android陀螺儀
『壹』 Android或iOS系統中如何用陀螺儀來防照抖動
默認開啟的，具體可進相機設置中查找，不同機型不太一樣。
『貳』 android如何實現陀螺儀 sensor 在 android 嗎
設備中的三自由度Orientation
Sensor就是一個可以識別設備相對於地面，繞x、y、z軸轉動角度的感應器(自己的理解，不夠嚴謹)。智能手機，平板電腦有了它，可以實現很多好玩的應用，比如說指南針等。
我們可以用一個磁場感應器(magnetic sensor)來實現。
磁場感應器是用來測量磁場感應強度的。一個3軸的磁sensor
IC可以得到當前環境下X、Y和Z方向上的磁場感應強度，對於Android中間層來說就是讀取該感應器測量到的這3個值。當需要時，上報給上層應用程序。磁感應強度的單位是T（特斯拉）或者是Gs（高斯），1T等於10000Gs。
先來看看android定義的坐標系，在/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中有個圖。
求z和x的反正切可得到此值。
sensors.h中還定義了其他各種sensor。要實現的就是這兩個：
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3
在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加對MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持
『叄』 android如何實現陀螺儀 sensor 在 android 嗎
千鋒扣丁學堂Android開發為您解答：
sensors.h中還定義了其他各種sensor。要實現的就是這兩個：
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3
在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加對MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持
[cpp] view plain
//加入需要的宏定義
#define ID_BASE SENSORS_HANDLE_BASE
#define ID_ACCELERATION (ID_BASE+0)
#define ID_MAGNETIC_FIELD (ID_BASE+1)
#define ID_ORIENTATION (ID_BASE+2)
#define S_HANDLE_ACCELEROMETER (1<<ID_ACCELERATION)
#define S_HANDLE_MAGNETIC_FIELD (1<<ID_MAGNETIC_FIELD)
#define S_HANDLE_ORIENTATION (1<<ID_ORIENTATION)
#define SENSORS_NUM 4
#define SUPPORTED_SENSORS ((1<<NUM_SENSORS)-1)
//在 sensor_t sensors_list[] 中添加兩個sensor的信息,
//這些只是一些Sensor的信息，應用程序可以獲取到。
#ifdef MAGNETIC_FIELD
{
name : "XXX 3-axis Magnetic field sensor",
vendor : "XXX company",
version : 1,
handle : S_HANDLE_MAGNETIC_FIELD,
type : SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
maxRange : 600.0f,//最大范圍
resolution : 30.0f,//最小解析度
power : 6.7f,//這個不太懂
},
#endif
#ifdef ORIENTATION
{
name: "XXX Orientation sensor",
vendor: "XXX company",
version: 1,
handle: S_HANDLE_ORIENTATION,
type: SENSOR_TYPE_ORIENTATION,
maxRange: 360,
resolution: 0.1,
power: 20,
},
#endif
//定義一個結構來保存orientation的信息
static struct orientation{
float azimuth;
float pitch;
float roll;
}orientation;
//在 control__open_data_source()函數中打開設備
static native_handle_t*
control__open_data_source(struct sensors_control_device_t *dev)
{
SensorControl* ctl = (void*)dev;
native_handle_t* handle;
int fd_m = open (MAGNETIC_DATA_DEVICE, O_RDONLY);
LOGD ("Open Magnetic Data source: %d, %d/n", fd_m, errno);
if (fd_m>= 0)
{
dev->fd[ID_MAGNETIC_FIELD] = p(fd_m);
}
return handle;
}
//實現數據的打開和關閉函數
static int
data__data_open(struct sensors_data_device_t *dev, native_handle_t* handle)
{
struct sensors_data_context_t *dev;
dev = (struct sensors_data_context_t *)device;
for(int i=0 ;i<SENSORS_NUM; i++)
{
dev->fd[i] = p(handle->data[i]);
}
native_handle_close(handle);
native_handle_delete(handle);
return 0;
}
static int
data__data_close(struct sensors_data_device_t *dev)
{
struct sensors_data_context_t *dev;
dev = (struct sensors_data_context_t *)device;
for(int i=0 ;i<SENSORS_NUM; i++)
{
if (dev->fd[i] >= 0)
{
close(dev->fd[i]);
}
dev->fd[i] = -1;
}
return 0;
}
//最關鍵的poll函數
static int
data__poll(struct sensors_data_device_t *dev, sensors_data_t* values)
{
SensorData* data = (void*)dev;
int fd = data->events_fd;
//判斷設備是否打開
if(dev->fd[ID_MAGNETIC_FIELD] < 0)
{
LOGD("In %s dev[%d] is not open!/n",__FUNCTION__ ,ID_MAGNETIC_FIELD);
return -1;
}
pollfd pfd[SENSORS_NUM] =
{
//省略其他sensor代碼
{
fd: dev->fd[ID_MAGNETIC_FIELD],
events: POLLIN,
revents: 0
},
//省略其他sensor代碼
};
int err = poll (pfd, SENSORS_NUM, s_timeout);
unsigned int mask = SUPPORTED_SENSORS;
static unsigned int poll_flag=0;
if(poll_flag==0)
{
poll_flag = mask;
}
//省略其他sensor
if(poll_flag&(1<<ID_MAGNETIC_FIELD))
{
if((pfd[ID_MAGNETIC_FIELD].revents&POLLIN) == POLLIN)
{
char rawData[6];
err = read (dev->fd[ID_MAGNETIC_FIELD], &rawData, sizeof(rawData));
if(err<0)
{
LOGE("read magnetic field ret:%d errno:%d/n", err, errno);
return err;
}
struct timespec t;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t);
data->time = timespec_to_ns(&t);
data->sensor = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
data->magnetic.status = SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH;
//上報的數據單位要轉換成 uTesla
data->magnetic.x = ( (rawData[1] << 8 ) | rawData[0])/ MAGNETIC_CONVERT;
data->magnetic.y = ( (rawData[3] << 8 ) | rawData[2])/ MAGNETIC_CONVERT;
data->magnetic.z = ( (rawData[5] << 8 ) | rawData[4])/ MAGNETIC_CONVERT;
//把陀螺儀需要的數據計算出來，用atan2()，頭文件要加上#include <math.h>
float azimuth = atan2( (float)(data->magnetic.x ),(float)(data->magnetic.y) );
if(azimuth<0)
{
azimuth = 360 - fabs(azimuth*180/PI);
}
else
{
azimuth = azimuth*180/PI;
}
orientation.azimuth = 360-azimuth;
//rotation around the X axis.+180~-180 degree
orientation.pitch = atan2( (float)(data->magnetic.y ),(float)(data->magnetic.z)
)*180/PI;
//rotation around the Y axis +90~-90 degree
float roll = atan2( (float)(data->magnetic.x ),(float)(data->magnetic.z) )
*180/PI;
if (roll > 90)
{
roll = -(180.0-roll);
}
else if (roll < -90)
{
roll = 180 + roll;
}
orientation.roll = roll;
}
return S_HANDLE_MAGNETIC_FIELD;
}
if(poll_flag&(1<<ID_MAGNETIC_FIELD))
{
//數據已經計算好了直接上報就行
struct timespec t;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t);
data->time = timespec_to_ns(&t);
data->sensor = SENSOR_TYPE_ORIENTATION;
data->orientation.azimuth = orientation.azimuth;
data->orientation.pitch = orientation.pitch;
data->orientation.roll = orientation.roll;
poll_flag &= ~(1<<ID_ORIENTATION);
return S_HANDLE_ORIENTATION;
}
}
『肆』 oppoA56已是最新版本正式版ColorOS 12.1 | Android12 怎麼校準陀螺儀
1. 首先，進入設置，然後選擇手機檢修；2. 點擊「校準陀螺儀」；3. 然睜薯後按照屏幕上指引，把手機按照前拍指定方向旋轉；4. 完成後會有慧早羨提示，即校準成功，彈出退出按鈕；5. 點擊退出即可完成陀螺儀校準。
『伍』 android 陀螺儀判斷手機平移的方向是向上還是向下
這個可以用方向感測器和磁場感測器再加上線性加速度感測器獲取到岩信跡移動方向移動距離和手機朝向及手機屏幕朝向 不過如果手機旋轉移動坦胡過程中粗並我就不清楚怎麼獲取移動方向了 希望能幫到你
『陸』 Android如何獲得運動的速度和方向
如果機內自帶了感測器，就可以知道方向，陀螺儀，電子羅盤等
『柒』 android軟體開發，指南針校準對陀螺儀有依賴嗎
沒有，指南針底層的校準只依賴指南針本身的報值和ACC（加速度感測器）的報值。
如果你手頭有你的指南針的內核源碼（包括.a文件中的函數），我可以詳細說給你
『捌』 Android手機自帶的慣性感測器（陀螺儀、加速度計之類的）精度高嗎
精度還可以的。
感測器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到明答襪的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺舉純等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知激激功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
『玖』 安卓關閉使用陀螺儀
1.打開手機，選擇並點擊「設置」；
2.選擇並點擊「我的設備「；
3.選擇並點擊」動作與手勢「；
4.選擇並點擊「陀螺儀校準」，將開啟狀態改為關閉即可。
陀螺儀又叫角速度感測器，可以純洞對手機轉動、偏粗冊轉的動作做很好的做凳枯測量，從而對手機做相應的操作。