c語言巡線
1. 那位大哥能幫忙解釋下這段c語言,小弟不勝感激
這個應該有4個感測器來檢測路徑,4個感測器分別對應到P3口的低四位IO。分四種情況,分別如下:
1、如果P3&0x01 == 0x00,即只有最右邊的感測器有信號,則向右轉彎。
2、如果P3&0x08 == 0x00,即只有最左邊的感測器有信號,則向左轉變。
3、如果P3 == 0x09,即中間兩個感測器有信號,則直行,且速度較快。
4、如果P3 == 0x0b,或P3 == 0x0d,即只有第三個或第二個感測器有信號,且falg為0時,則慢速直行。
感測器分布如下示意(在同一條直線上):
|| 感測器一 || 感測器二 || 感測器三 || 感測器四 ||
P1的賦值依據,你要看看L293D的數據手冊。
2. C語言調試步驟
一、在keil中調試c語言程序
1、打開我們的程序,點擊菜單欄右側的start/stopdebug..按鈕,進入調試模式,如下圖。
3. c語言中一條豎線是什麼符號
「|」在C語言中表示按位或,是雙目運算符。其功能是參與運算的兩數各對應的二進位(也就是最後一位)相或。只要對應的二個二進位有一個為1時,結果位就為1。參與運算的兩個數均以補碼出現。
例如:13|17可寫算式如下:
(3)c語言巡線擴展閱讀:
1、位運算:
整數在計算機中用二進制的位來表示,C語言提供一些運算符可以直接操作整數中的位,稱為位運算,這些運算符的操作數都必須是整型的。
& 按位與, | 按位或 , ^ 按位異或
AND (位與&) OR ( 位或| ) XOR ( 位異或^ )
2、豎式運算
按位或是位運算的一種,是將兩個數據的二進製表示右對齊後,按位進行運算,兩個對應的二進制位中只要一個是1,結果對應位就是1。
1 | 1 = 1 , 1 | 0 = 1 , 0 | 1 = 1 , 0 | 0 = 0
4. 我需要一個小車巡線c語言程序
什麼意思,問題太簡單了,再說的細一些
5. 在深圳尋找c語言高手幫忙編程!需要實現的是小車的巡線和物品的抓取!並需要循環!有重酬
用PLC吧,有小型PLC才10個點的,如果要界面的話用組態軟體或VB編的。。我在深圳QQ:552187756
6. C語言中邏輯或的 豎線怎麼打啊
同時按鍵盤上的這兩個鍵
C語言適用范圍大:適合於多種操作系統,如Windows、linux、DOS、UNIX等等;也適用於多種機型。C語言對編寫需要硬體進行操作的場合,優於其它高級語言,有一些大型應用軟體也是用C語言編寫的。
7. C語言初學者,朋友讓我幫他寫巡線機器人的程序,腫么破……
我就簡單的和你講下尋線的演算法,你自己編寫吧
1. 一光感走黑線: 其實走的是黑線的一條邊,利用判斷和循環語句,當讀到黑的時候 向右轉,讀到白的時候向左轉,這樣,就貼著黑線,"之"字形的走下去了.
2. 兩光感走黑線: 比較普遍的走法是,將兩光感夾著黑線,光感都讀到白的話,直行,如果,某個讀到黑的了,那就向相應的方向轉向.
3. 多光感走黑線: 因為考慮到現在的搜救比賽中,有比較"惡劣"的黑線的貼法(例如銳角),如果要程序穩定的話,採用多光感,其實多光感的基本原來還是中間的那兩個夾黑線,但是,當碰到特殊的路徑的時候,邊上的光感得到信號以後,做相應的子程序.
每種走法,都去試試吧,各有優劣,只有自己寫過以後,才會有比較深刻的體會
8. 我學過c++,現在要給巡線機器人編程得用c語言,相對於c++,c語言在語法上有什麼不一樣的嗎越詳細越好~謝
語法層上就有區別
例如 struct x {}
c: struct x t_param;
c++: x t_param;
在宏的方面本身就不是給初學者用的
很多方面c++已經試圖將它替代
如 #define 常量
被const 取代
函數展開的效率問題又內聯來
c++拓展了很多語法 多態概念引入 STL引入 ...
整個設計思想也不盡相同
過程化 和 面向對象+ 過程 編程之間區別還是有點的
盡管很多是可以模擬相互轉化的
9. C語言中內存地址,地址線的定址范圍是0~4G-1。為什麼4G要減1.(C指針)
因為計算機中數數是從0開始,比如0
-
9就已經10個數了,不再包含10
10. C語言中goto的用法要盡量詳細
goto語句也稱為無條件轉移語句,其一般格式如下: goto 語句標號; 其中語句標號是按標識符規定書寫的符號, 放在某一語句行的前面,標號後加冒號(:)。語句標號起標識語句的作用,與goto 語句配合使用。
如: label: i++;
loop: while(x<7);
goto loop;
C語言不限製程序中使用標號的次數,但各標號不得重名。goto語句的語義是改變程序流向, 轉去執行語句標號所標識的語句。
goto語句通常與條件語句配合使用。可用來實現條件轉移, 構成循環,跳出循環體等功能。
(10)c語言巡線擴展閱讀:
go to語句使用原則:
1、使用goto語句只能goto到同一函數內,而不能從一個函數里goto到另外一個函數里。
2、使用goto語句在同一函數內進行goto時,goto的起點應是函數內一段小功能的結束處,goto的目的label處應是函數內另外一段小功能的開始處。
3、不能從一段復雜的執行狀態中的位置goto到另外一個位置,比如,從多重嵌套的循環判斷中跳出去就是不允許的。
4、應該避免向兩個方向跳轉。這樣最容易導致"面條代碼"。
參考資料:網路-goto語句