android藍牙編程
Android藍牙編程的基本步驟：1.獲取藍牙適配器BluetoothAdapterblueadapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();如果BluetoothAdapter為null，說明android手機沒有藍牙模塊。判斷藍牙模塊是否開啟，blueadapter.isEnabled()true表示已經開啟，false表示藍牙並沒啟用。2.啟動配置藍牙可見模式，即進入可配對模式Intentin=newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);in.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION,200);startActivity(in);，200就表示200秒。3.獲取藍牙適配器中已經配對的設備Setdevice=blueadapter.getBondedDevices();4.還需要在androidManifest.xml中聲明藍牙的許可權接下來就是根據自己的需求對BluetoothAdapter的操作了。
『貳』 Android藍牙開發（二）經典藍牙消息傳輸實現
上篇文章中，我們主要介紹了藍牙模塊，傳統/經典藍牙模塊BT和低功耗藍牙BLE及其相關的API，不熟悉的可以查看 Android藍牙開發（一）藍牙模塊及核心API 進行了解。
本篇主要記錄用到的經典藍牙開發流程及連接通訊。
藍牙連接前，給與相關系統許可權：
安卓6.0以上系統要動態請求及獲取開啟GPS內容：
藍牙核心對象獲取，若獲取對象為null則說明設備不支持藍牙：
判斷藍牙是否開啟，沒有則開啟：
藍牙掃描：
取消掃描：
藍牙監聽廣播，監聽藍牙開關，發現設備，掃描結束等狀態，定義狀態回調介面，進行對應操作，例如：監聽到藍牙開啟後，進行設備掃描；發現設備後進行連接等。
客戶端，與服務端建立長連接，進行通訊：
服務端監聽客戶端發起的連接，進行接收及通訊：
客戶端連接及服務端監聽基類，用於客戶端和服務端之前Socket消息通訊，進行消息或文件的發送、接收，進行通訊關閉操作等：
我這里只是簡單記錄了項目中用到的藍牙通訊，兩個設備之間不通過配對進行連接、通訊。
相關詳細內容及使用請查看Github項目： https://github.com/MickJson/BluetoothCS
藍牙配對操作及其它內容，可以詳細查看我下面的參考資料，寫的十分詳細，比如設備通過MAC地址，可以通過BluetoothAdapter獲取設備，再通過客戶端connect方法去進行連接等。
連接中遇到問題：read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1。
通過改UUID，反射等方法都還是會出現錯誤。連接時，要確保服務端及客戶端都處於完全斷開狀態，否則連接就會出現以上問題，但偶爾還是會有問題，期待有什麼好的方法可留言告訴我。
參考資料：
Android-經典藍牙(BT)-建立長連接傳輸短消息和文件
Android藍牙開發—經典藍牙詳細開發流程
歡迎點贊/評論，你們的贊同和鼓勵是我寫作的最大動力！
『叄』 Android開發 藍牙連接問題
Android 藍牙編程的基本步驟：
1.獲取藍牙適配器BluetoothAdapter blueadapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
如果BluetoothAdapter 為null，說明android手機沒有藍牙模塊。
判斷藍牙模塊是否開啟，blueadapter.isEnabled() true表示已經開啟，false表示藍牙並沒啟用。
2.啟動配置藍牙可見模式，即進入可配對模式Intent in=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
in.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 200);
startActivity(in); ，200就表示200秒。
3.獲取藍牙適配器中已經配對的設備Set<BluetoothDevice> device=blueadapter.getBondedDevices();
4.還需要在androidManifest.xml中聲明藍牙的許可權
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
接下來就是根據自己的需求對BluetoothAdapter 的操作了。
『肆』 Android 藍牙開發(三)-藍牙的詳細介紹
前面的兩篇文章，主要是在 Android 官網關於藍牙介紹的基礎上加上自己的理解完成的。主要針對的是 Android 開發中的一些 API 的使用。
第一篇文章 Android 藍牙開發（一） 主要是介紹了普通的藍牙在 Android 開發中的運用。
第二篇文章 Android 藍牙開發（二） 主要是介紹了低功耗藍牙的開發。
這篇文章主要介紹的是藍牙的歷史和一些關於藍牙的通用知識，還有廣播包的知識。要想徹底了解藍牙開發，這些基礎的知識也是需要的，就像網路協議一樣，這些都是基礎的內容。我們的 API 的調用都是以這個為基礎的，了解這些，開發過程中遇到問題，才可以知道什麼怎麼一回事。
下篇文章主要講的就是實際開發中的一些坑。
藍牙其實就是一種近距離無線通信技術。
從下到上分別為：控制器（Controller）-->主機（host）-->應用（Application）
詳細介紹各個層的含義：
BLE 應用可以分為兩大類：基於非連接的和基於連接的
意思就是外設和周邊設備不發生連接，主要靠掃描到的廣播來獲取信息。發送廣播的一方叫做 broadcaster 監聽廣播的一方叫做 oberver 在 GAP 層有對應的角色定義。
網路拓撲圖：
這種方式就是廣播設備不斷的向外發送廣播（含有特定的信息），然後觀察者接受到廣播按照兩者之間約定好的協議進行解析拿到有用的信息。例如：iBeacon，通過這種設備我們可以實現室內定位。
其實這些設備的角色可以即使廣播者又是觀察者。接收到廣播後作出了處理，然後又發送廣播。這樣就形成了雙向的網路，類似於網際網路，這就是藍牙 Mesh 組網。
廣播數據包格式：
每個廣播數據包由 31 byte 組成。分為有效數據和無效數據兩部分。
例子：
這里是掃描的數據包（轉換成了 16 進制，兩個代表一個位元組），第一個位元組是 02 表示後面的兩個位元組是數據部分，然後第二個位元組是 01 表示了數據的類型。後面一個位元組就是真正的數據了。這個廣播數據單元就分析完了。下面就是另一個數據單元了。依次類推，關於數據類型的解釋，官網有。
這是數據類型對應的含義表。
網路拓撲圖：
一個中心設備可連接多個外設，但是一個外設只能連接一個中心（外設連接成功後就會停止對外廣播，別人就發現不了它了）。其中一個中心設備的連接外設的數量也是有限的。
鏈接： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484141&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect
『伍』 android 通過藍牙給下位機如何發送 十六進制的數據 十六進制數據
Android 中藍牙編程，藍牙通信，雙向數據發送，需要以下的基本步驟：
1.獲取藍牙適配器BluetoothAdapterblueadapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
如果BluetoothAdapter 為null，說明android手機沒有藍牙模塊。
2.判斷藍牙模塊是否開啟，blueadapter.isEnabled() true表示已經開啟，false表示藍牙並沒啟用。
3.啟動配置藍牙可見模式，即進入可配對模式Intentin=newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
in.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION,200);
startActivity(in); ，200就表示200秒。
4.獲取藍牙適配器中已經配對的設備Set<BluetoothDevice>device=blueadapter.getBondedDevices();
當然，還需要在androidManifest.xml中聲明藍牙的許可權
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
接下來就是根據自己的需求對BluetoothAdapter的操作了。
『陸』 Android開發之藍牙（Bluetooth）
在上一篇中有介紹了Wifi與網路連接處理
Android開發之WiFi與網路連接處理
下面，來繼續說說Android中藍牙的基本使用。
Bluetooth是目前使用的最廣泛的無線通訊協議之一,主要針對短距離設備通訊（10米），常用於連接耳機、滑鼠和移動通訊設備等。
值得一提的是：
android4.2新增了部分新功能，但是對於Bluetooth熟悉的人或許開始頭疼了，那就是Android4.2引入了一個新的藍牙協議棧針BLE。谷歌和Broadcom之間的合作，開發新的藍牙協議棧，取代了基於堆棧的Bluez。因此市場上出現了老設備的兼容問題，很多藍牙設備在android4.2手機上不能正常使用。
BluetoothAdapter簡單點來說就是代表了本設備(手機、電腦等)的藍牙適配器對象。
first：we need permission
要操作藍牙，先要在AndroidManifest.xml里加入許可權
**下面來看看如何使用藍牙。 **↓↓↓****
Demo已就緒：
返回值：如果設備具備藍牙功能，返回BluetoothAdapter 實例；否則，返回null對象。
打開藍牙設備的方式：
1.直接調用函數enable()去打開藍牙設備 ；
2.系統API去打開藍牙設備，該方式會彈出一個對話框樣式的Activity供用戶選擇是否打開藍牙設備。
注意： 1.如果藍牙已經開啟，不會彈出該Activity界面。2.在目前大多數Android手機中，是不支持在飛行模式下開啟藍牙的。如果藍牙已經開啟，那麼藍牙的開關 ,狀態會隨著飛行模式的狀態而發生改變。
1. 搜索藍牙設備
使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法來搜索藍牙設備
startDiscovery()方法是一個非同步方法，調用後會立即返回。該方法會進行對其他藍牙設備的搜索，該過程會持續12秒。該方法調用後，搜索過程實際上是在一個System Service中進行的，所以可以調用cancelDiscovery()方法來停止搜索（該方法可以在未執行discovery請求時調用）。
系統開始搜索藍牙設備
^( * ￣(oo)￣ ) ^ 系統會發送以下三個廣播：
2.掃描設備
3.定義廣播接收器接收搜索結果
4.注冊廣播
獲取附近的藍牙設備
第一步建立連接：首先Android sdk（2.0以上版本）支持的藍牙連接是通過BluetoothSocket建立連接，服務端BluetoothServerSocket和客戶端（BluetoothSocket）需指定同樣的UUID，才能建立連接，因為建立連接的方法會阻塞線程，所以伺服器端和客戶端都應啟動新線程連接。
（這里的服務端和客戶端是相對來說的）
兩個藍牙設備之間的連接，則必須實現服務端與客戶端的機制。
當兩個設備在同一個RFCOMM channel下分別擁有一個連接的BluetoothSocket，這兩個設備才可以說是建立了連接。
服務端設備與客戶端設備獲取BluetoothSocket的途徑是不同的。
1，服務端設備是通過accepted一個incoming connection來獲取的，
2，客戶端設備則是通過打開一個到服務端的RFCOMM channel來獲取的。
服務端
通過調用BluetoothAdapter的(String, UUID)方法來獲取BluetoothServerSocket（UUID用於客戶端與服務端之間的配對）
客戶端
調用BluetoothService的(UUID)方法獲取BluetoothSocket（該UUID應該同於服務端的UUID）。
調用BluetoothSocket的connect()方法（該方法為block方法），如果UUID同服務端的UUID匹配，並且連接被服務端accept，則connect()方法返回。
數據傳遞，通過以上操作，就已經建立的BluetoothSocket連接了，數據傳遞無非是通過流的形式
獲取流
該類就是關於遠程藍牙設備的一個描述。通過它可以和本地藍牙設備---BluetoothAdapter連接通信。
好多東西我也不知道怎麼描述，下面給出Demo：
剛好有剛學習的小夥伴問我ListView怎麼用，那我就用ListView。
源碼：
RairDemo
GitHub: https://github.com/Rairmmd/android-demo
Coding: https://coding.net/u/Rair/p/RairDemo/git
『柒』 安卓編程，藍牙連接怎麼做
Android 藍牙編程的基本步驟：
獲取藍牙適配器BluetoothAdapterblueadapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
如果BluetoothAdapter 為null，說明android手機沒有藍牙模塊。
判斷藍牙模塊是否開啟，blueadapter.isEnabled() true表示已經開啟，false表示藍牙並沒啟用。
啟動配置藍牙可見模式，即進入可配對模式Intentin=newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
in.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION,200);
startActivity(in); ，200就表示200秒。
獲取藍牙適配器中已經配對的設備Set<BluetoothDevice>device=blueadapter.getBondedDevices();
當然，還需要在androidManifest.xml中聲明藍牙的許可權
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
接下來就是根據自己的需求對BluetoothAdapter的操作了。
『捌』 Android藍牙開發——實現藍牙聊天
與藍牙開發主要的相關類是以下四個
知道對應API後就可以進行對應的藍牙開發，這里以獲取藍牙設備為例子
}
搜索設備的回調則需要通過注冊廣播的形式來獲取
定義廣播
之後就可以進行個人的一些操作
要實現藍牙聊天則涉及到藍牙之間的傳輸通信，前面也說到了，這里肯定就是用到BluetoothServerSocket以及BluetoothSocket。
藍牙傳輸通信相當於伺服器端與客戶端之間的通信，只不過不同是這里每一個藍牙設備本身自己 既充當伺服器端也充當客戶端 ，大致的關系就是
注意，這些連接都是阻塞式的，都要放在線程里去執行。
可以看到，當BluetoothServerSocket監聽到有設備連接的時候，就會調用dataTransfer開啟一個數據傳輸。
需要一個ConnectThread來發起
之後建立連接之後就會調用dataTransfer來進行數據傳輸，同樣也需要一個線程來維護數據傳輸
藍牙聊天則是基於上面三個線程來進行實現，同樣，對於藍牙文件間的傳輸也是同個道理，通過輸入輸出流來進行處理。之後的操作就比較容易處理了
藍牙聊天
Android 藍牙開發基本流程
『玖』 如何使用Android藍牙開發
Android平台支持藍牙網路協議棧，實現藍牙設備之間數據的無線傳輸。本文檔描述了怎樣利用android平台提供的藍牙API去實現藍壓設備之間的通信。藍牙具有point-to-point 和 multipoint兩種連接功能。
使用藍牙API，可以做到：
* 搜索藍牙設備
* 從本地的Bluetooth adapter中查詢已經配對的設備
* 建立RFCOMM通道
* 通過service discovery連接到其它設備
* 在設備之間傳輸數據
* 管理多個連接
基礎知識
本文檔介紹了如何使用Android的藍牙API來完成的四個必要的主要任務，使用藍牙進行設備通信，主要包含四個部分：藍牙設置、搜索設備（配對的或可見的）、連接、傳輸數據。
所有的藍牙API在android.bluetooth包中。實現這些功能主要需要下面這幾個類和介面：
BluetoothAdapter
代表本地藍牙適配器（藍牙發射器），是所有藍牙交互的入口。通過它可以搜索其它藍牙設備，查詢已經配對的設備列表，通過已知的MAC地址創建BluetoothDevice，創建BluetoothServerSocket監聽來自其它設備的通信。
BluetoothDevice
代表了一個遠端的藍牙設備， 使用它請求遠端藍牙設備連接或者獲取 遠端藍牙設備的名稱、地址、種類和綁定狀態。 （其信息是封裝在 bluetoothsocket 中） 。
BluetoothSocket
代表了一個藍牙套接字的介面（類似於 tcp 中的套接字） ，他是應用程 序通過輸入、輸出流與其他藍牙設備通信的連接點。
BluetoothServerSocket
代表打開服務連接來監聽可能到來的連接請求 （屬於 server 端） ， 為了連接兩個藍牙設備必須有一個設備作為伺服器打開一個服務套接字。 當遠端設備發起連 接連接請求的時候，並且已經連接到了的時候，Blueboothserversocket 類將會返回一個 bluetoothsocket。
BluetoothClass
描述了一個設備的特性（profile）或該設備上的藍牙大致可以提供哪些服務(service)，但不可信。比如，設備是一個電話、計算機或手持設備；設備可以提供audio/telephony服務等。可以用它來進行一些UI上的提示。
BluetoothProfile
BluetoothHeadset
提供手機使用藍牙耳機的支持。這既包括藍牙耳機和免提（V1.5）模式。
BluetoothA2dp
定義高品質的音頻，可以從一個設備傳輸到另一個藍牙連接。 「A2DP的」代表高級音頻分配模式。
BluetoothHealth
代表了醫療設備配置代理控制的藍牙服務
BluetoothHealthCallback
一個抽象類，使用實現BluetoothHealth回調。你必須擴展這個類並實現回調方法接收更新應用程序的注冊狀態和藍牙通道狀態的變化。
『拾』 Android 藍牙開發(一)
普通藍牙設備官方文檔
Android 平台包含藍牙網路堆棧支持 ，憑藉此支持，設備能以無線方式與其他藍牙設備交換數據。應用框架提供了通過 Android Bluetooth API 訪問藍牙功能的途徑。使用 Bluetooth API Android 應用可以執行下面的操作：
傳統藍牙適用於電池使用強度較大的操作，例如 Android 設備之間的流傳輸和通信等。針對具有低功耗要求的藍牙設備，Android 4.3（API 18）中引入了面向低功耗藍牙的 API 支持。
使用 Android Bluetooth API 來完成使用藍牙進行通信的四項主要任務： 設置藍牙 、 查找局部區域內的配對設備或可用設備 、 連接設備 ，以及在 設備之間傳輸數據 。
關於藍牙的 API 在 android.bluetooth 包中，下面介紹一下和藍牙相關的主要類:
在 BluetoothProfile IPC 客戶端連接到服務（即，運行特定配置文件的內部服務）或斷開服務連接時向其發送通知的介面。
使用藍牙必須聲明許可權 BLUETOOTH 才可以執行藍牙通信。
1、獲取藍牙適配器
例如：我們可以查詢所有已配對的設備，然後使用 ArrayAdapter 向用戶顯示每台設備的名稱：
要發起連接僅需要知道目標藍牙設備的 Mac 地址就可以了。
注意 執行 discovery 對於藍牙適配器來說是一個非常繁重的過程，並且會消耗大量資源。在找到要連接的設備後， 要確保使用 cancelDiscovery() 來停止發現，然後嘗試連接 。如果您已經和某台設備進行連接，那麼這個時候執行發現操作會大幅度的減少此連接可用的帶寬！因此不應該在處於連接狀態的時候執行發現操作！
例如：
在連接之前如果兩個設備沒有配對，則系統會自動發出配對請求。
伺服器套接字接受連接的基本過程
放在子線程中去執行。
例子：
客戶端連接的基本過程
調用 connect() 的時候要確保客戶端沒有執行發現操作。如果執行了會大幅度降低連接的速度，增加失敗的可能。
例子
在連接之前調用 cancleDiscovery() 在進行連接之前應該始終調用這個方法，而且調用的時候無需檢測是否正在掃描。
過程：
從 Android 3.0 開始， Bluetooth API 便支持使用藍牙配置文件。藍牙配置文件是適用於設備間藍牙通信的無線介面規范。
1、藍牙配置文件就是設備間通信（藍牙設備）的一種規范
免提配置文件便是一個示例，對於連接到無線耳機的手機，兩台設備都必須支持免提配置文件。我們也可以通過實現介面 BluetoothProfile 來寫入自己的類來支持特定的藍牙配置文件。Android API 提供了以下的幾種藍牙配置文件的實現：
2、使用配置文件的基本步驟
創建 HDP 應用：
關於普通藍牙設備和普通藍牙設備之間的連接通信
關於藍牙設備和藍牙儀器（藍牙耳機、電子秤等等類似產品）
這種之間的通信是通過配置文件代理來實現的。
都有一個對應的配置文件代理類。具體的操作是通過這個對象來完成。
參考： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484128&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect