形心演算法
① 形心計算公式是什麼
考研二重積分中的形心計算公式是∫∫D xdxdy=重心橫坐標×D的面積，∫∫D ydxdy=重心縱坐標×D的面積。
面的形心就是截面圖形的幾何中心，質心是針對實物體而言的，而形心是針對抽象幾何體而言的，對於密度均勻的實物體，質心和形心重合。只有一個對稱軸的截面，其形心一定在其對稱軸上，具體在對稱軸上的哪一點，則需計算才能確定。
(1)形心演算法擴展閱讀：
圓錐或棱錐的中心位於連接頂點和底的中心的線段上，分比為3:1。如果中心確定了，那麼中心是所有它對稱群的不動點。從而對稱能全部或部分確定中心，取決於對稱的種類。另外可以知道，如果一個對象具有傳遞對稱性，那麼它的中心是不確定的或不在內部，因為一個傳遞變換群沒有不動點。
② 請高人翻譯一篇文章。 通信專業，關於卡爾曼濾波演算法在衛星組合導航系統的應用
應急通信系統中關鍵技術研究
摘要 3-4
Abstract 4-8
1 緒論 8-18
1.1 課題背景及研究目的 8-12
1.1.1 應急通信系統概述 8-10
1.1.2 應急通信系統初步設計方案 10-12
1.2 本文研究工作的技術應用背景 12-15
1.2.1 運動目標跟蹤和檢測技術發展趨勢 13
1.2.2 運動目標跟蹤和檢測技術的概述 13-15
1.3 本文研究的主要內容及章節安排 15-18
2 頻閃信號彈的空中運動模型 18-26
2.1 信號彈目標模型建立 18-23
2.1.1 目標實時圖像運動參量 18-21
2.1.2 目標圖像運動模型建立 21-23
2.2 運動目標的狀態模型及卡爾曼濾波器估計 23-25
2.2.1 卡爾曼(Kalman)濾波器 23-24
2.2.2 目標狀態方程和觀測方程的實際建立 24-25
2.3 本章小結 25-26
3 信號彈目標視頻採集與跟蹤檢測方法 26-54
3.1 基於DirectShow的視頻採集 26-31
3.1.1 DirectShow簡介 27-28
3.1.2 創建實際的Filter Graph 28-30
3.1.3 視頻採集的圖像格式 30-31
3.2 基於mean-shift跟蹤演算法的運動目標跟蹤 31-42
3.2.1 初始幀的目標特徵 33-34
3.2.2 當前幀的候選目標模型 34
3.2.3 基於Bhattacharyya系數的相似性測度 34-37
3.2.4 卡爾曼(Kalman)濾波器與mean-Shift跟蹤演算法相結合 37-39
3.2.5 跟蹤結果與分析 39-42
3.3 mean-shift跟蹤演算法和形心匹配演算法結合 42-52
3.3.1 圖像的中值濾波 44-45
3.3.2 目標圖像的閾值分割(二值化) 45-46
3.3.3 目標圖像的邊緣檢測 46-47
3.3.4 目標圖像的輪廓提取及形心計算 47-49
3.3.5 目標形心的配准 49-50
3.3.6 mean-shift演算法與形心匹配演算法結合實現步驟 50-51
3.3.7 跟蹤效果及分析 51-52
3.4 本章小結 52-54
4 信號彈目標的圖像跟蹤系統設計 54-68
4.1 視頻採集模塊 54-56
4.1.1 攝像機鏡頭的選擇 54-55
4.1.2 視頻採集卡的選擇 55-56
4.2 雲台控制模塊 56-60
4.2.1 旋轉雲台選擇 56-57
4.2.2 雲台解碼器 57-60
4.3 計算機處理模塊 60-66
4.3.1 視頻採集及圖像預處理 61
4.3.2 運動目標的實時跟蹤 61-62
4.3.3 雲台控制 62-63
4.3.4 攝像機鏡頭的自動聚焦控制 63-66
4.4 本章小結 66-68
5 結束語
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③ 半圓形心點到圓心得距離
半圓形心點到圓心的距離是：4R/3π。圓心是圓的中心，即到圓的邊緣距離都相等且與圓在同一個平面的點。
形心：面的形心就是截面圖形的幾何中心，質心是針對實物體而言的，而形心是針對抽象幾何體而言的，對於密度均勻的實物體，質心和形心重合。
(3)形心演算法擴展閱讀：
即兩圓圓心的距離，簡稱圓心距。
設兩圓(r1>r2)圓心距為d：
d>r1+r2時，兩圓外離；
O1A為r1，O2B為r2，d為O1O2[1]
d=r1+r2時，兩圓外切；
r1-r2<d<r1+r2時，兩圓相交；
d=r1-r2時，兩圓內切；
0≤d<r1-r2時，兩圓內含。
點到圓心距離大於半徑，即點在圓外；
點到圓心距離等於半徑，即點在圓上；
點到圓心距離小於半徑，即點在圓內。
④ 觸摸彈簧的不同形狀觸摸彈簧的使用
在實際應用中可以使用不同形狀的彈簧。每種形狀都有其優缺點。常見的彈簧包括圓形彈簧、變直徑的圓形彈簧以及矩形彈簧等。
圖1顯示的是用於標准按鈕的圓形彈簧，這種圓形彈簧按鈕的製作非常簡單，中央的空間可用於背光或其它目的。圖2顯示的是敏感度更高的圓形彈簧。當覆蓋層接觸並壓下彈簧時，較寬的一頭會縮進，進而形成一個固態感應器，這不僅提高了感應靈敏度，而且還允許使用更厚的覆蓋層。圖3是構建滑塊更好的辦法是使用矩形彈簧。當把幾個矩形彈簧排成一行時，就能更有效地覆蓋滑塊感應區域。此外，矩形彈簧的寬度小於圓形彈簧，因此能構建包含更多彈簧感應器的滑塊 。如前所述，彈簧有一個較高的側面靈敏度。這種敏感度在滑塊應用中是一個優勢。如果覆蓋層較厚且使用內插法的話，在斷片數量和覆蓋層厚度相同的情況下，由彈簧構成的滑塊比固態電導式滑塊具有更好的線性度。由於相鄰斷片電場相互重疊的情況較多，所以彈簧滑塊斷片信號分布的偏差更大。在使用形心演算法時，不同斷片間的電場分布的偏差越小，接觸位置計算的線性度就越好。
⑤ 求所示圖形對形心軸Z、Y的慣性矩
這個其實很好做：
對y的慣性矩
方法1：直接積分法，把函數和積分限確定就行了。
方法2：移軸定理
以直徑為底邊的半圓形的形心位置距底邊距離為：2d/3pi（其中d為直徑，pi為圓周率）
半圓形對底邊的慣性矩=(pi*d^4)/64/2=(pi*d^4)/128
半圓形對其形心的矩可用移軸定理算出。
半圓形對y軸的慣性矩=半圓形對其形心的慣性矩+半圓形面積乘以形心到y軸距離的平方。
這就是演算法。
對z軸的慣性矩直接分為一個矩形加兩個半圓直接算就行。
=bh^3/12+pi*d^4/64
⑥ 半圓形心點到圓心的距離是多少
半圓形心點到圓心的距離是:4R/3π
演算法：假設半圓的底邊為AOB,O為圓心,形心位於與AOB垂直的半徑上的C點則CO=2r/3π以O為圓心,r為半徑,在第一、二象限的半圓的形心為（0,4r/3π)。
圓心：圓心是圓的中心，即到圓的邊緣距離都相等且與圓在同一個平面的點。
形心：面的形心就是截面圖形的幾何中心，質心是針對實物體而言的，而形心是針對抽象幾何體而言的，對於密度均勻的實物體，質心和形心重合。
對於P（x0，y0)，它到直線Ax+By+C=0的距離 用公式d=|Ax0+By0+C|/√(A^2+B^2)圓心到弦的距離叫做弦心距。
(6)形心演算法擴展閱讀：
周長關系
把圓平均分成2份，就得到了2個半圓形，這2個半圓形的周長和比原來的圓多了2條直徑，所以2個半圓形的周長之和並不等於原來圓的周長 ，因此，兩個半圓形的周長大於同徑圓的周長。
圓的周長公式C圓=2π r半圓形的周長為 C半圓形=（2πr）/2+2r或者C=（πd）/2+d（r為圓的半徑，d為直徑，π為圓周 率） ∵C圓=2π r ∴C圓/2=2πr/2=∵2r+（2πr）/2>（2πr）/2∴C半圓>C圓/2。
面積關系
把圓平均分成2份，就得到了2個半圓形，這2個半圓形的面積和與原來的圓相等，所以2個半圓形的面積和就等於原來圓的面積。因此，得到了半圓形的面積計算公式：S=1/2(πr^2)。