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linuxzynq

發布時間: 2022-11-30 07:11:26

❶ ZYNQ+linux網口調試筆記(3)PL-ETH

在ZYNQ上使用gigE Vision協議的網路介面相機。

第一步:調通PS側網口GEM0(Xilinx BSP默認配好)。

第二步:調通PS側網口GEM1(見前一篇文檔:開發筆記(1))。

第三步:調通PL側網口(本文闡述)。

第四步:在PL側網口上驗證Jumbo Frame特性,並在應用層適配gigE Vision協議。

根據《xapp1082》可知,PL側的PHY支持1000Base-X和SGMII兩種配置,這兩種配置對應兩種不同的PHY引腳介面(連接到MAC)。而我們的hdf文件使用的是1000Base-X的配置。

關於網口的Linux驅動,我們在官網找到一份資料: Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet 。資料很長,我們只看與我們相關的2.4.1 PL Ethernet BSP installation for 1000Base-X」這一章節就可以了。

首先導入FPGA設計同事提供的hdf文件:

在彈出的圖形界面里,進入Subsystem AUTO Hardware Settings——Ethernet Settings——Primary Ethernet,確認可以看到PL側網路設備axi_ethernet_0,說明hdf文件里已包含了必要的網口硬體信息:

上圖中被選中的網口將成為Linux上的設備eth0。這里我們默認選擇ps7_ethernet_0,即使用GEM0作為首選網口。

啟用Xilinx AXI Ethernet驅動

進入Device Drivers -- Network device support – 選中Xilinx AXI Ethernet(以及Xilinx Ethernet GEM,這是PS側網口的驅動)

進入Networking support – 選中 Random ethaddr if unset

進入Device Drivers -- Network device support -- PHY Device support and infrastructure – 啟用Drivers for xilinx PHYs

進入~~~~Device Drivers -- DMA Engine Support -– 禁用~~~~Xilinx AXI DMAS Engine~~~ (對應的配置項名為 ~~ CONFIG_XILINX_DMA ~~~)

注意: Xilinx Wiki里對設備樹節點的引用有誤(&axi_ethernet),導致編譯報錯,應改為&axi_ethernet_0。

註:PL-ETH驅動所在路徑:<project>/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c和xilinx_axienet_mdio.c。對應的內核配置項為CONFIG_NET_VENDOR_XILINX和CONFIG_XILINX_AXI_EMAC。

啟用ethtool和tcpmp(調試用,非必須):

然後將生成的BOOT.BIN和image.ub拷貝到SD卡根目錄下,將SD卡插入板子上,上電運行。

上電後,使用ifconfig eth1查看網口信息,觀察MAC地址與設置的一致,且ifconfig eth1 192.168.1.11 up沒有報錯。

測試網路通路:ping PC是通的。說明網口工作正常。

Linux下eth1(即PL-ETH)的MAC地址有誤

問題描述:

開機列印:

注意:

MAC地址是錯的,驅動里解析出的是GEM0的MAC地址。

試驗發現,即使在system-user.dtsi里不寫local-mac-address,也照樣解析出的是GEM0的MAC。

而將system-user.dtsi里的local-mac-address改名為pl-mac-address,並將驅動里解析的字元串也對應更改為pl-mac-address,則可以正確解析出來:

Passing MAC address to kernel via Device Tree Blob and U-Boot:

http://zedboard.org/content/passing-mac-address-kernel-device-tree-blob

通過更改u-boot環境變數和設備樹,為每個板子設置一個獨特的MAC地址:

https://www.xilinx.com/support/answers/53476.html

U-Boot里的環境變數ethaddr會覆蓋掉設備樹里pl-eth的local-mac-addr欄位,從而影響Linux啟動後的網卡MAC地址;

但U-Boot里的環境變數ipaddr不會對Linux啟動後的配置產生任何影響。因為設備樹里根本就沒有關於IP地址的配置。

phy-mode怎麼會是sgmii?查了下官方的提供的BSP里,也是「sgmii」。說明這個沒問題。具體原因不清楚。

@TODO: 設備樹里的中斷號的順序如何影響功能?

為何讀出來的IRQ號不對呢?這是因為這里讀到的不是硬體的中斷號,而是經過系統映射之後的軟體IRQ number。兩者不具有線性關系。

關於中斷號的疑問:

Linux上的網口eth0、eth1的順序,似乎是按照phy地址從小到大來排布的。

Xilinx xapp1082-zynq-eth.pdf (v5.0) July 16, 2018

https://www.xilinx.com/support/documentation/application_notes/xapp1082-zynq-eth.pdf

Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet:

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841633/Zynq+PL+Ethernet

Xilinx Wiki - Linux Drivers:

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841873/Linux+Drivers

Xilinx Wiki - Linux Drivers - Macb Driver:

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841740/Macb+Driver

Xilinx Wiki - Zynq Ethernet Performance:

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841743/Zynq+Ethernet+Performance

查到關於Jumbo frame MTU的定義,當前值為9000,可否改大一些?

驅動源碼里關於jumbo frame的說明:

設置MTU為9000,發現ping包最大長度只能設為ping 192.168.1.10 -s 1472

https://lore.kernel.org/patchwork/patch/939535/

【完】

❷ zynqmp 怎麼將linux系統下載到emmc

1,vivado硬體配置,要選擇EMMC代表的SD1;

2,編譯petalinux:執行petalinux-config。

(1)選擇Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->boot image settings;

選擇primary flash,這里是將BOOT.bin設置為從qspi flash啟動

(2)選擇Subsystem AUTO Hardware Setting

-> Advanced bootable images storage settings

->kernel image settings;

選擇primary sd,進入後我們看到這里實際就是設置image.ub的存放區域。

(3)選擇Image Packaging Configuration,設置啟動啟動文件系統所在位置;

在設置啟動方式的時候,如下兩張圖這樣設置讀取根文件系統的位置/dev/mmcblk1p2。

(4)設置你的驅動然後編譯,依次執行:petalinux-config -c kernel;petalinux-config -c rootfs;

petalinux-build;petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force;

3,做之前先分區(把EMMC分區),先做一個SD卡啟動的petalinux文件,

petalinux系統在zynq上面啟動起來以後就進行如下分區:即是mmcblk1分為mmcblk1p1和mmcblk1p2

具體步驟如下:

(1) 把EMMC進行分區,執行命令: fdisk /dev/mmcblk1

(2)使用n命令,添加一個新的分區

Command (m for help): n

Command action

e extended

p primary partition (1-4)

選擇p,添加主分區

,(3)選擇分區號,選擇1,

Partition number (1-4): 1 // 選擇分區號

First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 選擇分區的第一個柱面,選擇1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 選擇最後一個柱面

注意:1-238592,first要選第一個數,last要選擇的比238592小,其中1024就是表示1M

(4)使用t命令,設置分區格式

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)
(5)使用w命令,保存配置,必須保存配置

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table

(6)使用對應文件系統工具對分析進行格式化(只能在debian裡面才能識別命令)

mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 設置為fat32格式

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2設置為ext4格式

注意:執行完w命令然後才算分區成功,執行完mkfs命令才算格設置內存屬性成功。

以上分區完成後,可以使用p命令,顯示分區信息;也可以使用用d命令表示刪除分區

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders

Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux

(7)執行這句:mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1

當然,可以重復上述步驟,多分幾個區,用來存放不同的狀態:

FLASH要要用來存放BOOT.bin

第一個分區用來存放image.ub或者設備樹(比如uImage和devicetree.dtb)等文件;--可以設置為128MB

第二個分區用來存放用戶數據(比如可執行程序);可以設置為2048MB

第三個分區用來存放程序執行需要的庫文件(opencv的庫,qtcreator庫,相機庫,視頻編碼解碼庫等);剩餘的1個多GB

4,把系統同步到ext4裡面

先把sd卡裡面系統掛載進來 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt

再把剛剛弄好的系統掛進來: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp , 然後cd /mnt

然後進入把SD卡裡面的系統同步到emmc裡面:rsync -av ./* /tmp ,時間有點久,直到結束為止。

(要是不用SD卡也可以掛載U盤,解壓,然後進行系統同步到EMMC所掛載的地方/tmp)

5,然後將BOOT.BIN和image.ub燒錄到QSPI-FLASH中

首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0

存放BOOT.bin到flash : flashcp BOOT.bin /dev/mtd0

此處若是將image.ub寫入emmc的FAT分區中(不存放到flash中),先使用mount掛載eMMC的FAT分區,

然後將image.ub使用cp指令拷貝進 /mnt/mmcFat即可,也就是把uImage 拷貝到 /dev/mmcblk1p1;

進入uImage所在目錄,然後執行 cp uImage /tmp;也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1裡面。

6,最後斷電拔出SD卡,將撥碼開關設置為flash啟動,就能看到petalinux啟動起來;

7,報錯及其解決辦法

————————————————
版權聲明:本文為CSDN博主「寒聽雪落」的原創文章,遵循CC 4.0 BY-SA版權協議,轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接:https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/104740448/

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