qtc比python好用

A. 如何將ros項目導入qt中(安裝完插件了)

為了將ROS項目導入Qt中，確保工作空間通過ros-qtc-plugin插件創建。插件在工作空間根目錄生成一個名為.workspace的文件，此文件是導入工作空間內容的關鍵。若從標准工作空間導入，先用插件創建同名工作空間，位置設為標准工作空間所在路徑。這樣，標准工作空間根目錄將自動創建一個相同命名的workspace文件，打開此文件即可導入所有內容。

安裝ros-qtc-plugin後，Qt Creator能輕松創建catkin工作空間、功能包、基本節點、發布者節點、訂閱者節點，以及自定義消息和服務。插件整合了Qt Creator強大的代碼編輯功能，同時支持創建和管理Python文件，使得Python節點的編輯和運行更為便捷。