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嵌入式c語言測試

發布時間: 2022-11-26 23:15:06

① 嵌入式,c語言,FLASH讀寫

這種方法很可靠的 只要你操作上沒有問題 這一塊是不會出問題的
unsigned int * pt = (unsigned int *) 0x00010000;
上面的表述方法是絕對沒有問題的,你的代碼a不知道是個什麼,a應該是無符號整形。
還有後一句的unsigned int *pt 的usinged_int 類型不知道是什麼,如果是類型重定義的話,那就沒有問題,但如果是類型重定義的話後面的強轉地址也應該使用重定義的類型。如果不是類型重定義的話就寫錯了。
希望對你能有所幫助。

② 嵌入式C語言的本質是什麼和C語言有什麼區別嗎

嵌入式C語言和C語言是完全一樣的,寫代碼上完全沒有區別。

區別在於嵌入式的C語言是跑在嵌入式的開發板上的,CPU和我們電腦不一樣,所以編譯器也是不一樣的,生成的可執行程序也是不一樣的。

學習嵌入式,該學習什麼基本的知識呢?

首先C語言,這個是毋庸置疑的,不管是做嵌入式軟體還是硬體開發的人員,對C語言的掌握這個是必需的,特別是對於以後致力於嵌入式軟體開發的人,現在絕大部分都是用C語言,你說不掌握它可以嗎?至於如何學習C語言,我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法,關鍵要去學習,看書也好,網上找些視頻看也好。很多人會問,C語言要學到怎麼樣,我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念後,就該寫代碼了,動手才是最重要的,當你動手了,遇到問題了,再反過來學習,反過來查查課本,那時的收獲就不是你死看書能得到的。

其次,應該對操作系統有所了解,這對你對硬體和軟體的理解,絕對有很大的幫助。應該把系統的管理理解一下,比如進程、線程,系統如何來分配資源的,系統如何來管理硬體的,當然,不是看書就能把這些理解透,如果不是一時能理解,沒關系,多看看,結合以後的項目經驗,會有更好的理解的。

還有應該學習嵌入式系統,如linux或者wince下的編程,這些對以後做應用的編程很有幫助,當然,如果做手機的話,那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統,Android是以後發展的趨勢,現在很熱門,Android也是基於linux系統封裝的,所以建議先學習下linux。

還有,應該學習下單片機或者ARM或者MIPS,很多人說我沒有單片機的經驗,直接學ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的,當然如果你學習過單片機,那最好不過了,以後學習ARM就更簡單了。

最後如果你把以上的知識都有所了解後,就該去閱讀閱讀一些優秀的代碼,比如結合arm晶元手冊學習去學習下UBOOT的源代碼,了解下最小的系統開發,那對你整個嵌入式開發的非常有幫助的,可以的話,還可以學習下linux的源代碼,當然如果你直接閱讀2.6的代碼,我想你會很痛苦的,可以先看看linux 代碼早期的版本,比如0.12 的代碼等等,麻雀雖小,五臟俱全,如果你全看完了,那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。

至於上面說的知識如何學習呢?每個人都應該去找自己最好的方法,所謂的最好的方法就是最適合自己的方法。很多人看不進書,那就去看看視頻吧。視頻也應該要選擇,不是隨便看看,應該要有所選擇,有所挑選。我也是這樣一路走過來的,不過我這人比較懶,我看不進書,一看書我就想睡覺,所以這幾年我都是看視頻過來的,現在也算學有所成,但也不敢說是高手吧。

我在網上看到,有人把自己學習嵌入式的視頻總結出來,嵌入式系列實踐和視頻教程,大家可以看看網址http://www.embedstudy.com/viewnews-8701 我仔細看了覺得很不錯,我本來也想整理下,可是奈何我自己的電腦硬碟空間才40G,沒有辦法,時間也是不夠,心有餘而力不足,我不是在幫他做廣告,雖然要花錢,我覺得算不錯,至少自己不用去整理和花大量的時間去找資源,當然如果網上有的下,你網速和硬碟都夠的話,我建議大家自己網上下也好。想想我自己該開始學的時候,那時視頻資源少之又少,我買書和買視頻至少花了幾千塊,但是我覺得那很值,至少我現在賺回來了很多知識。

最後,希望這篇文章對熱愛嵌入式,想致力於嵌入式開發的朋友有所幫助。送給大家一句簡單而又樸素的話,堅持就是勝利,貴在堅持,也可以看看如何堅持嵌入式學習

③ 編寫嵌入式c語言程序用什麼軟體

編寫C語言的軟體叫:c語言編譯器;
而支持c語言的編譯器比較多:
在單片機等嵌入式開發中最主要用的是:keil c
在我們常用的windows系統下最常用的是Visual C++編譯器
其他的還有很多
下面是windows系統下,大學教學中目前開在廣泛使用的編譯器Visual C++ 6.0
下載地址在我的網盤,在網盤里還有一些c,c++的實例可以下載
中文版:
英文版:

④ 嵌入式系統開發中的C語言編程和普通C語言編程有何區別

無區別,只不過編譯器不一樣罷了。因為不同的cpu構架有不同的指令集。而嵌入式基本使用RISC結構的cpu,需要使用pc上的cpu編譯出在能嵌入式cpu上運行的二進製程序。這叫交叉編譯。pc上的程序不可以直接在其他cpu上運行,需要重新編譯。
因為編譯器不一樣,執行的c語言標准就跟編譯器相關。
管理內存映射,設置中斷系統等在pc上也有,不是嵌入式的專利。
只是做嵌入式里的界面、網路、文件編程的話,跟pc上幾乎沒有差別,因為有操作系統罩著。如果開發驅動程序,就要求你對所使用的cpu和板子的結構很了解,也就是看得懂硬體手冊即可。

另外嵌入式環境同pc的差別 如cpu位數、硬體資源緊缺等是需要程序員考慮的。

⑤ C語言 單片機 嵌入式 宏定義問題 #define

宏定義
#define只是在預編譯時簡單的文字替換,其實並沒有定義任何的變數。
#define
a
1
uchar
i;
main()
{i=a;}
其實在預編譯以後,程序就成了{i=1;}程序裡面根本就沒有a。
猜測sizeof得到的並不是a,是宏定義下的那個東西的長度。因為sizeof(a),預編譯後就是sizeof(1)。
立即數、常數都在ROM裡面,佔用程序空間。當程序取用這些數時,會將值賦給RAM裡面的某一個變數(或送入某一寄存器),參與程序的運行。
局部變數則是在RAM裡面,調用函數時臨時分配的。

⑥ 嵌入式溫濕度感測器C語言代碼求幫忙注釋

#include "ioCC2430.h" //包含頭文件,相應的板子以及感測器一些信息

#include "hal.h"

#include <math.h>

//#include <intrins.h>

#include <stdio.h>


typedef union //定義聯合體,

{

unsigned int i;

float f;

} value; //定義聯合體類型名稱為value


#define noACK 0

#define ACK 1

#define STATUS_REG_W 0x06 //0x06 = 0000 0110

#define STATUS_REG_R 0x07 //0x07 = 0000 0111

#define MEASURE_TEMP 0x03 //0x03 = 0000 0011

#define MEASURE_HUMI 0x05 //0x05 = 0000 0101

#define RESET 0x1e //0x1e = 0001 1110

#define SDA P1_6 //定義SDA代表的是P1_6腳

#define SCL P1_7

#define begin P2_0

unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7; //定義無符號字元型變數


void Wait(unsigned int ms) //定義wait函數,主要用於軟體循環,延時作用

{

unsigned char g,k;

while(ms)

{

for(g = 0;g <= 167; g++)

{

for(k = 0;k <= 48; k++);

}

ms--;

}

}


void QWait() //1us的延時

{

asm("NOP"); //加入匯編操作語句,空操作,主要用於機器周期執行

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

asm("NOP");

}


void initUART(void) //初始化單片機的串口

{

IO_PER_LOC_USART0_AT_PORT0_PIN2345(); //具體函數的定義與用法,你得參考頭文件中的程序代碼了

IO_DIR_PORT_PIN(1, 6, IO_OUT);

IO_DIR_PORT_PIN(1, 7, IO_OUT);

//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 6, IO_IMODE_TRI);

//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 7, IO_IMODE_TRI);

IO_DIR_PORT_PIN(2, 0, IO_OUT);

IO_FUNC_PORT_PIN(2, 0, IO_FUNC_GIO);

//SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(RC);

SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);

UART_SETUP(0, 115200, HIGH_STOP); //設置傳輸數據的波特率115200

UTX0IF = 1;

U0CSR |= 0XC7; //U0CSR = U0CSR | 0x1010 0111 (進行位或操作)

IEN0 |= 0x84;

SDA = 1;

SCL = 0;

}


int putchar (int c) //定義輸入字元函數,給的參數是一個整型的數

{

if (c == ' ') //判斷參數c的值是否和' '的值相等

{

while (!UTX0IF); //執行的時候UTX0IF的值是0,此處不是很理解?

UTX0IF = 0; //給UTX0IF賦0

U0DBUF = 0x0d; //U0DBUF賦值0x0d = 0000 1011

}

while (!UTX0IF);

UTX0IF = 0;

return (U0DBUF = c); //如果c的值不是' '也就是換行符的時候,將c的值傳遞到U0DBUF寄存器中

}


char s_write_byte(unsigned char value) //定義寫位元組函數(8位)

{

unsigned char i,error = 0;

for (i = 0x80;i > 0;i /= 2) //i 賦初始值0x80 = 128, 執行判斷是i > 0,執行語句是i = i / 2; 即i = 128,64,32,16,8,4,2,1,0.5(0),8位

{

if (i & value)

SDA = 1;

else

SDA = 0;

SCL = 1; //此時SCL埠處,也就是p1_7引腳處是高電平

QWait(); //因為寫入需要時間,所以程序之中加入下面幾條語句

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

SCL = 0; //使能p1_7眼角處低電平,使的數據寫入(具體需要看單片機控制晶元的手冊

asm("NOP");

asm("NOP");

}

SDA = 1;

SCL = 1;

asm("NOP");

error = SDA;

QWait();

QWait();

QWait();

SDA = 1;

SCL = 0;

return error;

}


char s_read_byte(unsigned char ack) //讀取數據,按照位元組位的順序讀取(8位)128 = 1000 0000 ,64 = 0100 0000, 32 = 0010 0000 ,16 = 0001 0000, 8 = 0000 1000, 4 = 0000 0100 , 2 = 0000 0010, 1 = 0000 0001

{

unsigned char i,val = 0;

SDA= 1;

for(i = 0x80;i > 0;i /= 2) //同上

{

SCL = 1;

if (SDA) //判斷SDA處是否有高電平

val = (val | i); //進行或操作

else

val = (val | 0x00);

SCL = 0;

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

}

SDA = !ack;

SCL = 1;

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

SCL = 0;

SDA = 1;


return val; //返回讀取到的數據,一個位元組,八位

}


void s_transstart(void) //傳輸使能函數,就是給控制器引腳處相應電平,使對應模塊工作

{

SDA = 1;

SCL = 0;

QWait();

QWait();

SCL = 1;

QWait();

QWait();

SDA = 0;

QWait();

QWait();

SCL = 0;

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

QWait();

SCL = 1;

QWait();

QWait();

SDA = 1;

QWait();

QWait();

SCL = 0;

QWait();

QWait();

}


void s_connectionreset(void) //復位操作函數

{

unsigned char i;

SDA = 1;

SCL = 0;

for(i = 0;i < 9; i++)

{

SCL = 1;

QWait();

QWait();

SCL = 0;

QWait();

QWait();

}

s_transstart(); //調用開始函數

}


char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode) //函數,主要統計傳輸的數據個數

{

unsigned er = 0;

unsigned int i,j;

s_transstart();

switch(mode)

{

case 3 :er += s_write_byte(3);

break;

case 5 :er += s_write_byte(5);

break;

default :break;

}

for(i = 0;i < 65535;i++)

{

for(j = 0;j < 65535;j++)

{if(SDA == 0)

{

break;

}

}

if(SDA == 0)

{

break;

}


}

if(SDA)

{

er += 1;

}

*(p_value) = s_read_byte(ACK);

*(p_value + 1) = s_read_byte(ACK);

*p_checksum = s_read_byte(noACK);

d6 = *(p_value);

d7=*(p_value + 1);

return er;

}


void calc_sth11(float *p_humidity ,float *p_temperature)//計算溫度值

{

const float C1 =- 4.0;

const float C2 =+ 0.0405;

const float C3 =- 0.0000028;

const float T1 =+ 0.01;

const float T2 =+ 0.00008;

float rh =* p_humidity;

float t =* p_temperature;

float rh_lin;

float rh_true;

float t_C;

t_C = t * 0.01 - 44.0 ;

rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1;

rh_true = (t * 0.01 - 40.0 - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin;

if(rh_true > 100)

{

rh_true = 100;

}

if(rh_true < 0.1)

{

rh_true = 0.1;

}

*p_temperature = t_C;

*p_humidity = rh_true;

}


void main() //主函數

{

value humi_val,temp_val; //聲明兩個聯合體變數

unsigned char error,checksum; //聲明兩個無符號的字元型變數

initUART(); //初始化串口

P1INP |= 0xC0; //初始化P1引腳 , 0xC0 = 1010 0000 ,使P1_7和P1_5引腳為1

begin = 0;

s_connectionreset();

while(1) //無限循環操作

{

error = 0;

error += s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,5); //讀入串口的數據進行溫度的計算

d1 = d6;

d2 = d7;

error += s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum,3);

d3 = d6;

d4 = d7;

if(error != 0)

s_connectionreset();

else

{

humi_val.f = (float)humi_val.i;

temp_val.f = (float)temp_val.i;

humi_val.f = d1 * 256 + d2;

temp_val.f = d3 * 256 + d4;

calc_sth11(&humi_val.f,&temp_val.f);

printf("temp:%5.1fC humi:%5.1f%% ",temp_val.f,humi_val.f);

// printf("t1:%x h1:%x ",d1,d2);

//printf("t2:%x h2:%x ",d3,d4);

}

Wait(150);

}

}


⑦ 單片機 嵌入式 C語言, 求 3361AS數碼管 的原理圖一定採納

(轉)測試一下就知道了,同測試普通半導體二極體一樣。注意!萬用表應放在R×10K檔,因為R×1K檔測不出數碼管的正反向電阻值。對於共陰極的數碼管,紅表筆接數碼管的「-」,黑表筆分別接其他各腳。測共陽極的數碼管時,黑表筆接數碼管的vDD,紅表筆接其他各腳。另一種測試法,用兩節一號電池串聯,對於共陰極的數碼管,電池的負極接數碼管的「-」,電池的正極分別接其他各腳。對於共陽極的數碼管,電池的正極接數碼管的VDD,電池的負極分別接其他各腳,看各段是否點亮。對於不明型號不知管腳排列的數碼管,用第一種方法找到共用點,用第二種方法測試出各筆段a-g、Dp、H等

⑧ 嵌入式C語言和普通的C語言有什麼區別,有什麼新的東西嗎

語法上沒什麼區別,就是普通的c編程是在OS之上,有很多的標准庫函數可以調用,分配的內存就是PC機的內存,處理器就是PC的CPU。 而嵌入式C編程的話會涉及到操作硬體,所以底層沒有庫函數調用,需要自己編寫操作硬體的函數,另外編譯的時候是用交叉編譯器,內存是晶元上的ram, 處理器就是晶元帶的處理器,例如ARM或者MIPS等等,而不是PC的x86 CPU, 還有就是在寫程序的時候更注重程序的優化和效率,因為嵌入式硬體資源相對PC有限,實時性較強等等。

希望對你有幫助。

⑨ 嵌入式開發—C語言面試題

嵌入式開發—C語言面試題

隨著醫療電子、智能家居、物流管理和電力控制等方面的不斷風靡,嵌入式系統利用自身積累的底蘊經驗,重視和把握這個機會,想辦法在已經成熟的平台和產品基礎上與應用感測單元的結合,擴展物聯和感知的支持能力,發掘某種領域物聯網應用。下面是關於嵌入式開發—C語言面試題,希望大家認真閱讀!

1. 用預處理指令#define 聲明一個常數,用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問題)

#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

我在這想看到幾件事情:

1). #define 語法的基本知識(例如:不能以分號結束,括弧的使用,等等)

2). 懂得預處理器將為你計算常數表達式的值,因此,直接寫出你是如何計算一年中有多少秒而不是計算出實際的值,是更清晰而沒有代價的。

3). 意識到這個表達式將使一個16位機的整型數溢出-因此要用到長整型符號L,告訴編譯器這個常數是的長整型數。

4). 如果你在你的表達式中用到UL(表示無符號長整型),那麼你有了一個好的起點。記住,第一印象很重要。

2. 寫一個“標准”宏MIN,這個宏輸入兩個參數並返回較小的一個。

#define MIN(A,B) ((A) <= (B) (A) : ))

這個測試是為下面的目的而設的:

1). 標識#define在宏中應用的基本知識。這是很重要的,因為直到嵌入(inline)操作符變為標准C的一部分,宏是方便產生嵌入代碼的唯一方法,對於嵌入式系統來說,為了能達到要求的性能,嵌入代碼經常是必須的方法。

2). 三重條件操作符的知識。這個操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產生比if-then-else更優化的代碼,了解這個用法是很重要的。

3). 懂得在宏中小心地把參數用括弧括起來

4). 我也用這個問題開始討論宏的副作用,例如:當你寫下面的代碼時會發生什麼事?

least = MIN(*p++, b);

3. 預處理器標識#error的目的是什麼?

如果你不知道答案,請看參考文獻1。這問題對區分一個正常的伙計和一個書獃子是很有用的。只有書獃子才會讀C語言課本的附錄去找出象這種

問題的答案。當然如果你不是在找一個書獃子,那麼應試者最好希望自己不要知道答案。

死循環(Infinite loops)

4. 嵌入式系統中經常要用到無限循環,你怎麼樣用C編寫死循環呢?

這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是:

while(1) { }

一些程序員更喜歡如下方案:

for(;;) { }

這個實現方式讓我為難,因為這個語法沒有確切表達到底怎麼回事。如果一個應試者給出這個作為方案,我將用這個作為一個機會去探究他們這樣做的

基本原理。如果他們的基本答案是:“我被教著這樣做,但從沒有想到過為什麼。”這會給我留下一個壞印象。

第三個方案是用 goto

Loop:

...

goto Loop;

應試者如給出上面的方案,這說明或者他是一個匯編語言程序員(這也許是好事)或者他是一個想進入新領域的BASIC/FORTRAN程序員。

數據聲明(Data declarations)

5. 用變數a給出下面的定義

a) 一個整型數(An integer)

b) 一個指向整型數的指針(A pointer to an integer)

c) 一個指向指針的的指針,它指向的指針是指向一個整型數(A pointer to a pointer to an integer)

d) 一個有10個整型數的數組(An array of 10 integers)

e) 一個有10個指針的數組,該指針是指向一個整型數的(An array of 10 pointers to integers)

f) 一個指向有10個整型數數組的指針(A pointer to an array of 10 integers)

g) 一個指向函數的指針,該函數有一個整型參數並返回一個整型數(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)

h) 一個有10個指針的數組,該指針指向一個函數,該函數有一個整型參數並返回一個整型數( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )

答案是:

a) int a; // An integer

b) int *a; // A pointer to an integer

c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer

d) int a[10]; // An array of 10 integers

e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers

f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers

g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer

h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

人們經常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題,我同意這種說法。當我寫這篇文章時,為了確定語法的正確性,我的確查了一下書。

但是當我被面試的時候,我期望被問到這個問題(或者相近的問題)。因為在被面試的這段時間里,我確定我知道這個問題的答案。應試者如果不知道

所有的答案(或至少大部分答案),那麼也就沒有為這次面試做准備,如果該面試者沒有為這次面試做准備,那麼他又能為什麼出准備呢?

Static

6. 關鍵字static的作用是什麼?

這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中,關鍵字static有三個明顯的作用:

1). 在函數體,一個被聲明為靜態的變數在這一函數被調用過程中維持其值不變。

2). 在模塊內(但在函數體外),一個被聲明為靜態的變數可以被模塊內所用函數訪問,但不能被模塊外其它函數訪問。它是一個本地的全局變數。

3). 在模塊內,一個被聲明為靜態的函數只可被這一模塊內的其它函數調用。那就是,這個函數被限制在聲明它的模塊的本地范圍內使用。

大多數應試者能正確回答第一部分,一部分能正確回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。這是一個應試者的嚴重的缺點,因為他顯然不懂得本地化數據和代碼范圍的好處和重要性。

Const

7.關鍵字const是什麼含意?

我只要一聽到被面試者說:“const意味著常數”,我就知道我正在和一個業余者打交道。去年Dan Saks已經在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(譯者:Embedded Systems Programming)的每一位讀者應該非常熟悉const能做什麼和不能做什麼.

如果你從沒有讀到那篇文章,只要能說出const意味著“只讀”就可以了。盡管這個答案不是完全的答案,但我接受它作為一個正確的答案。(如果你想知道更詳細的答案,仔細讀一下Saks的文章吧。)如果應試者能正確回答這個問題,我將問他一個附加的問題:下面的聲明都是什麼意思?

const int a;

int const a;

const int *a;

int * const a;

int const * a const;

前兩個的作用是一樣,a是一個常整型數。第三個意味著a是一個指向常整型數的指針(也就是,整型數是不可修改的,但指針可以)。第四個意思a是一個指向整型數的常指針(也就是說,指針指向的整型數是可以修改的,但指針是不可修改的)。最後一個意味著a是一個指向常整型數的常指針(也就是說,指針指向的整型數是不可修改的,同時指針也是不可修改的)。如果應試者能正確回答這些問題,那麼他就給我留下了一個好印象。順帶提一句,也許你可能會問,即使不用關鍵字 const,也還是能很容易寫出功能正確的程序,那麼我為什麼還要如此看重關鍵字const呢?我也如下的幾下理由:

1). 關鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達非常有用的信息,實際上,聲明一個參數為常量是為了告訴了用戶這個參數的應用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾,你就會很快學會感謝這點多餘的信息。(當然,懂得用const的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。)

2). 通過給優化器一些附加的信息,使用關鍵字const也許能產生更緊湊的代碼。

3). 合理地使用關鍵字const可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數,防止其被無意的代碼修改。簡而言之,這樣可以減少bug的出現。

Volatile

8. 關鍵字volatile有什麼含意 並給出三個不同的例子。

一個定義為volatile的變數是說這變數可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設這個變數的值了。精確地說就是,優化器在用到這個變數時必須每次都小心地重新讀取這個變數的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變數的幾個例子:

1). 並行設備的硬體寄存器(如:狀態寄存器)

2). 一個中斷服務子程序中會訪問到的非自動變數(Non-automatic variables)

3). 多線程應用中被幾個任務共享的變數

回答不出這個問題的人是不會被僱傭的。我認為這是區分C程序員和嵌入式系統程序員的最基本的問題。嵌入式系統程序員經常同硬體、中斷、RTOS等等打交道,所用這些都要求volatile變數。不懂得volatile內容將會帶來災難。

假設被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑這否會是這樣),我將稍微深究一下,看一下這傢伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

1). 一個參數既可以是const還可以是volatile嗎?解釋為什麼。

2). 一個指針可以是volatile 嗎?解釋為什麼。

3). 下面的函數有什麼錯誤:

int square(volatile int *ptr)

{ return *ptr * *ptr;

} 下面是答案:

1). 是的。一個例子是只讀的狀態寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程序不應該試圖去修改它。

2). 是的。盡管這並不很常見。一個例子是當一個中服務子程序修該一個指向一個buffer的指針時。

3). 這段代碼的有個惡作劇。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,但是,由於*ptr指向一個volatile型參數,編譯器將產生類似下面的代碼:

int square(volatile int *ptr)

{ int a,b;

a = *ptr;

b = *ptr;

return a * b;

} 由於*ptr的值可能被意想不到地該變,因此a和b可能是不同的。結果,這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下:

long square(volatile int *ptr)

{ int a;

a = *ptr;

return a * a;

}

位操作(Bit manipulation)

9. 嵌入式系統總是要用戶對變數或寄存器進行位操作。給定一個整型變數a,寫兩段代碼,第一個設置a的bit 3,第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。

對這個問題有三種基本的反應

1). 不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統的工作。

2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon為其較復雜的通信晶元寫的驅動程序,它用到了bit fields因此完全對我無用,因為我的編譯器用其它的方式來實現bit fields的。從道德講:永遠不要讓一個非嵌入式的傢伙粘實際硬體的邊。

3). 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法,是應該被用到的方法。最佳的解決方案如下:

#define BIT3 (0x1<<3)

static int a;

void set_bit3(void)

{ a |= BIT3;

} void clear_bit3(void)

{ a &= ~BIT3;

} 一些人喜歡為設置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數,這也是可以接受的。我希望看到幾個要點:說明常數、|=和&=~操作。

10. 嵌入式系統經常具有要求程序員去訪問某特定的內存位置的特點。在某工程中,要求設置一絕對地址為0x67a9的整型變數的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務。

這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數強制轉換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實現方式隨著個人風格不同而不同。典型的類似代碼如下:

int *ptr;

ptr = (int *)0x67a9;

*ptr = 0xaa55;

一個較晦澀的方法是:

*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

即使你的.品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時使用第一種方案。

中斷(Interrupts)

11. 中斷是嵌入式系統中重要的組成部分,這導致了很多編譯開發商提供一種擴展—讓標准C支持中斷。具代表事實是,產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR),請評論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)

{ double area = PI * radius * radius;

printf(" Area = %f", area);

return area;

}

這個函數有太多的錯誤了,以至讓人不知從何說起了:

1). ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個,那麼你不會被僱用的。

2). ISR 不能傳遞參數。如果你沒有看到這一點,你被僱用的機會等同第一項。

3). 在許多的處理器/編譯器中,浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外,ISR應該是短而有效率的,在ISR中做浮點運算是不明智的。

4). 與第三點一脈相承,printf()經常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點,我不會太為難你的。不用說,如果你能得到後兩點,那麼你的被僱用前景越來越光明了。

代碼例子(Code examples)

12 . 下面的代碼輸出是什麼,為什麼?

void foo(void)

{ unsigned int a = 6;

int b = -20;

(a+b > 6) puts("> 6") : puts("<= 6");

}

這個問題測試你是否懂得C語言中的整數自動轉換原則,我發現有些開發者懂得極少這些東西。不管如何,這無符號整型問題的答案是輸出是“>6”。原因是當表達式中存在有符號類型和無符號類型時所有的操作數都自動轉換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大的正整數,所以該表達式計算出的結果大於6。這一點對於應當頻繁用到無符號數據類型的嵌入式系統來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題,你也就到了得不到這份工作的邊緣。

13. 評價下面的代碼片斷:

unsigned int zero = 0;

unsigned int compzero = 0xFFFF;

/*1's complement of zero */

對於一個int型不是16位的處理器為說,上面的代碼是不正確的。應編寫如下:

unsigned int compzero = ~0;

這一問題真正能揭露出應試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經驗里,好的嵌入式程序員非常准確地明白硬體的細節和它的局限,然而PC機程序往往把硬體作為一個無法避免的煩惱。

到了這個階段,應試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應試者不是很好,那麼這個測試就在這里結束了。但如果顯然應試者做得不錯,那麼我就扔出下面的追加問題,這些問題是比較難的,我想僅僅非常優秀的應試者能做得不錯。提出這些問題,我希望更多看到應試者應付問題的方法,而不是答案。不管如何,你就當是這個娛樂吧…

動態內存分配(Dynamic memory allocation)

14. 盡管不像非嵌入式計算機那麼常見,嵌入式系統還是有從堆(heap)中動態分配內存的過程的。那麼嵌入式系統中,動態分配內存可能發生的問題是什麼?

這里,我期望應試者能提到內存碎片,碎片收集的問題,變數的持行時間等等。這個主題已經在ESP雜志中被廣泛地討論過了(主要是 P.J. Plauger, 他的解釋遠遠超過我這里能提到的任何解釋),所有回過頭看一下這些雜志吧!讓應試者進入一種虛假的安全感覺後,我拿出這么一個小節目:下面的代碼片段的輸出是什麼,為什麼?

char *ptr;

if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)

puts("Got a null pointer");

else

puts("Got a valid pointer");

這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經意把0值傳給了函數malloc,得到了一個合法的指針之後,我才想到這個問題。這就是上面的代碼,該代碼的輸出是“Got a valid pointer”。我用這個來開始討論這樣的一問題,看看被面試者是否想到庫常式這樣做是正確。得到正確的答案固然重要,但解決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。

Typedef

15. Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經存在的數據類型的同義字。也可以用預處理器做類似的事。例如,思考一下下面的例子:

#define dPS struct s *

typedef struct s * tPS;

以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結構s指針。哪種方法更好呢?(如果有的話)為什麼?

這是一個非常微妙的問題,任何人答對這個問題(正當的原因)是應當被恭喜的。答案是:typedef更好。思考下面的例子:

dPS p1,p2;

tPS p3,p4;

第一個擴展為

struct s * p1, p2;

上面的代碼定義p1為一個指向結構的指,p2為一個實際的結構,這也許不是你想要的。第二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指針。

晦澀的語法

16. C語言同意一些令人震驚的結構,下面的結構是合法的嗎,如果是它做些什麼?

int a = 5, b = 7, c;

c = a+++b;

這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題,根據最處理原則,編譯器應當能處理盡可能所有合法的用法。因此,上面的代碼被處理成:

c = a++ + b;

因此, 這段代碼持行後a = 6, b = 7, c = 12。

如果你知道答案,或猜出正確答案,做得好。如果你不知道答案,我也不把這個當作問題。我發現這個問題的最大好處是:這是一個關於代碼編寫風格,代碼的可讀性,代碼的可修改性的好的話題

What will print out?

main()

{ char *p1=“name”;

char *p2;

p2=(char*)malloc(20);

memset (p2, 0, 20);

while(*p2++ = *p1++);

printf(“%sn”,p2);

}

Answer:empty string.

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ int x=20,y=35;

x=y++ + x++;

y= ++y + ++x;

printf(“%d%dn”,x,y);

}

Answer : 5794

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ int x=5;

printf(“%d,%d,%dn”,x,x< <2,x>>2);

}

Answer: 5,20,1

What will be printed as the result of the operation below:

#define swap(a,b) a=a+b;b=a-b;a=a-b;

void main()

{ int x=5, y=10;

swap (x,y);

printf(“%d %dn”,x,y);

swap2(x,y);

printf(“%d %dn”,x,y);

}

int swap2(int a, int b)

{ int temp;

temp=a;

b=a;

a=temp;

return 0;

}

Answer: 10, 5

10, 5

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ char *ptr = ” Cisco Systems”;

*ptr++; printf(“%sn”,ptr);

ptr++;

printf(“%sn”,ptr);

}

Answer:Cisco Systems

isco systems

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ char s1[]=“Cisco”;

char s2[]= “systems”;

printf(“%s”,s1);

} Answer: Cisco

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ char *p1;

char *p2;

p1=(char *)malloc(25);

p2=(char *)malloc(25);

strcpy(p1,”Cisco”);

strcpy(p2,“systems”);

strcat(p1,p2);

printf(“%s”,p1);

}

Answer: Ciscosystems

The following variable is available in file1.c, who can access it?:

static int average;

Answer: all the functions in the file1.c can access the variable.

WHat will be the result of the following code?

#define TRUE 0 // some code

while(TRUE)

{

// some code

}

Answer: This will not go into the loop as TRUE is defined as 0.

What will be printed as the result of the operation below:

int x;

int modifyvalue()

{ return(x+=10);

} int changevalue(int x)

{ return(x+=1);

}

void main()

{ int x=10;

x++;

changevalue(x);

x++;

modifyvalue();

printf("First output:%dn",x);

x++;

changevalue(x);

printf("Second output:%dn",x);

modifyvalue();

printf("Third output:%dn",x);

}

Answer: 12 , 13 , 13

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ int x=10, y=15;

x = x++;

y = ++y;

printf(“%d %dn”,x,y);

}

Answer: 11, 16

What will be printed as the result of the operation below:

main()

{ int a=0;

if(a==0)

printf(“Cisco Systemsn”);

printf(“Cisco Systemsn”);

}

Answer: Two lines with “Cisco Systems” will be printed.

;

⑩ 急求這道嵌入式系統C語言編程的題解答

1,使能GPIO和串口1的時鍾。
2,設置串口波特率為115200.
3,設置串口數據寬度為8位
4,設置串口停止位為1位
5,設置串口無校驗

6,設置串口無需硬體控制。
7,設置串口的模式
8,根據配置初始化串口。
9,串口使能。

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