體。
4體積測量
利用統計匹配像素點及視場比值不變性的方法計算物體的體積, Kinect 2.0的視場圖如圖7所示。其中h是Kinect 2.0到物體表面的距離，N是圖像中目標物體區域內像素個數測量值，S是物體實際面積大小；M是Kinect 2.0整個視場范圍內像素的個數，S1是Kinect 2.0整個視場的面積；α和β分別是Kinect 2.0的水平視場和垂直視場。
4.1面積計算
由於Kinect 2.0採集的深度圖像中保存的是深度信息，要進行體積測量還需得到面積相關的信息。當Kinect 2.0與所測物體的距離固定時，可以根據Kinect 2.0在該距離的視場范圍和該視場范圍內像素個數的比例關系來求取面積。即圖像中目標物體區域內像素個數測量值N與實際物體的面積大小S的比值和在該距離下Kinect 2.0整個視場范圍內像素的個數M與整個視場面積S1的比值是相等的，如式（4）所示：
其中N是根據圖像統計出的目標物體所在區域的像素個數，即二值圖像中像素值等於1的像素個數，S1可根據圖7中Kinect 2.0的視場范圍由幾何關系求出,如式（5）所示：
又由於視場S1中總的像素個數M=512×424，利用這個原理，對於搭建好的圖像採集系統，由式(4)，在S1、M、N已知的情況下即可以求出目標物體區域的面積S：
4.2高度計算
統計目標物體區域即圖6中的白色區域在整幅圖像中的具體位置，即白色區域的起始行m1和終止行m2以及起始列n1和終止列n2，然後求出白色區域的中間行m和中間列n，並將其配准對應到點雲矩陣A1和A，即在A1和A中提取出白色區域對應的距離信息。由於得到的Kinect 2.0攝像頭到背景表面和到目標物體表面的兩個點雲矩陣A1和A邊緣有雜訊，因此選取A1和A中20×20的中間區域的小矩陣，即行m-10至m+9和列n-10至n+9的區域分別求平均值得到h1和h。通過背景距離減去前景距離計算被測物的高度信息h2，計算公式為:
h2=h1-h(7)
4.3體積計算及實驗測試
由體積計算公式V=Sh2，即可計算出被測物的體積。
分別對不同的物體和0.8~4 m不同的距離（Kinect 2.0到被測物的距離）進行了實驗，盡管被測對象的體積很小，但誤差均有良好的可控性，結果顯示控制在3%以內，這充分說明了該方案的潛力和可行性。具體測量結果及誤差分析如表2所示。
5結論
本文基於VS2013環境和Kinect SDK 2.0提出一套體積測量方案，實驗證明本文提出的測量方案測量結果准確可靠，3%以內的體積測量誤差可滿足實時的需求。
（1）本文應用Kinect 2.0深度圖像的處理來求體積，充分利用了深度圖像較彩色圖像不易受光照強度和方向影響的優勢，增強了本文提出演算法的魯棒性。
（2）本文設計的體積測量方案成本低，經濟實惠，不需要配套的硬體驅動，所需設備僅為一台電腦和一台Kinect 2.0，性價比高，操作簡單便捷，並且可實現快速准確實時的體積測量，經濟價值可觀。
（3）本文將Kinect 2.0的應用由尺寸測量進一步深入到體積測量領域，增強了Kinect 2.0的實用性，拓展了Kinect 2.0的應用領域，對計算視覺技術在體積測量領域的應用具有積極意義。
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這次《Forza Motorsport》系列真正的看點在其對微軟最新體感Kinect的支持上。現在微軟已經公布的有兩種支持模式。一種是開車時完全用Kinect完成，一種是用Kinect操控車手下車觀看車的外部，內部和引擎的模式。
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很復雜，需要安裝軟體，需要手機root，還要改藍牙地址
『玖』 Kinect 深度圖像 轉 三維坐標
Khoshelham K, Elberink S O. Accuracy and resolution of kinect depth data for indoor mapping applications[J]. Sensors, 2012, 12(2): 1437-1454.
這篇期刊講到原理，但是不知道具體函數到底是什麼。
原理是根據一個參考平面，和圖像上點的坐標來計算的
『拾』 音樂游戲的其他平台
《初音未來：歌姬計劃》是一款音樂游戲，畫面色彩也不錯，游戲中你要按照節奏，根據屏幕上的提示，按對應的鍵才能得分，會有能力槽，當你的能力值為零游戲就結束，按對鍵會加能力值。
日本SEGA（世嘉軟體有限公司）聯合日本音樂軟體公司Crypton Future Media製作、發行。預定2009年夏季在PSP掌機上推出。由CRYPTON公司所推出，以Yamaha開發VOCALOID 2語音合成引擎為基礎所推廣的虛擬女性歌手───初音未來（Hatsune Miku）為主角的 PSP 音樂節奏動作游戲：《初音未來：女歌手計劃》（Hatsune Miku: Project Diva）這也是是首款由初音未來主演的游戲作品！官方正式公布游戲將預定2009年7月份發售，供各位玩家參考。
初音未來是日本當紅的虛擬歌手，因為其清新可愛的形象而吸引了大量Fans。PSP平台的《初音未來：歌姬計劃》是由Sega發行的一款以初音未來為主角的音樂節奏游戲。游戲與其他音樂節奏游戲的玩法基本一致，只要玩家看準時機按下對應的按鍵，就能輕松游戲。雖然如此，游戲中穿插了一些故事要素，使玩家更能投入。另外，玩家在游戲中獲得的道具還能用來為初音未來建造可愛的小屋。 通過微軟為XBOX360研發的Kinect，我們可以通過肢體直接玩音樂類游戲，可以唱歌，跳舞，其代表做有：
《邁克爾傑克遜生涯》，《舞蹈中心》，《舞蹈中心2》等
《Deemo》是由台灣雷亞游戲（Rayark）開發的一款音樂游戲。
游戲的進行方式為下落式的MUG部分加上大廳探索的故事部分。整個故事圍繞DEEMO彈琴讓樹木長高從而讓小女孩能離開這里而進行。游戲的劇情進度就是根據樹木的高度而定。每當完成一首新的曲子，樹木就會長高一點，到一定高度就會出現劇情，玩家也可以對主畫面的各種物件進行調查，這些物件不僅有相應的對話，有些還可以解鎖隱藏曲。主菜單右下角的設置里可以校正延遲以及開關鋼琴音。1.41版追加了雲備份存檔的功能。安卓版有調節NOTE EFFECT和延遲的選項。 《Cytus》是由台灣雷亞游戲（Rayark）開發的一款音樂游戲。
玩家需要隨著游戲界面中，上下移動的掃描線來適時演奏對應音符。
游戲中有三種拍點按鈕：點擊音符（Click Note），長按音符（Hold Note）和拖動音符（Drag Note）。
當掃描線覆蓋至某個拍點上方，則根據以下規則操作。 點擊音符：掃描線與音符重合時，點擊。 長按音符：掃描線與音符首端圓點重合時，按住圓點不放直到音符末尾。 拖動音符：掃描線與音符首端圓點重合時，保持與掃描線一致的速度劃過音符軌跡。 游戲中的音符分為藍紫色與藍綠色兩種，掃描線自上而下與自下而上移動時，音符將展現出不同的顏色。
有顏色的音符表示在掃描線掃過音符時應該進行對應操作，當掃描線經過時音符外圍將出現黑色的環，環出現時點擊將判定為彩色PERFECT。
pop-up mode的將設定影響音符出現的方式。 default模式：音符出現時非常小，且會隨著掃描線的靠近而慢慢變大。 grouped模式：音符出現時非常小，且當掃描線准備折返時，下一屏的音符會一齊變大。 none模式：音符一出現即是正常大小，非同屏音符以半透明表示。 click fx設定：當其設定為「on」時，iOS版點擊音符會有『嗒』聲反饋，Android版則是震動反饋。
長按音符於開始及結束處反饋，拖動音符於每一個點反饋。
該游戲目前已登陸PSV平台 《樂動達人》是國內首款開發的，以華語流行音樂為主要介質的休閑音樂游戲。游戲內包含了多名國內知名歌手的歌曲，同時也不乏給鍾愛世界名曲的同學們准備的《悲愴第三章》，大受網民熱捧的網路歌曲等，是國內首款、原創、集百家之口味於一身的多元化音樂游戲。
