數控機床與數控編程技術

1. 我想知道什麼是數控機床，什麼是數控技術，關於數控方面的描述

數控機床
是數字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，並將其解碼，從而使機床動作數控折彎機並加工零件。

數控技術
是利用數字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。用數控技術實施加工控制的機床，或者說裝備了數控系統的機床稱為數控(NC)機床。數控系統包括：數控裝置、可編程控制器、主軸驅動器及進給裝置等部分。

數控方面的描述？請具體點。

數控機床是一種技術密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設備,是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密...加工精度高,質量容易保證,發展前景十分廣闊,因此掌握數控車床的加工編程技術尤為重要。
與普通機床相比，數控機床尺薯有如下特點：
●加工精度高，具有穩定的加工質量；
●可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；
●加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產准備時間；
●機床本身精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）；
●機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
●對操作人員的素質要求較高，對維禪困晌修人員的技術要求更高。

數控技術也叫計算機數控技術，目前它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入數據的存貯、處理、運算、邏輯判斷等賀鋒各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成。

2. 什麼是數控編程與加工技術

數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工
工藝路線
、
工藝參數
、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、
進給量
、
背吃刀量
等)以及
輔助功能
(換刀、主軸
正轉
、反轉、
切削液
開、關等)，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如
穿孔紙帶
、磁帶、磁碟、磁泡存儲器)，然後輸入到數控機床的
數控裝置
中，從而指揮
機床加工
零件。
這種從
零件圖
的分析到製成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在於控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數控機床特別適用於加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件
由於數控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以後，輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。

3. 數控編程和數控機床有什麼區別

你好，我是濟南數控模具科技研究所培訓中心的老師，對於你這個問飢散題，還真是有點奇怪，准確的慧頌說，數控編程是數控機床技術里的一部分，一般來講，數控機床技術包括：數控機床操作、數控機床編程（分手工編程和自動編程）、數控機床維修（包括安裝、調試、系統、PLC等）。
一般在工廠來講，說干數控機爛碧氏床指在車間生產一線做數控機床操作，數控編程一般是由專業的技術人員來從事，兩者之間的工作環境、薪資待遇也大為不同。

4. 數控銑零件加工工藝及數控編程

和數控編程技術是最重要的技術之一，
本文主要對模具加工所使用的動模板進行CNC加工，採用西門子系統對動模板進行數控編程加工。首先是對工件進行加工工序的確定，並且進行工藝分析，裝夾方式的選擇，切削用量的確定。再對刀具進行了選擇。然後就工藝路線進行編程加工。
當前數控加工的重點發展方向是無圖化生產、單件高精度並行加工、少人化無人化加工，這就要求數控機床能滿足高速、高動態精度、高剛性、熱穩定性、高可靠性、網路化以及與之配套的控制系統，最重要的是模具三維型面加工特別注重機床的動態性能國內已有一些公司引進了高速銑床，並開始應用。國內機床廠陸續開發出一些准高速的銑床，並正開發高速加工機床。
數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世；19世紀末，以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸，奠定了現代計算機，包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年，第一台數控機床問世，成為世界機械工業史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發展。
數控機床是一種技術密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設備,是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密加工精度高,質量容易保證,發展前景十分廣闊,因此掌握數控車床的加工編程技術尤為重要
.1數控機床的優點
數控機床採用了計算機數控（ Computerized Nuinerically Control ）系統，因此也稱為計算機數控機床或 CNC 機床。數控機床作為一種新型的自動化機床、在具有高自動程度的同時還具有廣泛的通用性。
這是因為數控機床都具有以下一些共同的優點：
（1）數控機床能縮短生產准備時間，增加切削加工時間的比率。最佳切削參數和最佳走刀路線的合理使用，能夠大大地縮短加工時間，提高生產率。
（2）數控機床按照程序自動加工，不需要人工干預，而且還可以利用軟體進行校正及補償。因此，使用數控機床進行生產，可以保證零件的加工精度。穩定產品質量。
（3）只要改變程序，就能改變數控機床刀具與工件之間的相對運動軌跡，就可以加工不同的零件，使數控加工具備了廣泛的適應性和較大的靈活性。從而能夠完成很多普通機床難以完成或者不能加工的、具有復雜型面的零件的加工。
（4）許多數控機床能夠實現生產加工過程中的自動換刀，使得零件一次性裝夾之後，數控機床就能完成零件的多個加工部位的加工，真正實現了一機多用，大節省了設備和廠房面積。生產者可以精確計算生產成本，並對生產進度進行合理的安排，從而在一事實上程度上可以加速資金的周轉，切實提高經濟效益。
（5）在一般情況下，數控機床在加工生產過程中不需要特別的專用夾具，普通的通用夾具就能滿足數控加工的要求。與普通機床相比，使用數控機床進行生產時，專用夾具設計製造和存放的費用可以大大的減少。
（6）運用數控機床進行生產，能夠大減輕工人的勞動強度。
1.2數控機床的發展趨勢
數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業（IT、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面：
1．2.1 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢
效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代製造技術之一，國際生產工程學會（CIRP）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。
在轎車工業領域，年產30萬輛的生產節拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來採用大型整體鋁合金坯料「掏空」的方法來製造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。
從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進給速度可達80m/min，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60 000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*!000r/mm和1g。
在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
在可靠性方面，國外數控裝置的MTBF值已達6 000h以上，伺服系統的MTBF值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。
為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。
1.2 .2軸聯動加工和復合加工機床快速發展
採用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台5軸聯動機床的效率可以等於2台3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。
當前由於電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。
在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床採用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一台機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由CNC系統控制或CAD/CAM直接或間接控制。
1.2.3 智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢
21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統，智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監控方面的內容、方便系統的診斷及維修等。
網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求，也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統製造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak）公司展出的「CyberProction Center」（智能生產控制中心，簡稱CPC）；日本大隈（Okuma）機床公司展出「IT plaza」（信息技術廣場，簡稱IT廣場）；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放製造環境，簡稱OME）等，反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。
1.2.4 重視新技術標准、規范的建立
如前所述，開放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰略發展計劃，並進行開放式體系結構數控系統規范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規范的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數控系統的規范框架的研究和制定。
數控標準是製造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生後的50年間的信息交換都是基於ISO6983標准，即採用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質特徵是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統標准ISO14649（STEP－NC），其目的是提供一種不依賴於具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個製造過程，乃至各個工業領域產品信息的標准化。
STEP-NC的出現可能是數控技術領域的一次革命，對於數控技術的發展乃至整個製造業，將產生深遠的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的製造理念，傳統的製造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標准下，NC程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網路化發展的方向。其次，STEP-NC數控系統還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。
目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構。美國的STEP Tools公司是全球范圍內製造業數據交換軟體的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數控系統的原型樣機上進行了驗證。
數控加工是對學生完成課程後，對機械加工工藝過程、數控加工工藝和夾具結構進一步了解的練習性的實踐環節，是學習深化與升華的重要過程，是對學生綜合素質與工程實踐能力的培養。

5. 如何學好數控車床編程

如何學好數控車床編程

引導語：學習數控編程應該掌握的的一些基本知識點和學習方法有哪些?對此我整理出了一些對幾種常用數控機床的基本編程要點和技巧，為大家能夠學好學精數控編程這門技術應該作何前期准備的一個簡單論述。希望能夠幫助到大家!

隨著我國製造業快速發展，數控機床以具有自動化程度高、生產率高、柔性好、加工精度高、加工質量穩定、易於建立與計算機間的通信聯絡、容易實現群控和良好的經濟效益等優點，迅速的佔領製造業的市場。對於機械製造專業的學生來講，今後畢業將從事的行業很可能是數控加工行業。因此學好數控加工技術對於今後的就業就有著更加重要的意義。筆者在此提出自己在學習和實際操作數控機床時的一些心得體會以供廣大初學者參考。

一、數控機床的加工原理

學習數控加工技術首先得弄清數控加工的工作原理。首先將被加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數字化，即將刀具與工件的相對運動軌跡、加工過程的切削速度、進給速度、工件和刀具的交換、冷卻液的開關等信息都按規定的代碼和格式編成加工程序，接著將該程序送到數控系統;數控系統則按照程序的要求，先進行相應的運算、處理，然後發出控制命令是個坐標軸、主軸及輔助動作相互協調，實現刀具與工件間的相對運動實現零件的加工。

二、數控加工中涉及的坐標系

數控機床上各個運動執行部件的動作都是由數控驅動單元(CNC裝置)控制的。因此為了建立各個運動部件相對於機床的相對位置的量化關系可藉助坐標系來實現。這個坐標系是機床出廠是生產廠家已經確定的稱為機床坐標系，建立機床坐標系的原點稱之為機床原點或零點。參考點是機床上坐標系中一個固定不變的位置點。通常將參考點與機床坐標系原點設置為同一點，所以有些機床上回參考點操作也叫回零點操作。在數控編程中通常以零件圖上某一點來建立坐標系進行編程，這個點稱之為工件編程零點，這個坐標系稱為工件坐標系。建立工件坐標系的目的在於方便和簡化編程。

三、數控編程的方法

數控編程的方法主要有兩種：一是手工編程;二是自動編程。兩種編程方法各有優缺點和適用於不同的加工范圍。手工編寫的程序具有程序簡單精煉、易於讀懂、程序調整容易、適用於編寫比較簡單的零部件的加工程序，但是手工編程難以實現復雜曲面的加工。而自動編程是指用計算機來編制數控加工程序，自動編程的效率高、正確性好、操作安全可靠、能實現手工編程無法實現的復雜曲面的加工，但自動編程編寫的程序比較冗長、不精煉、有些情況下走到軌跡不是很合理比較耗費工時，所以編程人員要根據零件實際情況選擇合理對的編程方式。

四、常用機床的編程

(1)數控車床編程。數控車削加工過程中通常會用到車削循環指令，車削循環指令主要有簡單車削循環指令和復合循環車削指令，而簡單車削循環指令與復合車削循環指令裡面又各包含幾種不同的車循循環指令。面對不同的車削循環指令究竟該用哪一種合理，依賴於學習者對各種車削循環指令的走刀軌跡及走刀特點有一定的了解才能做出合理的選擇。對於車削比較細長的工件而用到尾座和頂尖時，編寫加工程序時應謹慎選擇退刀和換刀的位置防止刀架與頂尖或是尾座發生碰撞。另外在車削錐面和圓弧時由於刀位點的變動，往往會造成過切或欠切的現象，可藉助刀尖半徑補償功能來消除此類加工誤差。

(2)數控銑床編程。數控銑主要用於加工平面類、變斜角類、曲面類、箱體類零件。數控銑床在加工過程中實際是控制刀具中心軌跡來實現銑削加工的，因此若不採取措施直接編程加工，所加工的零件在尺寸方面必然達不到圖紙的要求。決解這個問題的`方法主要有兩種：一是編程時在相應的尺寸上加上或減去一個刀具半徑，二是運用刀具半徑補償功能來補償一個刀具半徑。在建立刀補的過程中刀具首先運動到程序中指定的目標位置，然後再根據刀具半徑補償中儲存的數據相對與原軌跡偏離一個距離，所以在建立刀具半徑補償時建立刀補的距離必須大於刀具半徑。而且建立與取消刀補必須在G01和G00上進行。在有些情況下為了防止在加工零件表面留下進刀痕跡可選擇圓弧切入切出的方式進行進刀。另外通過修改刀具半徑補中存儲的數值還可實現粗精加工。當數控機床用到多把刀進行加工時，在對刀的過程中只有第一把刀的X、Y、Z三個方向都要進行對刀操作其它刀具只需進行Z方向對刀操作即可。

(3)數控加工中心的編程。數控加工中心主要用於加工形狀復雜、工序多、精度要求比較高的工件。數控加工中心與數控車數控銑最大區別在於數控加工中心有刀庫和自動換刀裝置。對於不同規格的加工中心擁有不同數量刀具的刀庫，故刀具從刀具庫轉到換刀位所需要的時間有長有短，因此在編寫換刀指令時也比較靈活。例如：當刀具返回到換刀點的時間小於從刀具庫選刀的時間，為提高生產效率減少等待換刀的時間可將選刀動作指令編寫在換刀指令之前，在銑削的同時進行選刀。另外加工中心通常用長度補償指令來設置Z向零點。所以在設定工件坐標系時通常僅僅在X、Y兩個方向上進行零點偏置，Z向不進行偏置採取直接置零。當機床換上加工刀具後用塊規找正Z向，讀取塊規松緊合適時機床坐標系的Z值減去塊規高度後將其輸入到刀具長度補償值中，實現Z向零點的設定。通常情況下在編寫加工中心加工程序時應以工序集中原則進行編寫。

五、數控模擬的應用

實踐是檢驗真理的唯一標准。掌握了一定的數控編程技術理論基礎後，不進行實際操作只在紙上談兵也是不行的。初學者直接在數控機床上進行操作練習，難免會因不熟練或誤操作而導致造成機床設備的損壞。而且對於一個初學者來講也不可能有較多的實際上機操作練習的機會。數控模擬則提供了一個很好的學習的平台供學習者來進行模擬上機操作。初學者有足夠的時間和機會在數控模擬軟體進行各種數控機床的操作練習，並且初學者可通過模擬來實際感受加工環境、刀具毛坯的安裝、切削加工過程、觀察各種指令的走刀軌跡。另外數控模擬同樣可對加工程序進行快速精確的校驗，以防止加工時出現干涉碰刀現象。在數控模擬上進行模擬操作幾乎與實際機床上的操作是一樣的，因此它在一定程度上可以達到佷好的操作練習的目的。

六、進一步學習數控的必要准備

前面提到過對於一些比較復雜的曲面單靠人工進行編程往往是比較困難的，運用一些編程軟體進行自動編程可很好的解決這一難題。因此要想學好、學精數控編程這一門技術僅僅學習人工編程是遠遠不夠的，還得學習一些自動編程的知識，兩者結合在一起用才行。目前我國應用的比較多自動編程軟體有：國產的CAXA、美國的Pro/Engineer、UG CAD/CAM系統、Mastercam、以色列的CIMATRON等軟體，這些自動編程軟體在自動編程過程比較重要的一步是對零件進行幾何建模。所以學習者在學好手工編程的基礎上還得學習當今一些主流編程的基本建模方法和技巧。雖然當今的數控技術發展的比較完善各種功能的加工指令也比較齊全。但是隨著產品的不斷更新換代，這些指令可能滿足不了某些特殊零件的加工要求。而數控系統為用戶提供了宏程序功能，用戶可根據自己的加工要求來對數控系統的功能進行拓展。故學習一定的用戶宏程序知識對於今後在數控行業的發展還是很有必要的。

一個優秀的數控編程技術人員應不僅滿足編寫出零件輪廓的加工程序，還應做到所編寫的程序加工效率高、工藝性好、工藝參數選用合理、加工出來的零件合格率高、刀具壽命長、加工過程對機床壽命影響小。另外學好數控編程技術並不僅僅在於一朝一夕的努力刻苦學習，必須通過長期堅持不懈的努力鑽研和實際操作經驗的積累才能培養出優秀的數控技術人才。

6. 數控技術是學什麼

1數控技術主要學什麼課程
主幹課程
機械制圖、微積分初步、電工電子技術、機械設計基礎、初級英語、機械製造基礎、數控編程技術、數控加工工藝、數控機床、數控機床電氣控制、模具設計與製造基礎、可編程式控制制器應用、計算機應用基礎、CAD/CAM軟體應用、數控機床故障診斷與維修等。
技能培訓課程
數控加工操作實訓、數控自動編程實訓、機械CAD基礎、人機工程設計、產品造型設計的程序、材料與加工工藝、CAD、CAXA、金工實習、數控編程、數控操作(車、銑、加工中心)、模具製造、模具設計、職業素質培訓。
2數控技術就業前景怎麼樣
數控技術專業是一種集機、電、液、光、計算機、自動控制技術為一體的知識密集型技術,它是製造業實現現代化、柔性化、集成化生產的基礎,同時也是提高產品質量,提高生產率必不可少的物質手段。日本、美國、德國等工業發達國家採用數控技術所獲取經濟效益大致為：操作人員減少50％,成本降低60％,機床利用率達60％--80％,機床台數減少50％,生產面積減少40％。世界製造業由於數控技術的廣泛應用,普通機械逐漸被高效率、高精度的數控設備所替代。

7. 數控技術是什麼 數控機床編程與操作

數控技術，英文名稱：Numerical Control (簡稱NC)，即採用激悶電腦程序控制機器的方法，按工作人員事先編好的程物鉛啟式對機械零件進行加工的過程。
數控技術中的關鍵技術是插補，用插補原理控制機床的移罩如動是數控的主要功能。

8. 數控編程系統的概念 什麼是數控編程系統

數控加工機床與編程技術兩者的發展是緊密相關的。數控加工機床的性能提升推動了編程技術的發展，而編程手段的提高也促進了數控加工機床的發展，二者相互依賴。現代數控技術正在向高精度、高效率、高柔性和智能化方向發展，而編程方式也越來越豐富。 數控編程可分為機內編程和機外編程。機內編程指利用數控機床本身提供的交互功能進行編程，機外編程則是脫離數控機床本身在其他設備上進行編程。機內編程的方式隨機床的不同而異，可以「手工」方式逐行輸入控制代碼(手工編程)、交互方式輸入控制代碼(會話編程)、圖形方式輸入控制代碼(圖形編程)，甚至可以語音方式輸入控制代碼(語音編程)或通過高級語言方式輸入控制代碼(高級語言編程)。但機內編程一般來說只適用於簡單形體，而且效率較低。機外編程也可以分成手工編程、計算機輔助apt編程和cad／cam編程等方式。機外編程由於其可以脫離數控機床進行數控編程，相對機內編程來說效率較高，是普遍採用的方式。隨著編程技術的發展，機外編程處理能力不斷增強，已可以進行十分復雜形體的數控加工編程。 在20世紀50年代中期，mit伺服機構實驗室實現了自動編程，並公布了其研究成果，即apt系統。60年代初，apt系統得到發展，可以解決三維物體的連續加工編程，以後經過不斷的發展，具有了雕塑曲面的編程功能。apt系統所用的基本概念和基本思想，對於自動編程技術的發展具有深遠的意義，即使目前，大多數自動編程系統也在沿用其中的一些模式。如編程中的三個控制面：零件面(ps)、導動面(ds)、檢查面(cs)的概念；刀具與檢查面的on、to、past關系等等。 隨著微電子技術和cad技術的發展，自動編程系統也逐漸過渡到以圖形交互為基礎的、與cad集成的cad／cam系統為主的編程方法。與以前的語言型自動編程系統相比，cad／cam集成系統可以提供單一準確的產品幾何模型，幾何模型的產生和處理手段靈活、多樣、方便，可以實現設計、製造一體化blog.cn/u/2613688561

9. 數控編程技術和數控技術一樣嗎

不同，最好學兩個，數控編程是編程序，數控銑是自動編程，用軟體編（cam,Cimacrone），數控車是手工編程，只能用腦編，技術可以說是機床操作吧，